版本提高为0.15.0，更新项目文档

CHANGELOG.md

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 # NavisworksTransport 变更日志
 
+## [0.15.0] - 2026-02-20
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+### 🎯 物流运输路径规划系统全面完善 - 路径曲线化、虚拟动画与批处理系统
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+#### 路径系统重大升级
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+##### 曲线化路径与通行空间可视化
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+- **路径曲线化核心实现**
+  - 新增 `PathCurveEngine.cs`，实现转弯路径的圆弧曲线化算法
+  - 支持贝塞尔曲线和圆弧两种曲线化方案，路径更自然流畅
+  - 路径点支持手动编辑坐标，精确控制路径形状
+  - 路径导出支持曲线化数据，保留完整的几何信息
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+- **通行空间可视化重构**
+  - 统一可视化风格架构（颜色 + 透明度配置）
+  - 支持带状连线风格，直观显示车辆通行区域
+  - 切点显示优化：锥体/立柱样式标识转弯点
+  - 安全阶段弧线段渲染为告警样式（红色）
+  - 修复路径可视化中的缝隙问题
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+##### 多类型路径支持
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+- **空轨路径系统**
+  - 新增空轨数据结构，自动提取轨道基准线
+  - 采用OBB包围盒计算基准方向，最小夹角法修正方向错误
+  - 路径点自动吸附空轨基准路径功能
+  - 独立空轨和吊装路径类型，优化垂直偏移逻辑
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+- **吊装路径系统**
+  - 新增空中吊装路径规划（两次点击模式）
+  - 支持天车横移路径，提升点调整上升高度
+  - 吊装路径点编辑关联逻辑完善
+  - 禁止删除关键点，删除后自动优化路径
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+- **路径分析与优化**
+  - 实现路径分析功能，统计路径长度、转弯次数等
+  - 自动调整视角到路径功能
+  - 路径剖面盒开关，支持三维场景重建导出
+  - 导出剖面盒相交元素的包围盒信息
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+#### 虚拟车辆动画系统
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+##### 虚拟物体管理
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+- **虚拟车辆生成与显示**
+  - 重构创建和显示虚拟车辆的功能
+  - 虚拟车辆选择后直接放到路径起点
+  - 支持虚拟车辆尺寸参数配置
+  - 改为虚拟物体管理器，支持更通用的物体类型
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+- **物体运动与转向**
+  - 物流对象沿路径转向功能实现
+  - 物体角度调整功能，支持角度修正值设置
+  - 修复动画结束物体朝向转动的问题
+  - 修复动画重新播放物体朝向错误
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+- **动画与碰撞集成**
+  - 虚拟车辆动画生成和碰撞检测功能
+  - 碰撞时运动物体位置和朝向记录
+  - 动画和检测后保持物体在最终位置
+  - 动画哈希判断，避免重复重建动画
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+#### 批处理任务队列系统
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+##### 批量碰撞检测
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+- **批处理队列架构**
+  - 重构批处理为任务队列模式，简化操作流程
+  - 增加批处理任务管理界面，支持任务增删改查
+  - 批处理队列处理中的进度条支持
+  - 增加停止执行功能
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+- **批量报告生成**
+  - 批处理高亮和报告生成功能
+  - 碰撞报告HTML生成器，支持自动导出
+  - 批处理不显示报告窗口，执行结束显示汇总信息
+  - 无碰撞时触发祝贺对话框
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+- **数据库集成**
+  - 保存检测记录到数据库，支持历史记录查询
+  - 实现检测配置重复比对，避免重复检测
+  - 数据库备份和恢复机制
+  - 重置异常关闭后的任务状态
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+#### 碰撞检测系统完善
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+##### ClashDetective深度集成
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+- **碰撞检测优化**
+  - 复用ClashTest，大幅优化碰撞检测性能
+  - 检测时只处理可见对象，提升性能
+  - 改进动画预计算的几何缓存和空间索引缓存
+  - 空间查询改用AABB范围查询，替代半径查询
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+- **排除对象管理**
+  - 新增排除对象管理功能，支持手动添加和清除
+  - 预计算碰撞分析，提供高频碰撞物体排除建议
+  - 排除对象数据库存储和显示
+  - 尽量保留空间缓存，避免不必要的重建
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+- **碰撞报告增强**
+  - 碰撞报告自动对碰撞点截图
+  - 支持多截图能力，截图保存到数据库并导出HTML
+  - 碰撞构件清单显示，支持碰撞对聚焦
+  - 显示排除对象清单在碰撞报告中
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+##### 预计算碰撞分析
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+- **预计算分析对话框**
+  - 新增预计算碰撞分析对话框及相关功能
+  - 调整对话框尺寸，优化数据表显示
+  - 修改预计算分析列表滚动条和数量限制
+  - 排除对象添加到列表的自动化
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+#### 坐标系统支持
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+##### 多坐标系适配
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+- **坐标系管理功能**
+  - 增加坐标检测功能，可检测ZUp/YUp坐标系
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+#### 时间标签与TimeLiner
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+##### 完整时间标签功能
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+- **时间标签系统**
+  - 实现完整的时间标签功能，标记路径关键点时间
+  - 时间标签导出到TimeLiner任务
+  - 时标计算服务，精确计算到达时间
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+#### 数据库与数据管理
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+##### 数据持久化完善
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+- **路径数据管理**
+  - 数据库保存碰撞节点信息表
+  - 路径名称更新功能，支持数据库同步
+  - 路径数据去重，解决碰撞结果重复问题
+  - 数据库路径载入事件，避免事件职责混乱
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+- **配置管理优化**
+  - 配置兼容性检查，提示用户升级配置文件
+  - 配置变更事件订阅，系统配置实时生效
+  - 通行空间透明度配置，支持实时更新
+  - 检测容差参数统一，替代原有间隙参数
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+#### 视角控制与用户体验
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+##### 视角聚焦功能
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+- **智能视角调整**
+  - 选择物体或车辆时自动视角对焦
+  - 视角调整到标准俯视图视角
+  - 优化聚焦角度为60度
+  - 排除对象、碰撞对象、指定对象、物流类型等元素都支持视角对焦
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+##### UI交互优化
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+- **界面布局改进**
+  - 缩小插件UI界面宽度，优化布局
+  - 物流自定义文件简化，调整类别名字
+  - 实现自定义类别功能，支持用户自定义物流分类
+  - 按物流分类筛选显示物流元素
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+- **操作体验提升**
+  - 增加复制底面中心坐标功能，支持粘贴坐标
+  - 导出精度调整为3位小数
+  - 路径列表使用DataGrid替代ListView
+  - 修改ClashDetective进度条展示百分比，支持取消
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+#### 稳定性与性能优化
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+##### 核心性能提升
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+- **缓存优化**
+  - 优化单位转换处理，使用缓存提高性能
+  - 几何缓存和空间索引缓存机制完善
+  - 虚拟车辆管理避免动态计算尺寸
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+- **稳定性修复**
+  - 修复程序崩溃的bug，完善异常处理
+  - 解决空轨计算提取三角形引起的崩溃
+  - 修正数据管理的内容显示，修正类别自定义错误日志
+  - 修正检测配置重复和动画结束检测的问题
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+### 验证结果 ✅
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+- ✅ 曲线化路径生成正常，转弯自然流畅
+- ✅ 虚拟车辆动画和碰撞检测功能完整
+- ✅ 批处理队列系统稳定运行，支持大规模任务
+- ✅ 空轨和吊装路径类型支持完善
+- ✅ 坐标系统支持ZUp/YUp，适配不同模型
+- ✅ 碰撞检测报告支持多截图和HTML导出
+- ✅ 数据库历史记录查询和管理功能正常
+- ✅ 时间标签功能完整，支持TimeLiner导出
+- ✅ 所有功能完整测试通过，系统稳定性达到生产级标准
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+### 技术里程碑
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+- **路径系统成熟**: 从简单直线路径到曲线化、空轨、吊装多类型支持
+- **虚拟动画系统**: 完整的虚拟车辆生成、运动、转向和碰撞检测
+- **批处理能力**: 支持大规模批量碰撞检测和报告生成
+- **数据持久化**: SQLite数据库完整支持路径、碰撞、配置数据
+- **坐标系适配**: 支持多种坐标系，提升模型兼容性
+- **用户体验**: 视角控制、进度显示、报告生成全面优化
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 ## [0.14.0] - 2025-12-01
 
 ### 🎯 MSI安装包制作与用户体验优化 - 安装包生成、文件格式扩展与可视化系统完善

README.md

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 # NavisworksTransport
 
-Navisworks2026运输冲突检测插件，专用于物流路径规划。
+Navisworks Manage 2026 物流路径规划与运输冲突检测插件。
 
 ## 功能特性
 
-- ✅ 类别属性分配：为模型项目添加物流类别属性（门、电梯、楼梯、通道、障碍物）
-- ✅ 模型分层转换和可见性控制
-- ✅ 导航地图构建
-- ✅ A*路径规划算法
-- ✅ 动态碰撞检测
-- ✅ 动画和时间线集成
-- ✅ DELMIA数据导出
+- ✅ **物流属性管理**：类别属性分配（门、电梯、楼梯、通道、障碍物等）、自定义类别
+- ✅ **路径规划**：A*自动寻路、曲线化路径、空轨路径、吊装路径
+- ✅ **动画仿真**：虚拟车辆动画、物体沿路径转向、TimeLiner集成
+- ✅ **碰撞检测**：ClashDetective集成、预计算分析、批处理队列
+- ✅ **可视化**：通行空间、网格可视化、路径剖面盒、视角聚焦
+- ✅ **数据管理**：SQLite数据库、历史记录、导入导出(JSON/CSV/XML/DELMIA)
 
 ## 系统要求
 
-- Windows 10 或更高版本
+- Windows 10/11
 - Navisworks Manage 2026
 - .NET Framework 4.8
 
-## 安装说明
+## 构建与安装
 
-1. 编译项目生成TransportPlugin.dll
-2. 插件会自动安装到Navisworks插件目录：
-   `[Navisworks安装路径]\Plugins\TransportPlugin\`
-3. 重启Navisworks即可在"附加模块"选项卡中找到插件
+```bash
+# 构建
+./compile.bat
+
+# 部署到Navisworks插件目录
+./deploy-plugin.bat
+```
+
+插件将自动安装到：`C:\ProgramData\Autodesk\Navisworks Manage 2026\plugins\TransportPlugin\`
 
 ## 使用方法
 
-1. 在Navisworks中选择要设置属性的模型项目
-2. 点击"附加模块"选项卡中的"Transport Plugin"
-3. 在弹出窗口中点击相应的类别按钮
-4. 在属性面板中查看添加的"物流分类"属性
+1. 在Navisworks中打开BIM模型
+2. 点击"附加模块"选项卡中的"TransportPlugin"
+3. 使用物流分类功能设置模型属性
+4. 创建路径并执行碰撞检测
 
-详细使用说明请参阅：[使用说明文档](doc/working/使用说明.md)
-
-## 开发文档
-
-- [开发任务文档](doc/working/类别属性功能开发任务.md)
-- [设计方案](doc/design/Navisworks%20物流路径规划插件快速开发方案：动态碰撞检测与动画集成_.md)
-- [需求文档](doc/requirement/user_requiement.md)
+详细说明请参阅：[AGENTS.md](AGENTS.md)
 
 ## 技术架构
 
 ```
-TransportPlugin/
-├── MainPlugin.cs              # 插件主类和用户界面
-├── LogisticsCategories.cs     # 物流类别定义
-├── CategoryAttributeManager.cs # COM API封装和属性管理
-└── Properties/
-    └── AssemblyInfo.cs        # 程序集信息
+src/
+├── Core/           # 插件主类、动画、碰撞检测、配置、数据库
+├── Commands/       # 命令模式实现
+├── PathPlanning/   # A*算法、网格地图、路径优化
+├── UI/WPF/         # WPF界面(Views/ViewModels/Converters)
+└── Utils/          # 工具类
 ```
 
-## 版本历史
+## 版本
 
-### v1.0 (2025-01-11)
+当前版本：**0.15.0** (2026-02-20)
 
-- 实现基础的类别属性分配功能
-- 支持5种预定义物流类别
-- 提供批量处理能力
-- 完整的错误处理和用户反馈
+完整版本历史请参阅：[CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
 
-## 原始需求概述
+## 许可证
 
-本插件旨在简化 Navisworks Manage 中移动模型沿确定路径进行物理碰撞或干涉检测的流程。通过自动化 Animator 动画创建、Clash Detective 碰撞测试配置与运行，并提供直观的图形化碰撞结果显示，本插件将大大提高工作效率，并为用户提供一个快速验证施工物流和设备移动可行性的工具。
-
-完整的目标功能包括：
-
-- 在 Navisworks Ribbon 界面添加自定义按钮
-- 用户选择一个要移动的模型
-- 用户通过选择一系列模型元素来定义非直线路径点
-- 插件自动在 Animator 中创建基于这些路径点的对象动画
-- 插件自动配置并运行一个链接到该动画的动态碰撞测试
-- 当检测到碰撞时，插件将通过颜色覆盖直观地高亮显示碰撞的物体，并弹出明确的提示信息
+Copyright © 2024-2026

VERSION.md

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 # 版本号
 
-0.14.0
+0.15.0