diff --git a/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs b/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
index d975c71..c71cf2e 100644
--- a/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
+++ b/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
@@ -1,6 +1,7 @@
 using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
+using System.Text;
 using System.Windows.Forms;
 using System.Windows.Threading;
 using Autodesk.Navisworks.Api;
@@ -80,6 +81,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
     public class PathAnimationManager
     {
         private static PathAnimationManager _instance;
+        private static readonly HashSet<string> _completedCollisionTests = new HashSet<string>(); // 记录已完成碰撞检测的动画配置
         private ModelItem _animatedObject;
         private List<Point3D> _pathPoints;
         
@@ -89,6 +91,9 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
         private HashSet<ModelItem> _currentHighlightedItems;  // 当前高亮的对象
         private List<CollisionResult> _allCollisionResults; // 所有碰撞结果（不去重）
         private bool _lastHighlightState = false;             // 上一帧的高亮状态
+
+        // === 碰撞测试优化 ===
+        private string _currentAnimationHash = "";            // 当前动画配置的哈希值
         
         // === 动画播放机制 ===
         private double _frameInterval; // 帧间隔（毫秒）
@@ -237,6 +242,10 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
                 
                 LogManager.Info("=== 坐标验证完成 ===");
 
+                // 计算并保存当前动画配置的哈希值
+                _currentAnimationHash = ComputeAnimationConfigHash(animatedObject, pathPoints);
+                LogManager.Info($"动画配置哈希: {_currentAnimationHash}");
+
                 _animatedObject = animatedObject;
                 _pathPoints = new List<Point3D>(pathPoints);
                 _animationDuration = durationSeconds;
@@ -889,9 +898,22 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
                     _timeLinerManager.UpdateTaskProgress(_currentTaskId, 1.0, AnimationState.Finished);
                 }
 
-                // 动画结束后统一创建所有碰撞测试（使用预计算的所有碰撞结果）
-                LogManager.Info($"动画播放完成，开始创建最终的碰撞测试汇总（基于 {_allCollisionResults.Count} 个预计算碰撞记录）...");
-                ClashDetectiveIntegration.Instance.CreateAllAnimationCollisionTests(_allCollisionResults, _detectionGap);
+                // 检查此动画配置是否已经进行过碰撞检测
+                if (!_completedCollisionTests.Contains(_currentAnimationHash) && _allCollisionResults.Count > 0)
+                {
+                    LogManager.Info($"此动画配置首次完成，开始创建碰撞测试汇总（基于 {_allCollisionResults.Count} 个预计算碰撞记录）...");
+                    ClashDetectiveIntegration.Instance.CreateAllAnimationCollisionTests(_allCollisionResults, _detectionGap);
+                    _completedCollisionTests.Add(_currentAnimationHash); // 记录此配置已完成碰撞检测
+                    LogManager.Info($"碰撞测试汇总已创建并记录，此配置后续播放将跳过碰撞检测");
+                }
+                else if (_completedCollisionTests.Contains(_currentAnimationHash))
+                {
+                    LogManager.Info("此动画配置的碰撞测试已存在，跳过重复创建");
+                }
+                else
+                {
+                    LogManager.Info("无碰撞数据，跳过碰撞测试创建");
+                }
             }
             catch (Exception ex)
             {
@@ -2120,6 +2142,67 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
             }
         }
 
+        #region 碰撞测试优化方法
+
+        /// <summary>
+        /// 计算动画配置的哈希值（基于路径点和对象）
+        /// </summary>
+        private string ComputeAnimationConfigHash(ModelItem animatedObject, List<Point3D> pathPoints)
+        {
+            try
+            {
+                var sb = new StringBuilder();
+
+                // 包含对象名称
+                sb.Append(animatedObject?.DisplayName ?? "null");
+                sb.Append("|");
+
+                // 包含路径点信息
+                if (pathPoints != null)
+                {
+                    foreach (var point in pathPoints)
+                    {
+                        sb.Append($"{point.X:F2},{point.Y:F2},{point.Z:F2};");
+                    }
+                }
+
+                // 计算哈希
+                using (var md5 = System.Security.Cryptography.MD5.Create())
+                {
+                    var inputBytes = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(sb.ToString());
+                    var hashBytes = md5.ComputeHash(inputBytes);
+                    return BitConverter.ToString(hashBytes).Replace("-", "");
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                LogManager.Warning($"计算动画配置哈希失败: {ex.Message}");
+                return DateTime.Now.Ticks.ToString(); // 回退到时间戳
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 强制重新创建碰撞测试（清除指定配置的碰撞检测记录）
+        /// </summary>
+        public void ForceRecreateCollisionTest()
+        {
+            if (!string.IsNullOrEmpty(_currentAnimationHash))
+            {
+                _completedCollisionTests.Remove(_currentAnimationHash);
+                LogManager.Info($"已清除动画配置 {_currentAnimationHash} 的碰撞检测记录，下次播放时将重新创建");
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 清除所有碰撞测试记录
+        /// </summary>
+        public static void ClearAllCollisionTestRecords()
+        {
+            _completedCollisionTests.Clear();
+            LogManager.Info("已清除所有碰撞测试记录");
+        }
+
+        #endregion
 
         #endregion
     }