From 5938c817a472a13aac5dfbc710b3f3344dc42efb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tian <11429339@qq.com> Date: Sat, 30 Aug 2025 14:56:37 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=94=B9=E7=A2=B0=E6=92=9E=E9=97=B4?= =?UTF-8?q?=E9=9A=99=E4=B8=8D=E4=B8=80=E8=87=B4=E7=9A=84=E9=97=AE=E9=A2=98?= =?UTF-8?q?=EF=BC=8C=E8=87=AA=E5=8A=A8=E8=A7=84=E5=88=92=E6=98=BE=E7=A4=BA?= =?UTF-8?q?=E7=BD=91=E6=A0=BC=E5=A4=A7=E5=B0=8F?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- doc/requirement/todo_features.md | 5 + .../channel_slope_profile_analysis20250830.md | 174 ++++++++++++++++++ src/Commands/AutoPathPlanningCommand.cs | 2 +- src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs | 15 +- .../Collision/ClashDetectiveIntegration.cs | 9 +- src/Core/PathPlanningManager.cs | 16 +- src/Core/PathPlanningManagerEventArgs.cs | 8 +- .../AutoPathPlanningValidationResult.cs | 2 +- .../ViewModels/AnimationControlViewModel.cs | 82 ++++++++- src/UI/WPF/ViewModels/PathEditingViewModel.cs | 19 +- src/UI/WPF/Views/AnimationControlView.xaml | 6 +- 11 files changed, 301 insertions(+), 37 deletions(-) create mode 100644 doc/working/channel_slope_profile_analysis20250830.md diff --git a/doc/requirement/todo_features.md b/doc/requirement/todo_features.md index 9d953dc..611b138 100644 --- a/doc/requirement/todo_features.md +++ b/doc/requirement/todo_features.md @@ -2,6 +2,11 @@ ## 功能点 +### [2025/08/30] + +1. [ ]（性能优化）用几何方法识别通道的坡度变化（侧面上表面轮廓线），给通道网格准确的z坐标 +2. [ ]（BUG）动画中的包围盒检测和ClashDetective检测结果不一致，是因为碰撞间隙不同造成的。（Autodesk官方建议保守测试+0公差解决碰撞检测结果不准确的问题） + ### [2025/08/29] 1. [ ]（BUG）路径导出，只有一条路径时，导出按钮不能点击；导出的内容有时不完整，只导出一个包含起点、一个路径点、终点的不存在的路径。 diff --git a/doc/working/channel_slope_profile_analysis20250830.md b/doc/working/channel_slope_profile_analysis20250830.md new file mode 100644 index 0000000..14a1634 --- /dev/null +++ b/doc/working/channel_slope_profile_analysis20250830.md @@ -0,0 +1,174 @@ +# 通道坡度轮廓分析技术方案 + +## 问题背景 + +在路径规划过程中，我们遇到了斜坡通道的高度计算问题： + +### 当前系统的局限性 + +1. **网格构建阶段**：使用线性插值计算Z坐标，无法准确反映斜坡的真实高度变化 +2. **混合通道处理**：对于"一段斜坡+一段平面"的组合通道，现有的`SlopeAnalyzer`会计算平均坡度，丢失局部变化信息 +3. **路径规划精度**：在斜坡上可能产生高度计算错误，影响碰撞检测和动画效果 + +### 具体问题表现 + +- 斜坡通道的不同XY位置有不同的Z坐标（表面高度） +- 网格构建时使用传统插值无法反映斜坡的真实高度变化 +- 组合坡度通道（斜坡+平面）被简化为单一坡度处理 + +## 核心技术思路 + +### 🎯 关键洞察 + +**从3D分析降维到2D轮廓分析**： + +- 通道侧面轮廓清晰显示坡度变化 +- 只关注**通道上表面边缘线**，问题简化为**2D曲线分析** +- 沿通道长度方向的Z坐标变化就是坡度信息 + +### 💡 方法优势 + +1. **精度高**：直接基于实际几何形状，不受平均化影响 +2. **效率好**：2D轮廓分析比3D体积分析计算量小 +3. **适应性强**：支持复杂的多段坡度和弯曲通道 + +## 技术实现方案 + +### 方案1：边缘轮廓采样法 + +```csharp +// 实现步骤伪代码 +var channelBounds = channel.Geometry.BoundingBox; + +// 1. 确定通道主轴方向 +var mainDirection = DetermineChannelMainDirection(channelBounds); + +// 2. 提取上表面边缘轮廓 +var topSurfaceEdges = ExtractTopSurfaceEdges(channelGeometry); + +// 3. 沿主轴方向高密度采样 +var profilePoints = SampleEdgeProfile(topSurfaceEdges, samplingDensity: 0.2); // 每20cm采样 + +// 4. 分析坡度变化 +var slopeSegments = AnalyzeHeightProfile(profilePoints); +``` + +### 方案2：几何面分析法 + +```csharp +// 分析通道轮廓的坡度分段 +var slopeChanges = new List(); +for (int i = 1; i < profileLine.Points.Count; i++) +{ + var localSlope = CalculateLocalSlope(profileLine.Points[i-1], profileLine.Points[i]); + + // 检测坡度突变点 + if (Math.Abs(localSlope - previousSlope) > SLOPE_CHANGE_THRESHOLD) + { + slopeChanges.Add(new SlopeChangePoint(position, localSlope)); + } +} +``` + +### 坡度分段识别算法 + +1. **局部坡度计算**：`slope = (z2-z1)/distance` +2. **变化点检测**：坡度变化 > 阈值的位置 +3. **自动分割**：平面段（slope < 1°）、斜坡段、过渡段 +4. **区段映射**：为每个网格分配对应区段的坡度信息 + +## 现有技术基础 + +### 可利用的组件 + +1. **GeometryExtractor.cs**：已有空间分析功能 +2. **COM API**：可以提取通道的几何面信息和边界数据 +3. **SlopeAnalyzer.cs**：现有的坡度分析框架，可扩展支持分段分析 +4. **ChannelHeightDetector.cs**：精确高度计算能力 + +### 扩展点 + +```csharp +// 扩展ChannelSlopeInfo支持多段坡度 +public class ChannelSlopeInfo +{ + // 现有字段... + + // 新增：坡度段列表 + public List SlopeSegments { get; set; } +} + +public class SlopeSegment +{ + public Point3D StartPoint { get; set; } + public Point3D EndPoint { get; set; } + public double LocalSlopeAngle { get; set; } + public SlopeType SegmentType { get; set; } // Flat, Ramp, etc. +} +``` + +## 实施计划 + +### 阶段1：轮廓提取验证 + +- [ ] 研究Navisworks COM API的几何提取能力 +- [ ] 实现通道上表面边缘线提取 +- [ ] 验证轮廓采样的精度和性能 + +### 阶段2：坡度分析增强 + +- [ ] 扩展SlopeAnalyzer支持分段分析 +- [ ] 实现坡度变化点自动检测 +- [ ] 开发区段到网格的映射机制 + +### 阶段3：集成和优化 + +- [ ] 集成到GridMapGenerator的通道处理流程 +- [ ] 为网格单元记录精确的坡度信息 +- [ ] 性能优化和缓存机制 + +## 技术挑战 + +### 1. 几何提取复杂性 + +- 正确识别"上表面"vs侧面、底面 +- 处理复杂几何形状和不规则边界 +- 边缘线可能不连续或有噪声 + +### 2. 采样和平滑策略 + +- 采样密度影响精度和性能的平衡 +- 处理小幅波动和测量噪声 +- 坡度变化阈值的合理设定 + +### 3. 集成复杂度 + +- 与现有网格生成流程的集成 +- 缓存机制和性能优化 +- 多种通道类型的统一处理 + +## 预期收益 + +### 1. 路径规划精度提升 + +- 斜坡通道的高度计算准确 +- 支持复杂的组合坡度模式 +- 避免路径规划中的"飞行"或"穿地"问题 + +### 2. 动画质量改善 + +- 车辆在斜坡上的倾斜角度准确 +- 平滑的坡度过渡动画 +- 真实的物理运动模拟 + +### 3. 系统扩展性 + +- 为未来的高级路径优化奠定基础 +- 支持更复杂的通道类型分析 +- 提供精确的空间几何数据 + +--- + +**记录时间**：2025-08-29 +**状态**：技术方案设计完成，待验证实施 +**优先级**：高（影响路径规划核心精度） diff --git a/src/Commands/AutoPathPlanningCommand.cs b/src/Commands/AutoPathPlanningCommand.cs index 1fa07a5..c174c08 100644 --- a/src/Commands/AutoPathPlanningCommand.cs +++ b/src/Commands/AutoPathPlanningCommand.cs @@ -372,7 +372,7 @@ namespace NavisworksTransport.Commands PathLength = generatedRoute.TotalLength, PathPointCount = generatedRoute.Points.Count, ComputationTimeMs = (long)elapsedMs, - UsedGridSize = actualGridSize > 0 ? actualGridSize : 1.0, // 实际使用的网格大小 + UsedGridSize = actualGridSize > 0 ? actualGridSize : 0.5, // 实际使用的网格大小 AlgorithmStatistics = $"A*算法路径规划完成，生成{generatedRoute.Points.Count}个路径点" }, $"自动路径规划成功完成：{generatedRoute.Name}" diff --git a/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs b/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs index d4d4cd2..dab0561 100644 --- a/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs +++ b/src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs @@ -41,7 +41,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation private Timer _collisionTimer; private double _collisionDetectionAccuracy = 0.1; // 检测精度（默认0.1米） private double _movementSpeed = 1.0; // 运动速度（默认1米/秒） - private double _detectionGap = 0.2; // 检测间隙（默认0.2米） + private double _detectionGap = 0.05; // 检测间隙（默认0.05米） private Transform3D _originalTransform; private Point3D _originalCenter; // 存储部件的原始中心位置 @@ -364,8 +364,8 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation } // 动画结束后统一创建所有碰撞测试（基于官方示例的批量处理） - LogManager.Info("动画播放完成，开始创建最终的碰撞测试汇总..."); - ClashDetectiveIntegration.Instance.CreateAllAnimationCollisionTests(); + LogManager.Info($"动画播放完成，开始创建最终的碰撞测试汇总（检测间隙: {_detectionGap}米）..."); + ClashDetectiveIntegration.Instance.CreateAllAnimationCollisionTests(_detectionGap); } catch (Exception ex) { @@ -1134,8 +1134,13 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation /// public void SetDetectionGap(double gap) { - _detectionGap = Math.Max(0.0, gap); - LogManager.Info($"检测间隙设置为: {_detectionGap}m"); + var roundedGap = Math.Round(Math.Max(0.0, gap), 2); + // 只在值真正改变时才更新和记录日志 + if (Math.Abs(_detectionGap - roundedGap) > 0.001) + { + _detectionGap = roundedGap; + LogManager.Info($"间隙={_detectionGap:F2}m"); + } } /// diff --git a/src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs b/src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs index 47458bf..ff99bef 100644 --- a/src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs +++ b/src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs @@ -500,11 +500,11 @@ namespace NavisworksTransport /// /// 动画结束后统一创建和运行所有碰撞测试 - 基于官方示例 /// - public void CreateAllAnimationCollisionTests() + public void CreateAllAnimationCollisionTests(double detectionGap = 0.05) { try { - LogManager.Info("=== 动画结束，开始创建所有碰撞测试 ==="); + LogManager.Info($"=== 动画结束，开始创建所有碰撞测试（容差: {detectionGap}米） ==="); if (_documentClash == null || _cachedResults.Count == 0) { @@ -646,6 +646,7 @@ namespace NavisworksTransport LogManager.Info($"[测试创建-{createdCount:00}] 碰撞对象位置: ({collision.Item2Position.X:F3},{collision.Item2Position.Y:F3},{collision.Item2Position.Z:F3})"); LogManager.Info($"[测试创建-{createdCount:00}] 原始距离: {collision.Distance:F4}"); LogManager.Info($"[测试创建-{createdCount:00}] 创建时间: {collision.CreatedTime:HH:mm:ss.fff}"); + LogManager.Info($"[测试创建-{createdCount:00}] 使用容差: {detectionGap}米"); // 将对象移动到碰撞位置 var testAnimatedObject = collision.Item1; @@ -679,7 +680,7 @@ namespace NavisworksTransport collisionTest.DisplayName = testName; collisionTest.TestType = ClashTestType.Hard; - collisionTest.Tolerance = 0.01; + collisionTest.Tolerance = detectionGap; // 使用传入的检测间隙参数 collisionTest.Guid = Guid.Empty; // 设置选择集A @@ -811,7 +812,7 @@ namespace NavisworksTransport } } - LogManager.Info($"=== 位置恢复方案完成：成功创建并运行 {createdCount - 1} 个碰撞测试 ==="); + LogManager.Info($"=== 位置恢复方案完成：成功创建并运行 {createdCount - 1} 个碰撞测试（容差: {detectionGap}米） ==="); if (createdCount > 1) { diff --git a/src/Core/PathPlanningManager.cs b/src/Core/PathPlanningManager.cs index 2890d42..dcbe342 100644 --- a/src/Core/PathPlanningManager.cs +++ b/src/Core/PathPlanningManager.cs @@ -397,13 +397,13 @@ namespace NavisworksTransport } } - private void RaiseRouteGenerated(PathRoute route, RouteGenerationMethod generationMethod) + private void RaiseRouteGenerated(PathRoute route, RouteGenerationMethod generationMethod, double gridSize = -1) { try { - LogManager.Info($"*** RaiseRouteGenerated被调用: {route?.Name}, Method: {generationMethod} ***"); + LogManager.Info($"*** RaiseRouteGenerated被调用: {route?.Name}, Method: {generationMethod}, GridSize: {gridSize} ***"); - var eventArgs = new RouteGeneratedEventArgs(route, generationMethod, _managerId); + var eventArgs = new RouteGeneratedEventArgs(route, generationMethod, gridSize, _managerId); // 检查是否有订阅者 if (RouteGenerated != null) @@ -897,10 +897,10 @@ namespace NavisworksTransport DrawRouteVisualization(autoRoute, isAutoPath: true); // 8. 触发事件 - RaiseRouteGenerated(autoRoute, RouteGenerationMethod.AutoPlanning); - RaiseStatusChanged($"自动路径规划完成: {routeName}", PathPlanningStatusType.Success); + RaiseRouteGenerated(autoRoute, RouteGenerationMethod.AutoPlanning, gridSize); + RaiseStatusChanged($"自动路径规划完成: {routeName}，使用网格大小 {gridSize:F2}米", PathPlanningStatusType.Success); - LogManager.Info($"自动路径规划成功完成: 路径长度 {autoRoute.TotalLength:F2}米，包含 {autoRoute.Points.Count} 个点"); + LogManager.Info($"自动路径规划成功完成: 路径长度 {autoRoute.TotalLength:F2}米，包含 {autoRoute.Points.Count} 个点，使用网格大小 {gridSize:F2}米"); return Task.FromResult(autoRoute); } catch (Exception ex) @@ -2238,11 +2238,11 @@ namespace NavisworksTransport if (maxDimension > 1000) return 5.0; // 大型模型：5米 if (maxDimension > 500) return 2.0; // 中型模型：2米 if (maxDimension > 100) return 1.0; // 小型模型：1米 - return 0.5; // 微型模型：0.5米 + return 1.0; // 微型模型：1.0米 } catch { - return 0.5; // 默认值改为0.5米，与UI默认设置保持一致 + return 1.0; // 默认值改为1.0米，与UI默认设置保持一致 } } diff --git a/src/Core/PathPlanningManagerEventArgs.cs b/src/Core/PathPlanningManagerEventArgs.cs index f5c967d..373eb0b 100644 --- a/src/Core/PathPlanningManagerEventArgs.cs +++ b/src/Core/PathPlanningManagerEventArgs.cs @@ -187,12 +187,18 @@ namespace NavisworksTransport.Core /// public string Name { get; } - public RouteGeneratedEventArgs(PathRoute route, RouteGenerationMethod generationMethod = RouteGenerationMethod.Manual, string managerId = null) + /// + /// 使用的网格大小（米），-1表示自动选择，用于自动路径规划 + /// + public double GridSize { get; } + + public RouteGeneratedEventArgs(PathRoute route, RouteGenerationMethod generationMethod = RouteGenerationMethod.Manual, double gridSize = -1, string managerId = null) : base(managerId) { Route = route; GenerationMethod = generationMethod; Name = route?.Name ?? string.Empty; + GridSize = gridSize; } } diff --git a/src/PathPlanning/AutoPathPlanningValidationResult.cs b/src/PathPlanning/AutoPathPlanningValidationResult.cs index 5a7ce21..b238dcf 100644 --- a/src/PathPlanning/AutoPathPlanningValidationResult.cs +++ b/src/PathPlanning/AutoPathPlanningValidationResult.cs @@ -65,7 +65,7 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning PerformanceSuggestions = new List(); EstimatedCalculationTime = 0; EstimatedMemoryUsage = 0; - GridResolution = 0.5; + GridResolution = 0.0; SearchAreaSize = 0; } diff --git a/src/UI/WPF/ViewModels/AnimationControlViewModel.cs b/src/UI/WPF/ViewModels/AnimationControlViewModel.cs index 1b2b246..a31469c 100644 --- a/src/UI/WPF/ViewModels/AnimationControlViewModel.cs +++ b/src/UI/WPF/ViewModels/AnimationControlViewModel.cs @@ -4,6 +4,7 @@ using System.Collections.ObjectModel; using System.Linq; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Input; +using System.Windows.Threading; using Autodesk.Navisworks.Api; using Autodesk.Navisworks.Api.Clash; using NavisworksTransport.Commands; @@ -92,10 +93,15 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels // 碰撞检测参数字段 private double _collisionDetectionAccuracy = 0.1; // 检测精度(米) private double _movementSpeed = 1.0; // 运动速度(米/秒) - private double _detectionGap = 0.2; // 检测间隙(米) + private double _detectionGap = 0.05; // 检测间隙(米) private int _animationFrameRate = 30; // 动画帧率(FPS) private double _collisionDetectionFrequency = 10.0; // 检测频率(次/秒) + // 防抖机制相关字段 + private DispatcherTimer _parameterUpdateTimer; + private readonly object _parameterUpdateLock = new object(); + private volatile bool _hasParameterChanges = false; + // 当前选中路径 private PathRouteViewModel _currentPathRoute; @@ -239,10 +245,12 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels get => _collisionDetectionAccuracy; set { - if (SetProperty(ref _collisionDetectionAccuracy, value)) + // 限制精度到2位小数 + var roundedValue = Math.Round(value, 2); + if (SetProperty(ref _collisionDetectionAccuracy, roundedValue)) { UpdateCollisionDetectionFrequency(); - UpdatePathAnimationManagerSettings(); + ScheduleParameterUpdate(); } } } @@ -255,10 +263,12 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels get => _movementSpeed; set { - if (SetProperty(ref _movementSpeed, value)) + // 限制精度到1位小数 + var roundedValue = Math.Round(value, 1); + if (SetProperty(ref _movementSpeed, roundedValue)) { UpdateCollisionDetectionFrequency(); - UpdatePathAnimationManagerSettings(); + ScheduleParameterUpdate(); } } } @@ -271,9 +281,11 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels get => _detectionGap; set { - if (SetProperty(ref _detectionGap, value)) + // 限制精度到2位小数 + var roundedValue = Math.Round(value, 2); + if (SetProperty(ref _detectionGap, roundedValue)) { - UpdatePathAnimationManagerSettings(); + ScheduleParameterUpdate(); } } } @@ -409,6 +421,9 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels // 初始化碰撞检测集成 InitializeClashIntegration(); + + // 初始化防抖定时器 + InitializeParameterUpdateTimer(); LogManager.Info("AnimationControlViewModel初始化完成（含缓存管理）"); } @@ -457,7 +472,7 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels // 初始化碰撞检测参数 CollisionDetectionAccuracy = 0.1; // 0.1米 MovementSpeed = 1.0; // 1米/秒 - DetectionGap = 0.2; // 0.2米 + DetectionGap = 0.05; // 0.05米 AnimationFrameRate = 30; // 30FPS UpdateCollisionDetectionFrequency(); // 计算初始检测频率 @@ -1127,6 +1142,47 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels CollisionDetectionFrequency = 10.0; // 默认值 } } + + /// + /// 初始化参数更新防抖定时器 + /// + private void InitializeParameterUpdateTimer() + { + _parameterUpdateTimer = new DispatcherTimer + { + Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(150) // 150毫秒防抖延迟 + }; + _parameterUpdateTimer.Tick += OnParameterUpdateTimerTick; + } + + /// + /// 定时器触发时执行参数更新 + /// + private void OnParameterUpdateTimerTick(object sender, EventArgs e) + { + _parameterUpdateTimer.Stop(); + lock (_parameterUpdateLock) + { + if (_hasParameterChanges) + { + _hasParameterChanges = false; + UpdatePathAnimationManagerSettings(); + } + } + } + + /// + /// 计划参数更新（防抖机制） + /// + private void ScheduleParameterUpdate() + { + lock (_parameterUpdateLock) + { + _hasParameterChanges = true; + _parameterUpdateTimer.Stop(); + _parameterUpdateTimer.Start(); + } + } /// /// 更新PathAnimationManager的设置 @@ -1142,7 +1198,7 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels _pathAnimationManager.SetMovementSpeed(_movementSpeed); _pathAnimationManager.SetDetectionGap(_detectionGap); - LogManager.Debug($"碰撞检测参数已更新: 帧率={_animationFrameRate}FPS, 精度={_collisionDetectionAccuracy}m, 速度={_movementSpeed}m/s, 间隙={_detectionGap}m"); + LogManager.Debug($"碰撞检测参数已更新: 帧率={_animationFrameRate}FPS, 精度={_collisionDetectionAccuracy:F2}m, 速度={_movementSpeed:F1}m/s, 间隙={_detectionGap:F2}m"); } } catch (Exception ex) @@ -1447,6 +1503,14 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels _clashIntegration.CollisionDetected -= OnCollisionDetected; } + // 清理防抖定时器 + if (_parameterUpdateTimer != null) + { + _parameterUpdateTimer.Stop(); + _parameterUpdateTimer.Tick -= OnParameterUpdateTimerTick; + _parameterUpdateTimer = null; + } + LogManager.Info("AnimationControlViewModel资源清理完成"); } catch (Exception ex) diff --git a/src/UI/WPF/ViewModels/PathEditingViewModel.cs b/src/UI/WPF/ViewModels/PathEditingViewModel.cs index ced909c..0ca0bd6 100644 --- a/src/UI/WPF/ViewModels/PathEditingViewModel.cs +++ b/src/UI/WPF/ViewModels/PathEditingViewModel.cs @@ -207,7 +207,9 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels get => _safetyMargin; set { - if (SetProperty(ref _safetyMargin, value)) + // 限制精度到2位小数 + var roundedValue = Math.Round(value, 2); + if (SetProperty(ref _safetyMargin, roundedValue)) { OnPropertyChanged(nameof(CanExecuteAutoPlanPath)); } @@ -231,7 +233,9 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels get => _gridSize; set { - if (SetProperty(ref _gridSize, value)) + // 限制精度到1位小数 + var roundedValue = Math.Round(value, 1); + if (SetProperty(ref _gridSize, roundedValue)) { OnPropertyChanged(nameof(CanExecuteAutoPlanPath)); } @@ -723,7 +727,10 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels // 不在这里直接操作UI，让RouteGenerated事件处理UI更新 // 这避免了重复的路径添加和UI更新冲突 - AutoPathStatus = $"✅ 路径规划完成！共 {pathRoute.Points.Count} 个路径点，长度 {pathRoute.TotalLength:F2}米"; + // 获取实际使用的网格大小信息 + var actualGridSize = IsGridSizeManuallyEnabled ? GridSize : -1; + var gridInfo = actualGridSize > 0 ? $"网格{actualGridSize:F1}m" : "自动网格"; + AutoPathStatus = $"✅ 路径规划完成！共 {pathRoute.Points.Count} 个路径点，长度 {pathRoute.TotalLength:F2}米（{gridInfo}）"; LogManager.Info($"✅ 自动路径规划完成，RouteGenerated事件将处理UI更新"); } else @@ -1914,7 +1921,7 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels private async void OnRouteGenerated(object sender, RouteGeneratedEventArgs e) { // 添加调试日志确认事件是否被调用 - LogManager.Info($"*** OnRouteGenerated被调用！Sender: {sender?.GetType().Name}, Route: {e?.Route?.Name}, Method: {e?.GenerationMethod} ***"); + LogManager.Info($"*** OnRouteGenerated被调用！Sender: {sender?.GetType().Name}, Route: {e?.Route?.Name}, Method: {e?.GenerationMethod}, GridSize: {e?.GridSize} ***"); if (e?.Route == null) { @@ -1980,7 +1987,9 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels LogManager.Info($"*** 自动路径已更新UI列表: {e.Route.Name} ***"); } - AutoPathStatus = $"✅ 自动路径规划完成: {e.Route.Name}，共 {e.Route.Points.Count} 个路径点"; + // 构建包含网格信息的完整状态消息，使用事件参数中的网格大小信息 + var gridInfo = e.GridSize > 0 ? $"网格{e.GridSize:F1}m" : "自动网格"; + AutoPathStatus = $"✅ 自动路径规划完成: {e.Route.Name}，共 {e.Route.Points.Count} 个路径点，长度 {e.Route.TotalLength:F2}米（{gridInfo}）"; LogManager.Info($"*** AutoPathStatus已更新: {AutoPathStatus} ***"); } else if (e.GenerationMethod == RouteGenerationMethod.Manual) diff --git a/src/UI/WPF/Views/AnimationControlView.xaml b/src/UI/WPF/Views/AnimationControlView.xaml index dc64afa..7439243 100644 --- a/src/UI/WPF/Views/AnimationControlView.xaml +++ b/src/UI/WPF/Views/AnimationControlView.xaml @@ -153,11 +153,11 @@ NavisworksTransport 检测动画页签视图 - 采用与类别设置和分层管