diff --git a/src/Core/PathPointRenderPlugin.cs b/src/Core/PathPointRenderPlugin.cs
index a0a7222..7786918 100644
--- a/src/Core/PathPointRenderPlugin.cs
+++ b/src/Core/PathPointRenderPlugin.cs
@@ -366,7 +366,7 @@ namespace NavisworksTransport
private double _currentGridSizeInMeters;
// 路径可视化模式配置
- private PathVisualizationMode _visualizationMode = PathVisualizationMode.StandardLine;
+ private PathVisualizationMode _visualizationMode = PathVisualizationMode.RibbonLine;
// 网格点类型配置
private GridPointType _gridPointType = GridPointType.Rectangle;
@@ -528,11 +528,7 @@ namespace NavisworksTransport
graphics.Cylinder(controlLineMarker.StartPoint, controlLineMarker.EndPoint, controlLineMarker.Radius);
}
}
- else
- {
- LogManager.Debug($"[Render] 路径 {visualization.PathId} 的 ShowControlVisualization 为 false，跳过控制点渲染");
- }
-
+
// 渲染真实路径可视化（根据模式选择）
if (_visualizationMode == PathVisualizationMode.VehicleSpace)
{
@@ -1946,6 +1942,73 @@ namespace NavisworksTransport
);
}
+ ///
+ /// 渲染长方体标记（指定长度）
+ ///
+ /// 图形上下文
+ /// 起点
+ /// 终点
+ /// 宽度
+ /// 高度
+ /// 指定长度（覆盖默认计算值）
+ private void RenderCuboidMarkerWithLength(Graphics graphics, Point3D startPoint, Point3D endPoint, double width, double height, double length)
+ {
+ try
+ {
+ // 计算方向向量
+ var direction = new Vector3D(
+ endPoint.X - startPoint.X,
+ endPoint.Y - startPoint.Y,
+ endPoint.Z - startPoint.Z
+ );
+
+ // 归一化方向向量
+ var directionLength = Math.Sqrt(direction.X * direction.X + direction.Y * direction.Y + direction.Z * direction.Z);
+ if (directionLength < 0.001) // 避免零长度线段
+ return;
+
+ direction = new Vector3D(direction.X / directionLength, direction.Y / directionLength, direction.Z / directionLength);
+
+ // 计算垂直向量（在XY平面内垂直于方向向量）
+ var right = new Vector3D(-direction.Y, direction.X, 0);
+
+ // 如果方向向量垂直于XY平面，则使用不同的right向量
+ if (Math.Abs(direction.Z) > 0.9)
+ {
+ right = new Vector3D(1, 0, 0);
+ }
+
+ // 归一化right向量
+ var rightLength = Math.Sqrt(right.X * right.X + right.Y * right.Y + right.Z * right.Z);
+ if (rightLength > 0.001)
+ {
+ right = new Vector3D(right.X / rightLength, right.Y / rightLength, right.Z / rightLength);
+ }
+
+ // 计算长方体的边界框和向量
+ var halfWidth = width / 2.0;
+
+ // 计算立方体原点（起点左下角）
+ var origin = new Point3D(
+ startPoint.X - halfWidth * right.X,
+ startPoint.Y - halfWidth * right.Y,
+ startPoint.Z
+ );
+
+ // 定义立方体的三个轴向量
+ var xVector = new Vector3D(direction.X * length, direction.Y * length, direction.Z * length); // 使用指定长度
+ var yVector = new Vector3D(right.X * width, right.Y * width, right.Z * width); // 宽度方向
+ var zVector = new Vector3D(0, 0, height); // 高度方向
+
+ // 使用Cuboid API渲染长方体
+ graphics.Cuboid(origin, xVector, yVector, zVector, true);
+ }
+ catch (Exception ex)
+ {
+ LogManager.Error($"[长方体渲染] 渲染长方体失败: {ex.Message}", ex);
+ }
+ }
+
///
/// 渲染带状连线（长方体）
///
@@ -1955,23 +2018,93 @@ namespace NavisworksTransport
{
// 使用 LineMarker 的 Width 属性（如果没有设置则使用 Radius * 2）
var width = lineMarker.Width > 0 ? lineMarker.Width : lineMarker.Radius * 2;
-
+
// 检查是否是圆弧段且有多段采样点
if (lineMarker.SegmentType == PathSegmentType.Arc &&
lineMarker.SampledPoints != null &&
lineMarker.SampledPoints.Count >= 2)
{
// 圆弧段：多段长方体拼接
+ // 为了避免外侧出现缝隙，需要根据外侧弧线长度调整每个长方体的长度（厚度）
+
+ // 计算外侧弧线长度 = (圆弧半径 + 宽度/2) * 偏转角
+ // 注意：宽度是长方体的总宽度，所以半径是 width/2
+ double outerArcRadius = width / 2.0; // 长方体的半径（宽度的一半）
+ double outerArcLength = 0;
+ double centerArcRadius = 0;
+
+ if (lineMarker.Trajectory != null)
+ {
+ centerArcRadius = lineMarker.Trajectory.ActualRadius;
+ outerArcLength = (centerArcRadius + outerArcRadius) * lineMarker.Trajectory.DeflectionAngle;
+ }
+
+ // 计算每个长方体在外侧应该覆盖的长度
+ int segmentCount = lineMarker.SampledPoints.Count - 1;
+ double outerSegmentLength = outerArcLength / segmentCount;
+
+ // 提前计算比例因子，避免在循环中重复计算
+ double lengthScaleFactor = (centerArcRadius + outerArcRadius) / centerArcRadius;
+
+ // 设置颜色和透明度
+ graphics.Color(lineMarker.Color, lineMarker.Opacity);
+
+ // 添加过渡切片（在第一个切片前）
+ // 从第一个切片反向画一个切片，填补外侧缝隙
+ // 计算第一个切片的方向（从 Ts 到 SampledPoints[1]，跳过第一个点因为它就是Ts）
+ var firstSliceDirection = new Vector3D(
+ lineMarker.SampledPoints[1].X - lineMarker.Trajectory.Ts.X,
+ lineMarker.SampledPoints[1].Y - lineMarker.Trajectory.Ts.Y,
+ lineMarker.SampledPoints[1].Z - lineMarker.Trajectory.Ts.Z
+ );
+ var firstSliceLength = Math.Sqrt(
+ firstSliceDirection.X * firstSliceDirection.X +
+ firstSliceDirection.Y * firstSliceDirection.Y +
+ firstSliceDirection.Z * firstSliceDirection.Z
+ );
+
+ firstSliceDirection = new Vector3D(
+ firstSliceDirection.X / firstSliceLength,
+ firstSliceDirection.Y / firstSliceLength,
+ firstSliceDirection.Z / firstSliceLength
+ );
+
+ // 反向切片：从 Ts 沿第一个切片的反方向延伸
+ // 使用完整的 outerSegmentLength 作为长度
+ var reverseSliceEndPoint = new Point3D(
+ lineMarker.Trajectory.Ts.X - firstSliceDirection.X * outerSegmentLength,
+ lineMarker.Trajectory.Ts.Y - firstSliceDirection.Y * outerSegmentLength,
+ lineMarker.Trajectory.Ts.Z - firstSliceDirection.Z * outerSegmentLength
+ );
+
+ RenderCuboidMarkerWithLength(
+ graphics,
+ reverseSliceEndPoint,
+ lineMarker.Trajectory.Ts,
+ width,
+ lineMarker.Height,
+ outerSegmentLength
+ );
+
for (int i = 0; i < lineMarker.SampledPoints.Count - 1; i++)
{
- // 设置颜色和透明度
- graphics.Color(lineMarker.Color, lineMarker.Opacity);
- RenderCuboidMarker(
+ // 计算当前段的中心线长度
+ double centerSegmentLength = GeometryHelper.CalculatePointDistance(
+ lineMarker.SampledPoints[i],
+ lineMarker.SampledPoints[i + 1]
+ );
+
+ // 计算长方体应该使用的长度（基于外侧弧线）
+ double cuboidLength = centerSegmentLength * lengthScaleFactor;
+
+ // 渲染长方体，使用调整后的长度
+ RenderCuboidMarkerWithLength(
graphics,
lineMarker.SampledPoints[i],
lineMarker.SampledPoints[i + 1],
width,
- lineMarker.Height
+ lineMarker.Height,
+ cuboidLength
);
}
}
@@ -2121,9 +2254,26 @@ namespace NavisworksTransport
lineMarker.SampledPoints.Count >= 2)
{
// 圆弧段：多段圆柱体
+ // 为了避免外侧出现缝隙，需要根据外侧弧线长度调整每个圆柱体的厚度（半径）
+ double cylinderRadius = lineMarker.Radius; // 默认使用原始半径
+
+ if (lineMarker.Trajectory != null)
+ {
+ // 计算外侧弧线长度 = (圆弧半径 + 连线半径) * 偏转角
+ double outerArcLength = (lineMarker.Trajectory.ActualRadius + lineMarker.Radius) * lineMarker.Trajectory.DeflectionAngle;
+
+ // 计算每个圆柱体在外侧应该覆盖的长度
+ int segmentCount = lineMarker.SampledPoints.Count - 1;
+ double outerSegmentLength = outerArcLength / segmentCount;
+
+ // 圆柱体的半径（厚度）应该等于外侧段长度的一半
+ // 这样圆柱体在外侧的覆盖长度 = 2 * radius = outerSegmentLength，正好填满外侧弧线
+ cylinderRadius = outerSegmentLength / 2.0;
+ }
+
for (int i = 0; i < lineMarker.SampledPoints.Count - 1; i++)
{
- graphics.Cylinder(lineMarker.SampledPoints[i], lineMarker.SampledPoints[i + 1], lineMarker.Radius);
+ graphics.Cylinder(lineMarker.SampledPoints[i], lineMarker.SampledPoints[i + 1], cylinderRadius);
}
}
else
diff --git a/src/UI/WPF/Views/PathEditingView.xaml b/src/UI/WPF/Views/PathEditingView.xaml
index 9f78557..9b37d54 100644
--- a/src/UI/WPF/Views/PathEditingView.xaml
+++ b/src/UI/WPF/Views/PathEditingView.xaml
@@ -449,18 +449,12 @@ NavisworksTransport 路径编辑页签视图 - 采用与动画控制和分层管
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-
-
+ ToolTip="显示地表连线（长方体）"/>