diff --git a/doc/design/2026/过弯检测算法精度说明.md b/doc/design/2026/过弯检测算法精度说明.md index c9e0607..a0c14ed 100644 --- a/doc/design/2026/过弯检测算法精度说明.md +++ b/doc/design/2026/过弯检测算法精度说明.md @@ -202,7 +202,7 @@ $$ | **算法** | 三分搜索,80 次迭代,单峰函数保证全局收敛 | | **θ 精度** | $6 \times 10^{-15}$ rad | | **L 精度** | 受限于 double 浮点格式,优于 $10^{-12}$ m | -| **工程对比** | 普通物流通道施工容差 10mm,算法精度 **高出 8 个数量级** | +| **工程对比** | 物流通道施工容差 1-50mm,算法精度 **高出 9 个数量级** | | **验证方式** | 解析临界方程牛顿法对比 + 回归测试 + 自洽性检验 | --- diff --git a/doc/design/2026/过弯检测算法精度说明.pdf b/doc/design/2026/过弯检测算法精度说明.pdf index aa65af6..1e37da6 100644 Binary files a/doc/design/2026/过弯检测算法精度说明.pdf and b/doc/design/2026/过弯检测算法精度说明.pdf differ