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CHANGELOG.md

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 - **修复自动调整高度计算偏移错误**：`CreateCanonicalRotationCorrection` 和 `CreateHostRotationCorrection` 的旋转乘法顺序 `qz * qy * qx`（Z*Y*X）与 `MoveItemCombinedAxisRotationAndTranslation` 的 `q3(up) * q2(nonUp) * q1(X)` 不一致。YUp 下顺序应为 Y*Z*X 而非 Z*Y*X，导致投影计算使用的四元数与 Navisworks 实际应用的旋转不匹配，`GetAnimatedObjectGroundContactHeight` 返回的投影尺寸偏差 60%+，最终物体高度定位偏移 0.083m。
   改用 Canonical Space 的标准轴（`forward=canonicalHostX`, `up=CanonicalUpVector3`, `nonUp=cross(forward, up)`）推导 `qup * qnonUp * qx`，自动兼容 YUp 和 ZUp，不引入 `HostType` 分支。
 
+- **修复自动调整后路径可视化宽度错误**：优化器通过实际测量 AABB 得到正确截面尺寸，但 `TryCalculateCurrentRealObjectPlanarProjectedExtents` 使用 cuboid 投影（固定的 host 轴）重算尺寸，路径斜时方向错、非立方体时尺寸虚大。
+  改为优化器绕过 cuboid 投影，直接将实测 AABB 尺寸（`sx/sy/sz`）返回给 `UpdatePassageSpaceVisualization`，直接用作 passage space 的 forward/side/up 尺寸。
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+- **修复负 lift 导致通行空间消失**：`passageNormalToPath` 公式加入了负 lift（物体压低），使高度计算为负，通行空间线框被渲染插件拒绝。改为 `Math.Max(0, lift)`，负 lift 不压缩通行空间高度。
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 ### 🔧 改进
 
 - **自动调整内部统一使用模型单位**：`ObjectPassageProjectionOptimizationResult.ComputedLiftOffsetMeters` 改为 `ComputedLiftOffsetModelUnits`，移除中间 `ConvertToMeters`/`ConvertFromMeters` 的反复转换，只在 UI 边界（`EditRotationWindow.OnAutoAdjustClick`）做一次转换。