tian/NavisworksTransport
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动画和碰撞检测后，保持物体在最终位置而非恢复到起点；去掉动画时对物体和虚拟车辆的绿色渲染

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tian 2026-02-04 22:11:03 +08:00
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33
src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
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@ -1384,13 +1384,13 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
ModelHighlightHelper.ClearCollisionHighlights(); ModelHighlightHelper.ClearCollisionHighlights();
LogManager.Debug("[动画开始] 已清除所有碰撞高亮"); LogManager.Debug("[动画开始] 已清除所有碰撞高亮");
// 高亮车辆对象（绿色） // 不再高亮车辆对象，保持原始外观（客户要求）
if (_animatedObject != null) // if (_animatedObject != null)
{ // {
var vehicleItems = new List<ModelItem> { _animatedObject }; // var vehicleItems = new List<ModelItem> { _animatedObject };
ModelHighlightHelper.HighlightItems(ModelHighlightHelper.AnimatedObjectCategory, vehicleItems); // ModelHighlightHelper.HighlightItems(ModelHighlightHelper.AnimatedObjectCategory, vehicleItems);
LogManager.Debug("[动画开始] 已高亮车辆对象为绿色"); // LogManager.Debug("[动画开始] 已高亮车辆对象为绿色");
} // }
// 启动动画播放 // 启动动画播放
StartAnimationPlayback(); StartAnimationPlayback();
@ -1514,14 +1514,8 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
ModelHighlightHelper.ClearAllHighlights(); ModelHighlightHelper.ClearAllHighlights();
LogManager.Info("动画停止：已清除所有高亮"); LogManager.Info("动画停止：已清除所有高亮");
// 将物体移回起点位置并恢复初始朝向 // 动画停止时保持物体在当前位置（不移回起点）
if (_pathPoints != null && _pathPoints.Count > 0 && _animatedObject != null) LogManager.Info("动画已停止，物体保持在当前位置");
{
MoveVehicleToPathStart();
LogManager.Info($"物体已移回起点位置并恢复初始朝向");
}
LogManager.Info("动画已停止");
// 动画停止时不创建碰撞测试汇总，由动画完成事件统一处理 // 动画停止时不创建碰撞测试汇总，由动画完成事件统一处理
LogManager.Info("动画停止，等待动画完成事件统一处理碰撞测试..."); LogManager.Info("动画停止，等待动画完成事件统一处理碰撞测试...");
@ -1596,13 +1590,8 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
.Select(g => g.First()) .Select(g => g.First())
.ToList(); .ToList();
// 将物体移回起点位置并恢复初始朝向 // 动画自然结束时保持物体在最终位置（不移回起点）
if (_pathPoints != null && _pathPoints.Count > 0 && _animatedObject != null) LogManager.Info("动画播放自然结束，物体保持在最终位置");
{
RestoreObjectToCADPosition();
MoveVehicleToPathStart();
LogManager.Info($"动画播放自然结束，物体已移回起点位置并恢复初始朝向");
}
// 直接设置为完成状态，避免中间状态切换 // 直接设置为完成状态，避免中间状态切换
SetState(AnimationState.Finished); SetState(AnimationState.Finished);

52
src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs
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@ -1009,19 +1009,19 @@ namespace NavisworksTransport
LogManager.Warning("[分组测试] 分组为空（未检测到真实几何碰撞），未添加到主测试"); LogManager.Warning("[分组测试] 分组为空（未检测到真实几何碰撞），未添加到主测试");
} }
// 碰撞测试完成后，将物体恢复到路径起点位置（如果提供了路径点） // 碰撞测试完成后，不再将物体恢复到路径起点（客户要求保持最终位置）
if (animatedObject != null && IsModelItemValid(animatedObject) && pathPoints != null && pathPoints.Count > 0) // if (animatedObject != null && IsModelItemValid(animatedObject) && pathPoints != null && pathPoints.Count > 0)
{ // {
try // try
{ // {
PathAnimationManager.GetInstance().MoveVehicleToPathStart(animatedObject, pathPoints); // PathAnimationManager.GetInstance().MoveVehicleToPathStart(animatedObject, pathPoints);
LogManager.Info($"已将 {animatedObject.DisplayName} 恢复到路径起点位置"); // LogManager.Info($"已将 {animatedObject.DisplayName} 恢复到路径起点位置");
} // }
catch (Exception restoreEx) // catch (Exception restoreEx)
{ // {
LogManager.Error($"恢复物体到路径起点失败: {restoreEx.Message}"); // LogManager.Error($"恢复物体到路径起点失败: {restoreEx.Message}");
} // }
} // }
// 检查是否成功创建了主测试 // 检查是否成功创建了主测试
var finalMainTest = _documentClash.TestsData.Tests.FirstOrDefault(t => t.DisplayName.Contains("碰撞检测")) as ClashTest; var finalMainTest = _documentClash.TestsData.Tests.FirstOrDefault(t => t.DisplayName.Contains("碰撞检测")) as ClashTest;
@ -1781,19 +1781,19 @@ namespace NavisworksTransport
LogManager.Warning("[批处理] 分组为空（未检测到真实几何碰撞），未添加到主测试"); LogManager.Warning("[批处理] 分组为空（未检测到真实几何碰撞），未添加到主测试");
} }
// 碰撞测试完成后，将物体恢复到路径起点位置（如果提供了路径点） // 碰撞测试完成后，不再将物体恢复到路径起点（客户要求保持最终位置）
if (animatedObject != null && IsModelItemValid(animatedObject) && pathPoints != null && pathPoints.Count > 0) // if (animatedObject != null && IsModelItemValid(animatedObject) && pathPoints != null && pathPoints.Count > 0)
{ // {
try // try
{ // {
PathAnimationManager.GetInstance().MoveVehicleToPathStart(animatedObject, pathPoints); // PathAnimationManager.GetInstance().MoveVehicleToPathStart(animatedObject, pathPoints);
LogManager.Info($"[批处理] 已将 {animatedObject.DisplayName} 恢复到路径起点位置"); // LogManager.Info($"[批处理] 已将 {animatedObject.DisplayName} 恢复到路径起点位置");
} // }
catch (Exception restoreEx) // catch (Exception restoreEx)
{ // {
LogManager.Error($"[批处理] 恢复物体到路径起点失败: {restoreEx.Message}"); // LogManager.Error($"[批处理] 恢复物体到路径起点失败: {restoreEx.Message}");
} // }
} // }
return addedMainTest?.DisplayName; return addedMainTest?.DisplayName;
} }

2
src/Utils/ModelHighlightHelper.cs
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@ -46,7 +46,7 @@ namespace NavisworksTransport.Utils
{ PrecomputeCollisionResultsCategory, Color.FromByteRGB(156, 39, 176) }, // Material Purple #9C27B0（预计算碰撞，与红色/橙色明显区分） { PrecomputeCollisionResultsCategory, Color.FromByteRGB(156, 39, 176) }, // Material Purple #9C27B0（预计算碰撞，与红色/橙色明显区分）
{ ChannelPreviewCategory, Color.Green }, { ChannelPreviewCategory, Color.Green },
{ ClashDetectiveResultsCategory, Color.Red }, { ClashDetectiveResultsCategory, Color.Red },
{ AnimatedObjectCategory, Color.FromByteRGB(76, 175, 80) } // Material Green（动画车辆） { AnimatedObjectCategory, Color.FromByteRGB(255, 193, 7) } // Amber/Yellow（动画车辆-琥珀黄，更醒目且不与碰撞检测红色冲突）
}; };
/// <summary> /// <summary>