diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md
index 4da18a0..b96b4bb 100644
--- a/CHANGELOG.md
+++ b/CHANGELOG.md
@@ -1,5 +1,21 @@
 # NavisworksTransport 变更日志
 
+## [0.16.1] - 2026-06-28
+
+### 🐛 Bug 修复
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+- **路径切换物体浮空**：切换路径时 lift 被重置为 0，`GetAnimatedObjectGroundContactHeight` 用 correction 投影算出错误高度（~4.27m），物体浮空。改为**保留 lift**（离地高度不变），路径切换后物体保持正确位置。
+
+- **路径切换后通行空间宽度错误**：路径切换后物体参数同步时，`TryGetCurrentRouteRealObjectPlanarProjectedExtents` 用 correction 投影算出的失真尺寸覆盖了正确的 AABB 缓存值。改为优先读 `AnimationControlViewModel` 的 `_autoAabbSx/Sy/Sz` 缓存（由 `MeasureXAlignedAabbAndSetCache` 实测得到），并新增 `TryGetCachedAabbSizes` 公开缓存给外部。
+
+### 🔧 其他
+
+- 清理临时 `wpftmp` csproj 文件。
+
+### 📋 TODO
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+- **贴合地面 — 选择物体侧面结果不正确**：当前实现假设用户选中的是物体的顶面/底面，当选中侧面时，旋转逻辑将侧面贴地导致姿态错误。后续需要识别用户选中的面类型（顶面/底面/侧面），对侧面选中场景做额外补偿或限制，确保物体朝向合理。
+
 ## [0.16.0] - 2026-06-26
 
 ### ✨ 新功能
diff --git a/VERSION.md b/VERSION.md
index cf2ecfa..bd73ddb 100644
--- a/VERSION.md
+++ b/VERSION.md
@@ -1,3 +1,3 @@
 # 版本号
 
-0.16.0
+0.16.1