# NavisworksTransport 系统配置文件
# 单位说明：长度单位均为米(m)

[path_editing]
# 网格单元大小（米）- 推荐值：0.3-1.0
cell_size_meters = 0.5

# 最大高度差（米）- 楼梯、坡道可接受的高度阈值
max_height_diff_meters = 0.35

# 车辆长度（米）
vehicle_length_meters = 1.0

# 车辆宽度（米）
vehicle_width_meters = 1.0

# 车辆高度（米）
vehicle_height_meters = 2.0

# 安全间隙（米）
safety_margin_meters = 0.05

# 路径默认转弯半径（米）- 表示路径允许的最大转弯半径
default_path_turn_radius = 2.5

# 圆弧采样步长（米）- 推荐值：0.02-0.1
arc_sampling_step = 0.05

[visualization]
# 地图边距比例（0-1之间）
margin_ratio = 0.1

[animation]
# 动画帧率（帧/秒）
frame_rate = 30

# 动画持续时间（秒）
duration_seconds = 10.0

# 检测间隙（米）
detection_gap_meters = 0.05

[logistics]
# 可通行性（默认值：true）
traversable = true

# 优先级（默认值：5，范围：1-5）
priority = 5

# 高度限制（默认值：3.0米）
height_limit_meters = 3.0

# 速度限制（默认值：0.8米/秒）
speed_limit_meters_per_second = 0.8

# 宽度限制（默认值：3.0米）
width_limit_meters = 3.0
