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- 五步流水线：威胁排序→弹药匹配→候选生成→贪心分配→时序生成
- 统一输入：List<FireUnit> + List<DroneGroup> + CombatScene
- 输出：PlannerResult { Best, Critical }
- 威胁排序：类型系数×速度系数 / 到达时间
- 临界方案：刚好≥50%概率的最小配置
- 弹药精确匹配，不降级；贪心 v1，后续可升级
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| DefensePlanner-技术方案.md | ||
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