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文档与代码对齐 + 探测设备行为设计固化。
1. 文档校准（修正与实现不符的错误）：
- AlgorithmFactory 实际为 Func<object> 工厂委托（非 Type+Activator）
- IDefensePlanner.Plan 为 4 参数（含 detectionSources）
- IDamageModel 补 RequiredExposureSeconds
- FrameDataStore 是类非 IFrameDataStore 接口；删除不存在的 IRecordService
- DroneEntity 运动模型为弧长驱动（不受风偏）；Tick 流程顺序对齐
- StateData 改为强类型字段+入库时序列化的双轨说明
2. 新增第十三章 性能设计（Tick 热路径优化，实测 <20 到 200+ FPS）：
- 航路几何缓存、仿真期零字符串分配、多边形顶点缓存
- 帧数据内存缓存+批量落库、毁伤快速排斥、移除索引复用
3. 新增第十四章 探测设备设计（统一信息网络）：
- 区分事前静态规划（已实现）与运行时实时探测（待实现）双链路
- 三维球冠探测几何（俯仰角+高度门限，IsInCoverage）
- 5 项行为决策确认：回退 Undetected / 融合取最早-同刻取精度高 /
不影响 FireSchedule / 盲区仅可视化 / 支持 3D 球冠
- EquipmentDeployment 加 4 个 3D 探测字段 + 数据模型变更清单
4. 附带：技术要求终版.txt 错别字修正（晕图案 改 云团）
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本文件“新型惰性/活性材料的防空毁伤仿真”系统的相关技术要求
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2.技术要求
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2.1总体要求
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本系统对新型惰性/活性材料的三种防空毁伤机制[三种威胁源目标（三类无人机）：
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吸入式灭火、爆燃式、吸入式爆炸
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哪种型号
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]和效果进行数字化仿真。通过参数化配置与可视化推演，量化评估新型气溶胶武器[我方装备配置：
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搭载装备：大型无人机（空基）、炮弹（地基）]对不同类型空中威胁源目标（动力系统）的毁伤效能。
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2.2功能要求
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1.支持仿真过程前置步骤设置，涵盖装备部署、航迹标绘、管控区域设置[装备部署：我方装备配置
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航迹标绘：威胁源航迹标绘
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管控区域设置：标绘电子围栏，不允许威胁源进入]
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2.支持对于布撒环境、布撒设备、布撒无人机参数设置和动态调整
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3.系统能够实现云团扩撒效果[三维效果：有数值]、无人机穿云效果、毁伤效果。
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4.支持仿真过程回放，效果数据分析[仿真评估报告数据分析：,
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1，时序图；
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2，仿真前：我方配置情况、
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3，仿真中：
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4，仿真后：
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]
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5.支持仿真评估报告生成和输出
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6.支持预定作战场景仿真
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2.3仿真可视化要求
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2.3.1.模型管理
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（1）支持空中威胁源目标的三维模型的导入和删除，支持FBX、OBJ、GLB、GLTF等格式，支持2K及以上分辨率贴图的三维模型。
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（2）对三维模型进行预览及详细参数查看，支持模型放大缩小旋转等功能，模型参数支持标签化展示。
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2.3.2仿真配置
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（1）抛撒配置[我方装备部署：
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类型、数量、挂载气溶胶的类型、数量（一发炮弹打出的云团大概覆盖体积）
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根据算法自动推荐云团的抛洒位置、抛洒时机，
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最佳值和最危险值
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]：支持自定义云团的抛撒位置、抛撒时机、风速风向参数。
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（2）目标配置：预置典型目标库，包括多种无人机。
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（3）航路规划[航迹标绘，以三维形式进行点选
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]：支持设置目标的航路点、飞行速度、高度及航迹。
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（4）气象条件设置：系统支持预设气象条件，支持24小时制仿真时间段，实现对应可视效果。
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2.4性能要求
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（1）最大目标数量：针对无人机蜂群场景，单次仿真支持不少于5个独立运动实体。
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（2）渲染效果：基于粒子系统实现逼真渲染云团扩散、流动、色彩；动态展示目标的毁伤状态，包括尾焰异常、机体姿态失控等物理效果。
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（3）空间范围：仿真场景有效空域最低要求：4*100*10(。
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（4）视景帧率：满载运行（含粒子特效与多目标）帧率 ≥ 30FPS。 |