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1. 实施计划与任务跟踪 V1.4 -> V1.5： - 阶段总览补 Phase 9(完成)/Phase 10(待开发) - 校准现状：7.1 性能优化 ✅(<20->200+ FPS)、8.1.1 探测设计完成 - 测试数 191 -> 204，执行时间 41s -> 7s - Phase 8 标题去掉误导性 ✅，未完成项(蜂群/PDF/Word/第三方)补 ⬜ - 新增 Phase 9：性能优化 5 项 + 文档校准 3 项(均 ✅) - 新增 Phase 10：探测实时链路任务拆解(T1-T5, 依赖图, 总预估 11h) - 里程碑补 M8/M9/M10 2. 探测统一原则定性纠正(总体架构设计 14.2/14.2.1/14.7)： - 原表述"统一原则"被弱化为"好看的对称"，且有"planner 可保留 2D"备选方案 - 纠正：仿真是按 planner 规划执行的，planner 探测判定 = 仿真事实依据 - planner 若用 2D 判定"能发现"但目标高度超出 3D 球冠范围，会导致 "未探测却拦截并摧毁"的物理错误结局 - 统一原则是正确性硬约束，T3 不可砍、不可降级为 2D - 澄清两个独立问题：采样误差(<=1.5s)不影响火力计划(正确)； 2D->3D 几何升级不可省略(我之前漏了) |
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