tian 6a6c03f0fa fix: 每单元固定Y车道 + CloudCoverInterval物理间隔 + 16通道 ... - Solve: 每单元分配一个Y车道，所有弹打同一高度 - stagger=CloudCoverInterval 替代硬编码 ChannelInterval - Kinematics.CloudCoverInterval: 云团直径/目标速度，不小于硬件间隔 - DefaultFireUnits: ground-light 改为 16通道 - 报告 F1→F2 精度 - MultiLane_3Drones_3Lanes_ExactOutput 单元测试		2026-06-13 14:18:18 +08:00
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e2e	Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过	2026-06-11 14:08:37 +08:00
integration	Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过	2026-06-11 14:08:37 +08:00
unit	fix: 每单元固定Y车道 + CloudCoverInterval物理间隔 + 16通道	2026-06-13 14:18:18 +08:00
index.md	Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过	2026-06-11 14:08:37 +08:00