tian 317f47280b refactor: DefensePlanner 替代 DefenseAdvisor ... - 新增 IDefensePlanner 接口 + DefaultDefensePlanner 实现 - FireUnit 重构为统一平台模型（Type/Position/CruiseSpeed/ReleaseAltitude/MuzzleVelocity） - DroneGroup 加入威胁指数（类型系数×速度系数）和优先级排序 - 五步流水线：威胁排序→弹药匹配→候选生成→贪心分配→时序生成 - 弹药精确匹配，不降级；临界方案基于50%概率阈值 - 删除 IDefenseAdvisor/DefaultDefenseAdvisor/RecommendMultiGroup - AlgorithmFactory 注册 IDefensePlanner - 测试更新：DefensePlannerTests 替代旧测试，FullPipelineTests 适配新 API - Unity Managers 更新调用 - 125 测试全通过		2026-06-12 18:20:25 +08:00
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CounterDrone.Core.Tests	refactor: DefensePlanner 替代 DefenseAdvisor	2026-06-12 18:20:25 +08:00
index.md	Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过	2026-06-11 14:08:37 +08:00