tian 4631049aad refactor: 引入 ParabolicMotion 替代自研抛物线方程，修复 c 符号 bug ... 新增 ParabolicMotion 模块： - GetFlightTimes(yTarget) 返回所有正时间 - GetFlightTime(yTarget, pref) 按偏好选择 - SolveAngles(range, hd, v0) 返回两个角度 - 支持 TrajectoryPreference {High, Low, Nearest, Farthest} Kinematics 委托给 ParabolicMotion： - CalculateLaunchAngle → SolveAngle(Low) - ComputeParabolicRange → ComputeRange(Nearest) 修复 AI 模块 bug：c = y0 - yTarget → c = yTarget - y0		2026-06-18 00:12:45 +08:00
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CounterDrone.Core.Tests	refactor: 引入 ParabolicMotion 替代自研抛物线方程，修复 c 符号 bug	2026-06-18 00:12:45 +08:00
index.md	Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过	2026-06-11 14:08:37 +08:00