tian 2ef16d083c Phase 4 重构: 仿真引擎改为纯执行器 + Kinematics工具类 + 4个端到端场景(2个通过)		2026-06-11 15:09:53 +08:00
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e2e	Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过	2026-06-11 14:08:37 +08:00
integration	Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过	2026-06-11 14:08:37 +08:00
unit	Phase 4 重构: 仿真引擎改为纯执行器 + Kinematics工具类 + 4个端到端场景(2个通过)	2026-06-11 15:09:53 +08:00
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