tian ca0ce8aa52 重命名核心模型：TargetConfig→DroneProfile, SimTask→Scenario, TaskFullConfig→ScenarioConfig, TaskId→ScenarioId ... - DroneType 枚举清理：移除 Electric/Piston，重编号 HighSpeed=2 - planner_config.json / defaults.json 同步迁移 - 238 单元测试全部通过		2026-06-18 15:02:58 +08:00
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tasks	重命名核心模型：TargetConfig→DroneProfile, SimTask→Scenario, TaskFullConfig→ScenarioConfig, TaskId→ScenarioId	2026-06-18 15:02:58 +08:00
index.md	Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过	2026-06-11 14:08:37 +08:00