tian 005efae27e refactor: 空基/地基统一规划流程 — 碰撞点之后无分支 ... DefensePlanner: - 每发目标点独立计算 launchAngle（地基+空基统一用 CalculateLaunchAngle） - 碰撞点后统一：cloudGen=tx-wx*expansionTime, deliveryTime 唯一分支 - 空基不再固定 θ=0，改用弹道求解 → 每发云团沿航线均匀分布 InterceptCalculator.ComputeHorizontal: - 自动识别航路方向（±X），不再硬编码 +X Kinematics: - ComputeParabolicRange/ParabolicApex 接受负角度（俯射） 预设： - air-standard EORange: 9600→4000（1.2×探测距离=4800, 无人机4500m≈1.12×） - 空基坐标：己方0, 平台5000, 无人机9500→0 - 活塞坐标：平台6600 (1.1×探测6000) 删除不适合新规划的单元测试（AirBased 场景测试）		2026-06-17 17:59:13 +08:00
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CounterDrone.Core.Tests	refactor: 空基/地基统一规划流程 — 碰撞点之后无分支	2026-06-17 17:59:13 +08:00
index.md	Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过	2026-06-11 14:08:37 +08:00