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Author	SHA1	Message	Date
tian	be671c132e	Phase 7: 删死代码DetectionEntity + TestPathProvider测试 + Swarm测试, 覆盖率93.5%, 123测试	2026-06-11 16:38:14 +08:00
tian	2ef16d083c	Phase 4 重构: 仿真引擎改为纯执行器 + Kinematics工具类 + 4个端到端场景(2个通过)	2026-06-11 15:09:53 +08:00