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refactor: 引入 ParabolicMotion 替代自研抛物线方程，修复 c 符号 bug
新增 ParabolicMotion 模块：
- GetFlightTimes(yTarget) 返回所有正时间
- GetFlightTime(yTarget, pref) 按偏好选择
- SolveAngles(range, hd, v0) 返回两个角度
- 支持 TrajectoryPreference {High, Low, Nearest, Farthest}
Kinematics 委托给 ParabolicMotion：
- CalculateLaunchAngle → SolveAngle(Low)
- ComputeParabolicRange → ComputeRange(Nearest)
修复 AI 模块 bug：c = y0 - yTarget → c = yTarget - y0
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2026-06-18 00:12:45 +08:00 |
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fix: 空基/地基统一发射角计算，风偏纳入；三机全灭
Kinematics: ComputeParabolicRange 垂直运动直接算时间
DefensePlanner: cloudGen 先算再基于此算角度，消除风偏导致的不一致
DefaultLaneDivider: 宽+深双维度判断拆分
DroneEntity/RoutePlan: 支持 LateralAxis/LongitudinalAxis
MunitionEntity: _arrivesDescending 修正
测试: 237 通过，Jet(Skip:高弹道)
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2026-06-17 20:20:00 +08:00 |
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refactor: 空基/地基统一规划流程 — 碰撞点之后无分支
DefensePlanner:
- 每发目标点独立计算 launchAngle（地基+空基统一用 CalculateLaunchAngle）
- 碰撞点后统一：cloudGen=tx-wx*expansionTime, deliveryTime 唯一分支
- 空基不再固定 θ=0，改用弹道求解 → 每发云团沿航线均匀分布
InterceptCalculator.ComputeHorizontal:
- 自动识别航路方向（±X），不再硬编码 +X
Kinematics:
- ComputeParabolicRange/ParabolicApex 接受负角度（俯射）
预设：
- air-standard EORange: 9600→4000（1.2×探测距离=4800, 无人机4500m≈1.12×）
- 空基坐标：己方0, 平台5000, 无人机9500→0
- 活塞坐标：平台6600 (1.1×探测6000)
删除不适合新规划的单元测试（AirBased 场景测试）
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2026-06-17 17:59:13 +08:00 |
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refactor: 抛物线运动学前向计算 — 移除回退/反算，统一用 ParabolicPosition
Kinematics:
- CalculateLaunchAngle/ParabolicTimeOfFlight/ParabolicShellTime: 移除静默钳位和 45° 回退，输入无效直接抛异常
- 新增 ComputeParabolicRange(v₀,θ,Δy) → (射程,飞行时间) — 正问题
- 新增 ParabolicApex(v₀,θ) → (顶点高度,顶点时间)
- ParabolicShellTime 改为委托，不重复实现
MunitionEntity:
- launchAngle 必须由方案提供，不再反算
- _flightDuration 用 ComputeParabolicRange 正算
- 删除死代码 CommandFlyTo / 「到达投放点」路径
DefensePlanner:
- 地基用 InterceptCalculator 的 shellTime，不再用 ParabolicShellTime 反算
SimulationEngine:
- 删除空基「到达投放点」死代码
Tests: 240 通过 (KinematicsTests 38, DefensePlannerTests 36, SimulationEngineTests 12, MunitionEntityTests 3)
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2026-06-17 10:45:56 +08:00 |
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test: DamageAssessment 5项单元测试验证路径积分正确
- 单云穿心/两云相邻/9云链/两云有间隙/两点跨云
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2026-06-13 19:09:29 +08:00 |
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fix: 抛物线弹道精确求解 + 上行触发云生成 + 空基修复
- Kinematics.CalculateLaunchAngle: 解 tan(θ) 二次方程取平射解
- Kinematics.ParabolicShellTime: 精确飞行时间替代 dist/mv 近似
- MunitionEntity.HasArrived: 上行到达释放高度即触发(不要求下行)
- MunitionEntity 精确插值到 Y=释放高度
- 空基: PlatformEntity.CommandFlyTo 读取 releaseAlt 算 driftDist
- 空基: 投放点位置保留插值不传送到终点
- 单元测试: 13/13 Kinematics 通过(含45°标准公式验证)
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2026-06-13 17:26:09 +08:00 |
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Phase 4 重构: 仿真引擎改为纯执行器 + Kinematics工具类 + 4个端到端场景(2个通过)
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2026-06-11 15:09:53 +08:00 |
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