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tian	ca0ce8aa52	重命名核心模型：TargetConfig→DroneProfile, SimTask→Scenario, TaskFullConfig→ScenarioConfig, TaskId→ScenarioId ... - DroneType 枚举清理：移除 Electric/Piston，重编号 HighSpeed=2 - planner_config.json / defaults.json 同步迁移 - 238 单元测试全部通过	2026-06-18 15:02:58 +08:00
tian	b33a6a87e1	Phase 2: 想定管理 — 8个Repository + ScenarioService（CRUD/5步保存/搜索分页），47个测试全部通过	2026-06-11 14:13:35 +08:00