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bf3452013d
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feat: 全部160测试通过(22s). 损伤模型RequiredExposure替代硬编码
- IDamageModel.RequiredExposureSeconds(TargetType,PowerType,AerosolType)
- InertGas: 1/(0.15*sensitivity), Piston 1.5→4.44s
- ActiveMaterial: (1-burst)/residual + burst threshold
- ActiveFuel: ∫BaseRate*e^(kT)解析解
- CalcRoundsNeeded/ComputeInterceptProbability/BuildCandidates 全部调用
- 场景缩短: Piston 5km/150km/h, Jet 5km/200km/h, AirBased 10km/150km/h
- 空基 test: Unit(1500,1000), hp=0 Destroyed
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2026-06-13 19:37:27 +08:00 |
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3aac0060e7
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test: 修复 MunitionEntity/MultiLane 测试 + Jet/Piston 打印到桌面
- 删除 GroundBased_ArrivesAtTargetPosition(旧下行逻辑)
- 新增 ArrivesNearTarget_WithInterpolation(真实场景0.4s步长)
- MultiLane 改断言为 ≥27发+多个Z值
- Jet/Piston 测试结果写入桌面txt
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2026-06-13 17:34:15 +08:00 |
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c5c1b79946
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fix: ChannelInterval 降到 0.1s——CloudCoverInterval 不再被硬件卡住
- Kinetics.CloudCoverInterval minInterval 默认 0.1s
- DefaultFireUnits ChannelInterval 1.0→0.1
- 多机横向编队跨度 10s→7.27s
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2026-06-13 14:24:11 +08:00 |
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6a6c03f0fa
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fix: 每单元固定Y车道 + CloudCoverInterval物理间隔 + 16通道
- Solve: 每单元分配一个Y车道，所有弹打同一高度
- stagger=CloudCoverInterval 替代硬编码 ChannelInterval
- Kinematics.CloudCoverInterval: 云团直径/目标速度，不小于硬件间隔
- DefaultFireUnits: ground-light 改为 16通道
- 报告 F1→F2 精度
- MultiLane_3Drones_3Lanes_ExactOutput 单元测试
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2026-06-13 14:18:18 +08:00 |
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29aa11665b
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fix: 多单元并行 + 多车道正确弹药计算
- 所有单元以同基准时间并行发射(offset=0)
- 通道内 ch×ChannelInterval 独立错开
- CalcRoundsNeeded 恢复纯单机，yLanes 乘法在 Solve
- Piston: 33发=11×3车道, 2/3击毁
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2026-06-13 13:57:56 +08:00 |
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c08d613d5b
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test: 引擎空基/地基发射类型单元测试 + Planner覆盖全面测试
- SimulationEngineTests: AirBased_LaunchesWithCorrectDescription (空基描述="空基投放")
- SimulationEngineTests: GroundBased_LaunchesWithCorrectDescription (地基描述="计划发射")
- DefensePlannerTests: 23个全覆盖（威胁排序/弹药匹配/地基弹道/空基弹道/分配/边界/多威胁/临界）
- FullPipeline AirBased: 加入事件描述诊断断言
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2026-06-13 11:27:00 +08:00 |
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7fa0268463
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fix: 空基 FireEvent.MuzzleVelocity=0 + 空基弹道单元测试
- GenerateFireEventsAt: 空基时 MuzzleVelocity=0（而非800）
- 新增 AirBased_FireTime_EarlierThanArrival 验证提前量
- 新增 AirBased_FireTime_EarlierThanGroundBased 验证空基更早
- 新增 AirBased_NoMuzzleVelocityInFireEvent 验证 MuzzleVelocity=0
- 空基弹道计算本身正确（recommendedTiming - flightTime - fallTime）
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2026-06-13 11:05:34 +08:00 |
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c610573e34
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fix: 物理间隔错开发射 — 云团直径/无人机速度，非硬件间隔
- 跨 FireUnit 按 physicsInterval = max(ChannelInterval, cloudDiameter/droneSpeed) 错开发射时间
- Piston 200km/h 测试通过（被摧毁=1）
- Jet 500km/h 测试通过（被摧毁=1）
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2026-06-13 10:55:58 +08:00 |
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c08edbd2f9
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feat: 火力单元通道模型 + 默认配置 + 引擎通道展开
- FireUnit: 新增 GunCount/ChannelsPerGun/ChannelInterval/检测设备字段
- EquipmentDeployment: 新增 GunCount/ChannelsPerGun/ChannelInterval
- DefaultFireUnits: 3 种默认火力单元（标准地基/重地基/空基）
- Planner: 逐通道齐射分配，ChannelInterval 错开，Cooldown 轮次
- Engine: PlatformEntity 按 GunCount×ChannelsPerGun 展开
- BuildFireUnits: 与引擎同步展开通道
- FullPipelineTests: 使用 DefaultFireUnits 配置
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2026-06-13 10:42:08 +08:00 |
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4411a452dc
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fix: Quantity expand + PlatformIndex 映射修正
- ApplyDefensePlan 展开 EquipmentDeployment.Quantity → 多个 FireUnit
- Planner 分配后用 fireUnits.IndexOf 修正 PlatformIndex
- 新增 FullPipeline_Piston_VerifiesRoundAllocation 验证 ≥8 发
- Piston 集成测试加入计划大小断言
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2026-06-13 09:50:24 +08:00 |
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b957a5e2b4
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feat: Planner 使用真实物理计算 + 完善单元测试 + 规则7
- ComputeEffectiveRadius: 基于 AmmunitionSpec 三阶段扩散模型
- CalcRoundsNeeded: 真实有效半径和弹药参数
- GenerateFireEvents: recommendedTiming = arrivalTime - expansionTime
- 候选概率基于真实覆盖计算
- 24 个单元测试覆盖威胁排序/弹药匹配/候选过滤/弹药数/时机/多威胁/空基
- AGENTS.md 规则7: 只跑相关测试，不跑全量
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2026-06-13 09:30:04 +08:00 |
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317f47280b
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refactor: DefensePlanner 替代 DefenseAdvisor
- 新增 IDefensePlanner 接口 + DefaultDefensePlanner 实现
- FireUnit 重构为统一平台模型（Type/Position/CruiseSpeed/ReleaseAltitude/MuzzleVelocity）
- DroneGroup 加入威胁指数（类型系数×速度系数）和优先级排序
- 五步流水线：威胁排序→弹药匹配→候选生成→贪心分配→时序生成
- 弹药精确匹配，不降级；临界方案基于50%概率阈值
- 删除 IDefenseAdvisor/DefaultDefenseAdvisor/RecommendMultiGroup
- AlgorithmFactory 注册 IDefensePlanner
- 测试更新：DefensePlannerTests 替代旧测试，FullPipelineTests 适配新 API
- Unity Managers 更新调用
- 125 测试全通过
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2026-06-12 18:20:25 +08:00 |
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