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tian	ad0eaf47da	完善模型属性：加 Model/Description 字段，TaskNumber→ScenarioNumber，Task→Info，Task→Scenario 方法名 ... - DroneProfile/DroneSpec: 加 Model、Description - Scenario: 加 Description，TaskNumber→ScenarioNumber - EquipmentDeployment/FireUnitSpec: 加 Description - ScenarioConfig: Task→Info - ScenarioService: CreateTask→CreateScenario 等方法名统一 - 238 单元测试通过	2026-06-18 15:15:41 +08:00
tian	ca0ce8aa52	重命名核心模型：TargetConfig→DroneProfile, SimTask→Scenario, TaskFullConfig→ScenarioConfig, TaskId→ScenarioId ... - DroneType 枚举清理：移除 Electric/Piston，重编号 HighSpeed=2 - planner_config.json / defaults.json 同步迁移 - 238 单元测试全部通过	2026-06-18 15:02:58 +08:00