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ca0ce8aa52
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重命名核心模型：TargetConfig→DroneProfile, SimTask→Scenario, TaskFullConfig→ScenarioConfig, TaskId→ScenarioId
- DroneType 枚举清理：移除 Electric/Piston，重编号 HighSpeed=2
- planner_config.json / defaults.json 同步迁移
- 238 单元测试全部通过
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2026-06-18 15:02:58 +08:00 |
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a3bf6720c6
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feat: 路径积分毁伤判定(DamageAssessment.PathInSphere)
- 替换离散 ContainsPoint 为连续路径积分
- DroneEntity 新增 PrevX/Y/Z + SavePreviousPosition
- DamageAssessment 独立模块
- Piston WindSpeed=0 验证：暴露4.52s，击毁
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2026-06-13 19:00:41 +08:00 |
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c060030e0a
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默认弹药参数校准：爆发药1.5kg(发烟罐典型值) + 三阶段扩散模型 + 集成测试流程验证, 129测试通过
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2026-06-12 10:47:54 +08:00 |
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dc4ebc3f09
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Phase 3: 算法层 — 高斯烟团扩散模型、3种毁伤模型、DefenseAdvisor、AlgorithmFactory，73个测试全部通过
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2026-06-11 14:17:43 +08:00 |
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