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tian	8366bfcb93	fix: Planner 从多单元凑弹药，不再被单个 TotalMunitions 卡死 ... 每个威胁可从多个火力单元汇集弹药，直到满足需求或耗尽。 单元测试 24/24 通过。	2026-06-13 09:40:37 +08:00
tian	b957a5e2b4	feat: Planner 使用真实物理计算 + 完善单元测试 + 规则7 ... - ComputeEffectiveRadius: 基于 AmmunitionSpec 三阶段扩散模型 - CalcRoundsNeeded: 真实有效半径和弹药参数 - GenerateFireEvents: recommendedTiming = arrivalTime - expansionTime - 候选概率基于真实覆盖计算 - 24 个单元测试覆盖威胁排序/弹药匹配/候选过滤/弹药数/时机/多威胁/空基 - AGENTS.md 规则7: 只跑相关测试，不跑全量	2026-06-13 09:30:04 +08:00
tian	317f47280b	refactor: DefensePlanner 替代 DefenseAdvisor ... - 新增 IDefensePlanner 接口 + DefaultDefensePlanner 实现 - FireUnit 重构为统一平台模型（Type/Position/CruiseSpeed/ReleaseAltitude/MuzzleVelocity） - DroneGroup 加入威胁指数（类型系数×速度系数）和优先级排序 - 五步流水线：威胁排序→弹药匹配→候选生成→贪心分配→时序生成 - 弹药精确匹配，不降级；临界方案基于50%概率阈值 - 删除 IDefenseAdvisor/DefaultDefenseAdvisor/RecommendMultiGroup - AlgorithmFactory 注册 IDefensePlanner - 测试更新：DefensePlannerTests 替代旧测试，FullPipelineTests 适配新 API - Unity Managers 更新调用 - 125 测试全通过	2026-06-12 18:20:25 +08:00