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perf: Commit批量50帧 + Calc回到+1(11发最优)
- _frameDb.Commit() 从每帧改为每50帧批量提交
- CalcRoundsNeeded 回退到 +1（12发反更差）
- Piston: 10机50m间距8/10击毁
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2026-06-13 15:17:25 +08:00 |
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feat: 编队2D模型 — LateralSpacing/LongitudinalSpacing + DroneEntity 纵向偏移
- RoutePlan: FormationSpacing→LateralSpacing, 新增LateralCount/LongitudinalCount/LongitudinalSpacing
- DroneEntity: 2D编队(latIdx/longIdx), 横向Y展开+纵向X落后
- DefaultFormations: 6种编队模板
- DroneEntityTests: 11个(含2D编队/2×2方队/蜂群)
- Planner: yLanes=ceil(formationWidth/cloudDiam), totalNeeded=single×lanes
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2026-06-13 13:20:18 +08:00 |
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feat: 编队模型扩展 — LateralSpacing/LongitudinalSpacing/LateralCount/LongitudinalCount
- FormationSpacing → LateralSpacing（正面横向间距）
- 新增 LongitudinalCount/LongitudinalSpacing（纵深串列）
- DefaultFormations: 6种默认编队模板（单机/3机横队/5机横队/3机纵队/2×2方队/10机蜂群）
- Piston 测试设置 LateralCount=3, LongitudinalCount=1
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2026-06-13 13:16:27 +08:00 |
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3ba8e4f604
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fix: 引擎使用传入的 _planner，不再内部 new DefaultDefensePlanner
- 构造函数传入的 planner 之前从未使用（死代码）
- Initialize 内删除了重复的 DB catalog 加载和 new DefaultDefensePlanner
- 现在统一由调用方注入 Planner
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2026-06-13 12:20:51 +08:00 |
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45387fee73
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refactor: 删除所有逻辑fallback——缺失配置报错而非静默跳过
- DefaultDefensePlanner: 空catalog抛ArgumentEx, 缺ammo类型抛InvalidOp
- AmmunitionSpec? → AmmunitionSpec(非空), 删除 ==null 静默返回
- 删除 0.8f射程安全系数, 1.5f时间窗口乘数
- AlgorithmFactory 移除IDefensePlanner(null)注册
- SimulationEngine 构造必须传planner,6个调用点全部更新
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2026-06-13 12:19:21 +08:00 |
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b5b561039b
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refactor: 删除引擎 Tick 中 ReleaseAltitude → _disperseHeight fallback
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2026-06-13 12:09:31 +08:00 |
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fd723daa78
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refactor: 删除 PlatformEntity/BuildFireUnits 中的速度/初速/高度默认值
- PlatformEntity: MuzzleVelocity/CruiseSpeed/ReleaseAltitude 默认 0，由 Planner 校验
- BuildFireUnits: 同上，不再硬写 800f/55f/1000f
- MunitionCount 默认从 3 改为 1
- 35 测试通过
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2026-06-13 12:04:35 +08:00 |
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feat: 火力单元通道模型 + 默认配置 + 引擎通道展开
- FireUnit: 新增 GunCount/ChannelsPerGun/ChannelInterval/检测设备字段
- EquipmentDeployment: 新增 GunCount/ChannelsPerGun/ChannelInterval
- DefaultFireUnits: 3 种默认火力单元（标准地基/重地基/空基）
- Planner: 逐通道齐射分配，ChannelInterval 错开，Cooldown 轮次
- Engine: PlatformEntity 按 GunCount×ChannelsPerGun 展开
- BuildFireUnits: 与引擎同步展开通道
- FullPipelineTests: 使用 DefaultFireUnits 配置
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2026-06-13 10:42:08 +08:00 |
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e3ea595204
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refactor: SimulationEngine 内部调用 Planner，不再依赖外部传 SetFireSchedule
- Initialize 内建 BuildFireUnits/BuildDroneGroups
- 自动从 DB 取 AmmunitionSpec 创建 DefaultDefensePlanner
- SetFireSchedule 保留为手动覆盖（测试可用）
- fireSchedule 空时才自动生成
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2026-06-13 09:53:08 +08:00 |
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0a3c444a4b
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refactor: 推荐算法统一处理空基/地基平台类型
- ThreatProfile 新增 PreferredPlatformType 字段
- DefaultDefenseAdvisor 根据平台类型正确计算 FireTime/CruiseSpeed/ReleaseAltitude
- 空基：FireTime 提前扣除飞行+下落时间；地基：保持原逻辑
- 删除 SimulationEngine.AdjustFireTimesForAirBased（引擎不再做适配）
- 集成测试直接用 PreferredPlatformType 驱动空基方案
- 实施文档同步
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2026-06-12 17:52:44 +08:00 |
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c4d9ccc4fa
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feat: 空基平台飞行与投弹功能
- PlatformEntity: 新增状态机 Idle→FlyingToTarget→ReadyToRelease
- EquipmentDeployment: 新增 CruiseSpeed 字段（空基平台巡航速度）
- MunitionEntity: 空投弹药继承载机速度矢量，替代自由落体
- Kinematics: 新增 AirDropPosition/AirDropFallTime/DirectionVelocity 工具方法
- SimulationEngine: 空基平台先飞后投，AdjustFireTimesForAirBased 补偿飞行耗时
- SimulationRunner: 空基平台 3D 可视化（蓝色 Capsule）
- 集成测试 Scenario_AirBased_PlatformFliesAndDrops 通过（8x 加速）
- 实施文档同步进度
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2026-06-12 17:38:21 +08:00 |
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12cb6576fe
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多批次Phase1: RoutePlan改Id主键+Waypoint加GroupId+ScenarioService/Engine/所有测试适配
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2026-06-12 15:33:37 +08:00 |
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3e12dba143
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ICloudDispersionModel加Elapsed属性 + 帧数据输出云团存在时间
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2026-06-12 14:25:23 +08:00 |
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bb0a2454df
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ICloudDispersionModel加Phase属性 + 帧数据输出扩散阶段
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2026-06-12 14:21:32 +08:00 |
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e3486e5bdf
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FireEvent移入Algorithms, Advisor生成FireSchedule, 引擎/测试零对齐逻辑, 129测试通过
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2026-06-12 11:36:15 +08:00 |
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1d8277cecd
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SimulationEngine: 6个观察者事件 + 字段声明修复 + 重写整理
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2026-06-12 11:24:27 +08:00 |
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2d14c17d9c
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默认弹药改为JSON文件导入 + DatabaseManager种子数据 + 测试手动插入, 129测试通过
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2026-06-12 11:17:59 +08:00 |
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c9c2a75328
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SimulationEngine cleanup: 删硬编码弹药fallback + 释放高度用配置值
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2026-06-12 11:07:45 +08:00 |
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6a184d9bf8
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推荐算法ComputeEffectiveRadius用高斯公式，BuildFireSchedule去掉算法逻辑，129测试通过
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2026-06-12 11:03:30 +08:00 |
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2697225aff
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添加 .editorconfig + dotnet format 格式化全部代码
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2026-06-11 16:48:22 +08:00 |
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cde7702b12
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Phase 7.6: README更新 + 公开API XML文档注释, 128测试
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2026-06-11 16:45:46 +08:00 |
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eb347b3bb0
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Phase 4: TimeScale加速仿真, 109测试5秒完成
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2026-06-11 15:56:15 +08:00 |
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6c4a84ffff
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Phase 4-5 完成: 4个端到端集成测试全通过 + DefenseAdvisor弹药驱动 + 引擎纯执行器 + Kinematics工具类，109测试
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2026-06-11 15:52:39 +08:00 |
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2ef16d083c
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Phase 4 重构: 仿真引擎改为纯执行器 + Kinematics工具类 + 4个端到端场景(2个通过)
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2026-06-11 15:09:53 +08:00 |
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3dd0ea6cc9
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Phase 4: 仿真引擎 — 6个实体类、8阶段Tick、FrameDataStore分库、7个集成测试，80个测试全部通过
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2026-06-11 14:27:21 +08:00 |
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