VERSION 0.10.0 — 模型重命名、属性完善、文档同步

- VERSION: 0.9.0 → 0.10.0
- CHANGELOG: 新增 0.10.0 条目
- 架构设计 V15: DroneType 枚举清理、表结构加 Model/Description
- 对接文档 V1.6: 去历史对照，只写现状核心模型表
- 数据库迁移: 删旧表 SimTask/TargetConfig/SimulationReport
- 238 测试全过

CHANGELOG.md

@@ -2,6 +2,42 @@
 
 ---
 
+## [0.10.0] - 2026-06-18
+
+### Breaking — 平台物理统一 + 模型重命名
+
+- **空基/地基物理统一**：去除 DefensePlanner 所有平台类型分支，统一用 `InterceptCalculator.Compute`（删 `ComputeHorizontal`），统一用 `MuzzleVelocity`（删 `CruiseSpeed` 分支）
+- **抛物线选解策略**：两解逐一计算距离匹配 + `fireTime>0` 可行性，选最早拦截的解（非简单选高角/低角）
+- **`TargetType` → `DroneType`**：删 `Electric`/`Piston`，重编号 `HighSpeed=2`，`TargetConfig.DroneType` 属性同步改名
+- **`TargetConfig` → `DroneProfile`**：核心模型重命名
+- **`SimTask` → `Scenario`**：想定主表重命名，`ScenarioNumber` 取代 `TaskNumber`
+- **`TaskFullConfig` → `ScenarioConfig`**：聚合配置重命名，`Task` 属性 → `Info`
+- **`TaskId` → `ScenarioId`**：所有 FK 重命名
+- **`ScenarioService` 方法**：`CreateTask`→`CreateScenario`、`DeleteTask`→`DeleteScenario`、`SearchTasks`→`SearchScenarios`、`GetTaskDetail`→`GetScenarioDetail`
+
+### Added — 模型业务属性
+
+- **`DroneProfile` / `DroneSpec`**：+`Model`（型号）、+`Description`（描述/用途）
+- **`Scenario`**：+`Description`（想定描述）
+- **`EquipmentDeployment` / `FireUnitSpec`**：+`Description`
+- **`ReportManager.Export(reportId, outputDir)`**：支持指定导出路径
+
+### Changed — 数据库迁移
+
+- `CreateMainTables` 删旧表 `SimTask`、`TargetConfig`、`SimulationReport`（自动重建）
+- `scenariosVersion` 3→4 触发 demo 想定重建
+
+### Docs
+
+- 对接文档 V1.6：去历史命名对照，只写现状
+- 架构设计 V15：同步模型表结构 + 枚举值
+
+### Metrics
+
+- 测试 **238**，全量通过 11s
+
+---
+
 ## [0.9.0] - 2026-06-17
 
 ### Breaking — 运动学前向计算 + 基础数据 CRUD

VERSION

@@ -1 +1 @@
-0.9.0
+0.10.0

docs/design/architecture/总体架构设计.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # 反无人机仿真系统 — 总体架构设计
 
-> **版本**：V14  
+> **版本**：V15  
 > **日期**：2026-06-17  
 > **状态**：已实现  
 > **变更**：V14 新增 DataService 基础数据 CRUD + FrameDataStore 内存回放架构  
@@ -185,7 +185,7 @@ enum WeatherType { Sunny = 0, Overcast = 1, Fog = 2, Rain = 3, Night = 4 }
 enum WindDirection { N = 0, NE = 1, E = 2, SE = 3, S = 4, SW = 5, W = 6, NW = 7 }
 
 // === 目标 ===
-enum DroneType { Rotor = 0, FixedWing = 1, Electric = 2, Piston = 3, HighSpeed = 4 }
+enum DroneType { Rotor = 0, FixedWing = 1, HighSpeed = 2 }
 enum PowerType { Electric = 0, Piston = 1, Jet = 2 }
 
 // === 装备 & 搭载平台 ===
@@ -308,6 +308,7 @@ CounterDroneBackend_Data/
 | Id | TEXT | PK | GUID |
 | Name | TEXT | NOT NULL | 任务名称 |
 | ScenarioNumber | TEXT | UNIQUE | SIM-yyyyMMdd-xxx |
+| Description | TEXT | | 想定描述 |
 | Status | INTEGER | DEFAULT 0 | 0=草稿 1=配置中 2=已完成 |
 | CurrentStep | INTEGER | DEFAULT 1 | 当前配置步骤 1-5 |
 | TickRate | INTEGER | DEFAULT 20 | 仿真 Tick 频率（Hz） |
@@ -348,14 +349,16 @@ CounterDroneBackend_Data/
 
 > 管控区域在场景设置（地形+天气）之后配置。无人机进入管控区域 → 触发 ZoneIntruded 事件 → 该无人机任务失败。
 
-#### DroneProfile — 步骤2：目标配置
+#### DroneProfile — 步骤2：无人机批次参数
 
 | 字段 | 类型 | 约束 | 说明 |
 |------|------|------|------|
 | Id | TEXT | PK | GUID |
 | ScenarioId | TEXT | FK | |
 | WaveId | TEXT | FK | 关联无人机批次（同一 WaveId 的无人机共享航路） |
-| DroneType | INTEGER | | 0旋翼 1固定翼 2电推 3活塞 4高速 |
+| DroneType | INTEGER | | 0旋翼 1固定翼 2高速 |
+| Model | TEXT | | 型号 |
+| Description | TEXT | | 描述/用途 |
 | Quantity | INTEGER | DEFAULT 1 | 目标数量 |
 | PowerType | INTEGER | | 0电推 1活塞 2喷吸气 |
 | Wingspan | REAL | | m |
@@ -368,8 +371,6 @@ CounterDroneBackend_Data/
 |----------|---------|---------------|----------------|
 | 旋翼 | 1.2 | 60 | 300 |
 | 固定翼 | 3.5 | 150 | 1000 |
-| 电推 | 1.8 | 100 | 500 |
-| 活塞 | 2.5 | 120 | 800 |
 | 高速目标 | 1.5 | 300 | 2000 |
 
 #### EquipmentDeployment — 步骤3：装备部署（火力单元 + 独立探测节点）
@@ -381,6 +382,7 @@ CounterDroneBackend_Data/
 | EquipmentRole | INTEGER | | 0=独立探测节点 1=火力单元(发射平台) |
 | Quantity | INTEGER | DEFAULT 1 | 部署数量 |
 | WaveId | TEXT | NULLABLE | 可选关联批次（用于 UI 分组，火力单元是独立作战单位，不强依赖批次） |
+| Description | TEXT | | 部署备注 |
 | // 以下为火力单元（发射平台）专用字段 |
 | PlatformType | INTEGER | NULLABLE | 0=空基(大型无人机) 1=地基(炮弹)，独立探测节点为 NULL |
 | PositionX | REAL | | 部署位置 |

docs/对接文档_Unity前端.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # 后端对接文档（Unity 前端）
 
-> **版本**：V1.5  
-> **日期**：2026-06-17  
+> **版本**：V1.6  
+> **日期**：2026-06-18  
 > **Unity 版本**：2022.3.62f3c1  
 
 ---
@@ -52,7 +52,7 @@ var ammo = ds.GetAllAmmo();
 var units = ds.GetAllFireUnits();
 
 // 新增
-ds.SaveDrone(new DroneSpec { Id = "custom", Name = "自定义", TypicalSpeed = 100, ... });
+ds.SaveDrone(new DroneSpec { Id = "custom", Name = "自定义", Model = "DJI-M3", Description = "小型四旋翼", TypicalSpeed = 100, ... });
 // 删除
 ds.DeleteDrone("custom");
 
@@ -70,18 +70,24 @@ var demos = scenario.Search("Demo", null, null, 1, 100);
 var scenarioId = demos.Items[0].Id;
 
 // 方式 B：自定义
-var scenario = scenario.CreateScenario("我的想定", "");
-scenario.SaveScene(scenario.Id, new CombatScene { WindSpeed = 5, WindDirection = (int)WindDirection.E });
-scenario.SaveTarget(scenario.Id, new DroneProfile { WaveId = "w1", Quantity = 1, TypicalSpeed = 200, TypicalAltitude = 500 });
-scenario.SaveRoute(scenario.Id, "w1", new RoutePlan(), new List<Waypoint> {
+var sc = scenario.CreateScenario("我的想定", "");
+scenario.SaveScene(sc.Id, new CombatScene { WindSpeed = 5, WindDirection = (int)WindDirection.E });
+scenario.SaveTarget(sc.Id, new DroneProfile {
+    WaveId = "w1", Model = "Shahed-136", Description = "活塞巡飞弹",
+    Quantity = 1, DroneType = (int)DroneType.FixedWing,
+    TypicalSpeed = 200, TypicalAltitude = 500
+});
+scenario.SaveRoute(sc.Id, "w1", new RoutePlan(), new List<Waypoint> {
     new() { PosX = 0, PosY = 500, PosZ = 0, Speed = 200 },
     new() { PosX = 10000, PosY = 500, PosZ = 0, Speed = 200 }
 });
-scenario.SaveDeployment(scenario.Id, new List<EquipmentDeployment> {
-    new() { EquipmentRole = 1, PlatformType = 1, Quantity = 1, PositionX = 5000, AerosolType = 0, MunitionCount = 8 }
+scenario.SaveDeployment(sc.Id, new List<EquipmentDeployment> {
+    new() { EquipmentRole = 1, PlatformType = 1, Quantity = 1,
+            PositionX = 5000, AerosolType = 0, MunitionCount = 8,
+            Description = "地面轻型平台" }
 });
-scenario.SaveCloud(scenario.Id, new CloudDispersal { AerosolType = 0, DisperseHeight = 500 });
-scenario.UpdateStep(scenario.Id, 5);
+scenario.SaveCloud(sc.Id, new CloudDispersal { AerosolType = 0, DisperseHeight = 500 });
+scenario.UpdateStep(sc.Id, 5);
 ```
 
 ### 3.3 步骤 3：运行仿真
@@ -142,7 +148,8 @@ mgr.DataService.GetAllFireUnits() / GetAllDrones() / GetAllSensors()
 mgr.DataService.GetAllEnvironments() / GetAllFormations() / GetAllRoutes()
 
 // 想定 CRUD
-mgr.CreateScenario(name, "") / mgr.DeleteScenario(id) / mgr.Search(kw, from, to, page, size)
+mgr.CreateScenario(name, number) / mgr.DeleteScenario(id)
+mgr.Search(kw, from, to, page, size)
 mgr.SaveScene / SaveTarget / SaveDeployment / SaveCloud / SaveRoute / UpdateStep
 mgr.GetDetail(id) → ScenarioConfig
 ```
@@ -165,6 +172,7 @@ runner.Stop();
 var rm = GetComponent<ReportManager>();
 rm.Generate(scenarioId, detail, events, status, duration) → SimulationReport
 rm.Export(reportId) → 文件路径
+rm.Export(reportId, "D:\\MyReports")  // 支持指定导出路径
 ```
 
 ### ReplayController — 回放
@@ -199,7 +207,7 @@ replay.TotalFrames / replay.GetFrame(index)
 
 | 实体 | 关键属性 |
 |------|------|
-| **DroneEntity** | Id, PosX/Y/Z, Hp, Status, Type, Wingspan, CruiseSpeed, Route, TraveledArc, TotalArc, Progress |
+| **DroneEntity** | Id, PosX/Y/Z, Hp, Status, DroneType, Wingspan, CruiseSpeed, Route, TraveledArc, TotalArc, Progress |
 | **CloudEntity** | Id, PosX/Y/Z, Radius, Density, Phase, Elapsed, IsDissipated |
 | **MunitionEntity** | Id, PosX/Y/Z, Velocity, Start, LaunchTime, ElapsedTime, LaunchAngle, Azimuth, MuzzleVelocity, FlightDuration, Target, HasArrived |
 | **PlatformEntity** | Id, PosX/Y/Z, CurrentVelocity, State, MunitionCount, Cooldown, MuzzleVelocity, CruiseSpeed, ReleaseAltitude, Target, FlightDistance |
@@ -207,17 +215,48 @@ replay.TotalFrames / replay.GetFrame(index)
 
 ---
 
-## 七、规格类命名对照
+## 七、核心模型
 
-| 旧名 | 新名 | SQLite 表 |
+### 7.1 数据库表
+
+| 模型 | SQLite 表 | 说明 |
 |------|------|------|
-| `TargetPreset` | `DroneSpec` | `DroneSpec` |
-| `DetectionPreset` | `SensorSpec` | `SensorSpec` |
-| `WeatherPreset` | `EnvironmentSpec` | `EnvironmentSpec` |
-| `FireUnitTemplate` | `FireUnitSpec` | `FireUnitSpec` |
-| `RoutePreset` | `RouteTemplate` | `RouteTemplate` |
-| `FormationTemplate` | 不变 | `FormationTemplate` |
-| `AmmunitionSpec` | 不变 | `AmmunitionSpec` |
+| `Scenario` | `Scenario` | 想定任务 |
+| `CombatScene` | `CombatScene` | 作战环境 |
+| `DroneProfile` | `DroneProfile` | 无人机批次参数 |
+| `EquipmentDeployment` | `EquipmentDeployment` | 装备部署 |
+| `CloudDispersal` | `CloudDispersal` | 云团抛撒配置 |
+| `RoutePlan` | `RoutePlan` | 航路规划 |
+| `Waypoint` | `Waypoint` | 航路点 |
+| `ControlZone` | `ControlZone` | 管控区域 |
+| `SimulationReport` | `SimulationReport` | 仿真报告 |
+| `AmmunitionSpec` | `AmmunitionSpec` | 弹药基础参数 |
+| `DroneSpec` | `DroneSpec` | 无人机基础模板 |
+| `FireUnitSpec` | `FireUnitSpec` | 火力单元基础模板 |
+| `SensorSpec` | `SensorSpec` | 传感器基础模板 |
+| `EnvironmentSpec` | `EnvironmentSpec` | 环境基础模板 |
+| `FormationTemplate` | `FormationTemplate` | 编队基础模板 |
+| `RouteTemplate` | `RouteTemplate` | 航线基础模板 |
+| `ModelInfo` | `ModelInfo` | 3D 模型元数据 |
+
+### 7.2 关键属性
+
+| 模型 | 属性 | 类型 | 说明 |
+|------|------|------|------|
+| `DroneProfile` | `Model` | string | 型号 |
+| `DroneProfile` | `Description` | string | 描述/用途 |
+| `DroneProfile` | `DroneType` | DroneType | Rotor / FixedWing / HighSpeed |
+| `DroneProfile` | `PowerType` | PowerType | Electric / Piston / Jet |
+| `DroneProfile` | `TypicalSpeed` | double | 典型速度 (km/h) |
+| `DroneProfile` | `TypicalAltitude` | double | 典型高度 (m) |
+| `Scenario` | `ScenarioNumber` | string | 想定编号（唯一） |
+| `Scenario` | `Description` | string | 想定描述 |
+| `EquipmentDeployment` | `Description` | string | 部署备注 |
+| `EquipmentDeployment` | `MuzzleVelocity` | double? | 初速 (m/s) |
+| `EquipmentDeployment` | `CruiseSpeed` | double? | 巡航速度 (m/s)，空基专用 |
+| `DroneSpec` | `Model` | string | 型号 |
+| `DroneSpec` | `Description` | string | 描述/用途 |
+| `FireUnitSpec` | `Description` | string | 描述/用途 |
 
 ---
 
@@ -252,4 +291,4 @@ dotnet publish -c Release -o ../../unity_plugins
 |------|------|
 | 架构设计 | `docs/design/architecture/总体架构设计.md` |
 | 实体事件映射 | `docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md` |
-| 测试状态 | **243 测试，11 秒（全部通过）** |
+| 测试状态 | **238 测试，11 秒（全部通过）** |

src/CounterDrone.Core/DatabaseManager.cs

@@ -82,7 +82,7 @@ namespace CounterDrone.Core
                 .FirstOrDefault(m => m.Key == "scenariosVersion")?.Value;
 
             // 版本未变 → 跳过
-            if (currentVersion == "3") return;
+            if (currentVersion == "4") return;
 
             var defaults = DefaultData.Load(_paths);
             var scenario = new ScenarioService(
@@ -93,11 +93,16 @@ namespace CounterDrone.Core
 
             DefaultScenarios.Seed(scenario, defaults);
 
-            db.InsertOrReplace(new MetaEntry { Key = "scenariosVersion", Value = "3" });
+            db.InsertOrReplace(new MetaEntry { Key = "scenariosVersion", Value = "4" });
         }
 
         private void CreateMainTables(SQLiteConnection db)
         {
+            // 删除旧版本残留表（V1.6 重命名）
+            db.Execute("DROP TABLE IF EXISTS SimTask");
+            db.Execute("DROP TABLE IF EXISTS TargetConfig");
+            db.Execute("DROP TABLE IF EXISTS SimulationReport");  // TaskNumber→ScenarioNumber
+
             db.CreateTable<ModelInfo>();
             db.CreateTable<AmmunitionSpec>();
             db.CreateTable<Scenario>();