chore: 版本升至 0.8.0，更新 CHANGELOG

CHANGELOG.md

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+## [0.8.0] - 2026-06-16
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+### Added — 探测实时链路（Phase 10）
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+- **3D 球冠探测**：`DetectionCalculator.IsInCoverage`（水平距离 + 俯仰角 + 高度门限），planner 与运行时共用
+- **EarliestDetection 采样法**：线段-圆求交改为沿航路采样（步长≤50m）调 `IsInCoverage`
+- **DetectionEntity**：运行时探测实体 + per-drone 状态机（Undetected ⇄ Detected），Tick 第5步扫描
+- **实时探测事件**：`OnTargetDetected` / `SimEventType.TargetDetected` / `PlanningFailed`
+- **EquipmentDeployment + DetectionSource**：+4 个 3D 球冠字段（MinElevation/MaxElevation/MinDetectAlt/MaxDetectAlt）
+- **默认数据全部加入 3D 球冠参数**（地基 -5°~85°、空基 -80°~30°）
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+### Added — Planner 诊断 + 拦截点计算
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+- **InterceptCalculator**：抛物线与直线联立方程求解拦截点（地基可变角度 + 空基固定水平 θ=0°）
+- **HasInterceptWindow**：拦截窗口可行性检查（从探测边界算有效飞行时间）
+- **TryGenerateFireEvents**：每个 `return events` 带拒绝原因
+- **Planner Summary**：含失败原因 + 建议值（探测范围/弧长/反应时间）
+- **PlannerConfig**：+`ReactionTime`（5s）/ `ExpansionFactor`（0.9）/ `TimingSafetyMargin`（1s）
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+### Changed — 消除硬编码
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+- **速度从 waypoint.Speed 读取**：`DroneEntity.CruiseSpeed` / `GetDroneSpeedKph` 不再用 `TargetConfig.TypicalSpeed`
+- **`AmmunitionSpec` +`Phase2Duration`**（30s）：`CloudExpansionModel` 不再写死 `30f`
+- **`GetArrivalTime` 基于 DetectArc**：从探测点到中点算到达时间（而非航路起点）
+- **TestData 改为从 seeded 数据库读取**（不再内嵌 JSON 重复 defaults.json）
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+### Changed — 默认想定参数
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+- 巡航导弹速度 300→200 km/h
+- 空基航路 10km→20km，平台位置 1500→6000，巡航速度 55→80 m/s
+- 地基火力单元放航路终点，探测范围按 80% 规则
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+### Metrics
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+- 测试 204 → **231**（+27），全量通过 7s
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 ## [0.7.0] - 2026-06-15
 
 ### Breaking — 概念升级：编组拆分 + Group 表移除

VERSION

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