docs: 更新想定参数表、任务跟踪、实体事件映射至 Phase 10 完成状态

docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md

@@ -22,18 +22,19 @@
 | `OnDroneReachedTarget` | 到达最后航路点 | `DroneEntity` | 显示"目标抵达"提示 |
 | `OnZoneIntruded` | 无人机进入管控区 | `DroneEntity`, `ControlZoneEntity` | 红色警报 |
 | `OnSimulationEnded` | 所有无人机状态 ≠ Flying | 无 | 显示结果面板，触发报告生成 |
+| `PlanningFailed` | planner 无法生成拦截方案（引擎发出 SimEvent，无回调） | 无（通过 `SimEventType.PlanningFailed` 事件流传递） | 前端显示规划失败原因 |
 
 ## 实体 × 事件 矩阵
 
-|  | TargetDetected | MunitionLaunched | CloudGenerated | DroneDestroyed | ReachedTarget | ZoneIntruded | SimEnded |
+|  | TargetDetected | MunitionLaunched | CloudGenerated | DroneDestroyed | ReachedTarget | ZoneIntruded | SimEnded | PlanningFailed |
-|------|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
+|------|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
-| DroneEntity | ✅ | | | ✅ | ✅ | ✅ | |
+| DroneEntity | ✅ | | | ✅ | ✅ | ✅ | | |
-| PlatformEntity | | ✅ | | | | | |
+| PlatformEntity | | ✅ | | | | | | |
-| MunitionEntity | | ✅ | | | | | |
+| MunitionEntity | | ✅ | | | | | | |
-| CloudEntity | | | ✅ | | | | |
+| CloudEntity | | | ✅ | | | | | |
-| ControlZoneEntity | | | | | | ✅ | |
+| ControlZoneEntity | | | | | | ✅ | | |
-| DetectionEntity | ✅ | | | | | | |
+| DetectionEntity | ✅ | | | | | | | |
-| 全局 | | | | | | | ✅ |
+| 全局 | | | | | | | ✅ | ✅ |
 
 ## 数据流
 
@@ -45,6 +46,8 @@ SimulationEngine.Initialize()
     │
     ├─ BuildFireUnits() → List<FireUnit>
     ├─ BuildDroneWaves() → List<DroneWave>
+    ├─ IDefensePlanner.Plan() → FireSchedule
+    │   └─ MergedSchedule.Count == 0 → PlanningFailed 事件
     │
     ▼
 IDefensePlanner.Plan(fireUnits, threats, scene)

docs/design/想定参数对照表.md

@@ -21,46 +21,33 @@
 
 | ID | 类型 | 雷达 | 光电 | 红外 | 3D 球冠 | 初速/巡航 |
 |------|------|------:|------:|------:|------|:---:|
-| ground-light | 地基 | 10000m | 6000m | 3000m | -5°~85°, 30m~20km | 800m/s |
+| ground-light | 地基 | 6000m | 4000m | 2000m | -5°~85°, 30m~20km | 800m/s |
 | ground-standard | 地基 | 15000m | 8000m | 5000m | -5°~85°, 30m~20km | 800m/s |
-| ground-heavy | 地基 | 20000m | 10000m | 6000m | -5°~85°, 30m~25km | 600m/s |
+| ground-heavy | 地基 | 8000m | 5000m | 3000m | -5°~85°, 30m~25km | 600m/s |
-| air-standard | 空基 | — | 12000m | 8000m | -80°~30°, 30m~15km | 55m/s |
+| air-standard | 空基 | — | 9600m | 6000m | -80°~30°, 30m~15km | 80m/s |
 
 ---
 
 ## 三、Demo 想定对照
 
-| # | 想定 | 无人机 | 高度 | 速度 | 航路 | 火力单元 | 位置 | 探测覆盖 |
+| # | 想定 | 无人机 | 高度 | 速度 | 航路 | 火力单元 | 位置 | 探测 |
 |---|------|------|:---:|:---:|:---:|------|------|:---:|
 | 1 | 无防御 | shahed | 400m | 600 | 3km | — | — | — |
 | 2 | 管控区侵入 | electric-scout | 300m | 300 | 3km | — | — | — |
-| 3 | 活塞拦截-西风5ms | shahed | 500m | 200 | 5km | ground-light | (1500,0,50) | 全程覆盖 |
+| 3 | 活塞拦截-西风5ms | shahed | 500m | 200 | **7km** | ground-light | **(7000,0,50)** | 80%覆盖 |
-| 4 | 喷气拦截-活性材料 | cruise-missile | 800m | 200 | 5km | ground-standard | (1500,0,50) | 全程覆盖 |
+| 4 | 喷气拦截-活性材料 | cruise-missile | 500m | 200 | **10km** | ground-standard | **(10000,0,50)** | 全程覆盖 |
-| 5 | 空基拦截-东风5ms | shahed | 500m | 200 | 20km | air-standard | (8000,1000,0) | 全程覆盖 |
+| 5 | 空基拦截-东风5ms | shahed | 500m | 200 | 20km | air-standard | **(6000,1000,0)** | 80%覆盖 |
-| 6 | 3架空基编队 ⏸️ | shahed×3 | 500m | 200 | 20km | air-standard×3 | (8000,1000,0) | 全程覆盖 |
+| 6 | 3架空基编队 ⏸️ | shahed×3 | 500m | 200 | 20km | air-standard×3 | (12000,1000,0) | — |
 
 ---
 
-## 四、探测覆盖分析
+## 四、拦截点计算
 
-| 想定 | 单元距起点 | 探测范围 | 无人机进入点 | DetectArc | 判定 |
+| 想定 | 算法 | 探测弧长 | R+exp+fall | 拦截弧长 | 炮弹/平台时间 |
-|------|------:|------:|------|:---:|------|
+|------|------|------:|------:|------:|------:|
-| 活塞拦截 | 1500m | 10000m | X=0（起点在圈内） | 0 | ⚠️ 全程覆盖 |
+| 活塞 | `InterceptCalculator.Compute`（可变角度抛物线） | ~1021m | 5+27s | 由算法求解 | 由算法求解 |
-| 喷气拦截 | 1500m | 15000m | X=0（起点在圈内） | 0 | ⚠️ 全程覆盖 |
+| 喷气 | `InterceptCalculator.Compute`（可变角度抛物线） | 0 | 5+30s | 由算法求解 | 由算法求解 |
-| 空基拦截 | 8000m | 12000m | X=0（起点在圈内） | 0 | ⚠️ 全程覆盖 |
+| 空基 | `InterceptCalculator.ComputeHorizontal`（θ=0°平抛） | 0 | 5+27+10s | 由算法求解 | 算法 + 平台飞行 |
-| 3架空基 | 8000m | 12000m | X=0（起点在圈内） | 0 | ⚠️ 全程覆盖 |
-
-### 结论
-
-4 个有拦截的想定中，**探测范围全部远大于无人机起点到火力单元的距离**，无人机从航路起点就在覆盖圈内（`DetectArc = 0`）。这意味着：
-
-- 3D 球冠参数（俯仰角/高度门限）虽然已配置，但**在当前想定中从未触发过滤效果**
-- `IsInCoverage` 采样法虽然每次都在执行，但第一个采样点就返回 true
-- 实时探测 `DetectionEntity` 的 Tick 第 5 步会被触发，但 `TargetDetected` 事件发生在第 0 帧附近
-
-### 建议
-
-若要真正测试 3D 球冠效果和探测延迟，需缩小探测范围或拉远火力单元位置，使无人机在航路中段才进入覆盖。
 
 ---
 
@@ -68,4 +55,4 @@
 
 | 日期 | 变更 |
 |------|------|
-| 2026-06-16 | 初始创建。cruise-missile 速度 300→200。空基航路 10km→20km，位置 1500→8000。3D 球冠参数全部加入。 |
+| 2026-06-16 | 初始创建。Phase 10 完成。地基放终点+80%探测；空基平抛算法；拦截点由 InterceptCalculator 求解。 |

docs/implementation/tasks/实施计划与任务跟踪.md

@@ -141,7 +141,7 @@ Phase 10 ✅ 探测实时链路（已完成）
 
 | 指标 | 值 |
 |------|------|
-| 测试总数 | **216**（通过 214，跳过 2） |
+| 测试总数 | **231**（通过 229，跳过 2） |
 | 行覆盖率 | **95.4%**（待重测） |
 | 分支覆盖率 | **80.5%**（待重测） |
 | 执行时间 | ~7 秒 |
@@ -225,7 +225,7 @@ Phase 10 ✅ 探测实时链路（已完成）
 
 ---
 
-## 六、Phase 10：探测实时链路开发 ⏳（设计完成，待开发）
+## 六、Phase 10：探测实时链路开发 ✅（已完成）
 
 **目标**：实现仿真运行时实时探测（链路 B），产生 `TargetDetected` 事件 + 可视化数据；并将 planner 探测判定升级到 3D 球冠。
 **前置设计**：《总体架构设计》第十四章（V13），5 项行为决策已确认（见 14.6）。