diff --git a/docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md b/docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md
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--- /dev/null
+++ b/docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md
@@ -0,0 +1,67 @@
+# 仿真器实体与事件映射
+
+## 实体总览
+
+| 实体 | 类 | 生命周期 | 主要属性 |
+|------|------|------|------|
+| 无人机 | `DroneEntity` | 仿真全程 | Pos, Hp, Status, Route, ExposureTime |
+| 发射平台 | `PlatformEntity` | 仿真全程 | Pos, PlatformType, AerosolType, MunitionCount, Cooldown |
+| 飞行弹药 | `MunitionEntity` | 发射→到达释放高度 | Pos, LaunchMode, Target, HasArrived |
+| 气溶胶云团 | `CloudEntity` | 弹药到达→消散 | Center, Radius, CoreDensity, IsDissipated |
+| 管控区域 | `ControlZoneEntity` | 仿真全程 | Vertices, Min/MaxAltitude |
+
+## 事件一览
+
+| 事件 | 触发条件 | 参数 | Unity 典型响应 |
+|------|------|------|------|
+| `OnMunitionLaunched` | 发射计划时间到达 + 平台就绪 | `MunitionEntity` | 生成炮弹模型，播放发射动画 |
+| `OnCloudGenerated` | 弹药到达释放高度 | `CloudEntity` | 生成粒子系统，初始半径+颜色 |
+| `OnDroneDestroyed` | 毁伤判定 HP ≤ 0 | `DroneEntity` | 播放爆炸/坠毁动画 |
+| `OnDroneReachedTarget` | 到达最后航路点 | `DroneEntity` | 显示"目标抵达"提示 |
+| `OnZoneIntruded` | 无人机进入管控区 | `DroneEntity`, `ControlZoneEntity` | 红色警报 |
+| `OnSimulationEnded` | 所有无人机状态 ≠ Flying | 无 | 显示结果面板，触发报告生成 |
+
+## 实体 × 事件 矩阵
+
+|  | MunitionLaunched | CloudGenerated | DroneDestroyed | ReachedTarget | ZoneIntruded | SimEnded |
+|------|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
+| DroneEntity | | | ✅ | ✅ | ✅ | |
+| PlatformEntity | ✅ | | | | | |
+| MunitionEntity | ✅ | | | | | |
+| CloudEntity | | ✅ | | | | |
+| ControlZoneEntity | | | | | ✅ | |
+| 全局 | | | | | | ✅ |
+
+## 数据流
+
+```
+FireSchedule (算法输出)
+    │
+    ▼
+SimulationEngine.Tick()
+    │
+    ├─ 时间到达 → PlatformEntity.Fire() → MunitionEntity 创建
+    │                                        │
+    │                                        ├─ OnMunitionLaunched ──→ Unity: 炮弹 3D 模型
+    │                                        │
+    │                                        └─ 飞行 → 到达释放高度
+    │                                                   │
+    │                                                   ├─ CloudEntity 创建
+    │                                                   │
+    │                                                   ├─ OnCloudGenerated ──→ Unity: 粒子系统
+    │                                                   │
+    │                                                   └─ 扩散 → 毁伤判定
+    │                                                              │
+    │                                                              ├─ DroneEntity.Hp -= dmg
+    │                                                              │
+    │                                                              └─ HP≤0 → OnDroneDestroyed ──→ Unity: 爆炸动画
+    │
+    ├─ DroneEntity.Update() → 到达终点
+    │                              └─ OnDroneReachedTarget ──→ Unity: 抵达提示
+    │
+    ├─ ControlZone.ContainsPoint()
+    │      └─ OnZoneIntruded ──→ Unity: 红色警报
+    │
+    └─ All drones done
+           └─ OnSimulationEnded ──→ Unity: 结果面板 + 报告生成
+```