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 | 实体 | 类 | 生命周期 | 主要属性 |
 |------|------|------|------|
 | 无人机 | `DroneEntity` | 仿真全程 | Pos, Hp, Status, Route, ExposureTime |
-| 发射平台 | `PlatformEntity` | 仿真全程 | Pos, PlatformType, AerosolType, MunitionCount, Cooldown |
-| 飞行弹药 | `MunitionEntity` | 发射→到达释放高度 | Pos, LaunchMode, Target, HasArrived |
+| 发射平台 | `PlatformEntity` | 仿真全程 | Pos, PlatformType, State（Idle/FlyingToTarget/ReadyToRelease）, AerosolType, MunitionCount, Cooldown, CruiseSpeed, MuzzleVelocity, CurrentVelocity |
+| 飞行弹药 | `MunitionEntity` | 发射→到达释放高度 | Pos, LaunchMode（AirDrop/GroundArtillery）, Target, HasArrived, 空基载机速度矢量 |
 | 气溶胶云团 | `CloudEntity` | 弹药到达→消散 | Center, Radius, CoreDensity, IsDissipated |
 | 管控区域 | `ControlZoneEntity` | 仿真全程 | Vertices, Min/MaxAltitude |
 
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 ## 数据流
 
 ```
-FireSchedule (算法输出)
+想定配置（EquipmentDeployment + TargetConfig + RoutePlan + CombatScene）
+    │
+    ▼
+SimulationEngine.Initialize()
+    │
+    ├─ BuildFireUnits() → List<FireUnit>
+    ├─ BuildDroneGroups() → List<DroneGroup>
+    │
+    ▼
+IDefensePlanner.Plan(fireUnits, threats, scene)
+    │
+    ├─ 五步流水线 → FireSchedule（发射计划）
     │
     ▼
 SimulationEngine.Tick()
     │
-    ├─ 时间到达 → PlatformEntity.Fire() → MunitionEntity 创建
-    │                                        │
-    │                                        ├─ OnMunitionLaunched ──→ Unity: 炮弹 3D 模型
-    │                                        │
-    │                                        └─ 飞行 → 到达释放高度
-    │                                                   │
-    │                                                   ├─ CloudEntity 创建
-    │                                                   │
-    │                                                   ├─ OnCloudGenerated ──→ Unity: 粒子系统
-    │                                                   │
-    │                                                   └─ 扩散 → 毁伤判定
-    │                                                              │
-    │                                                              ├─ DroneEntity.Hp -= dmg
-    │                                                              │
-    │                                                              └─ HP≤0 → OnDroneDestroyed ──→ Unity: 爆炸动画
+    ├─ 【地基】时间到达 → PlatformEntity.Release() → MunitionEntity 创建
+    │   └─ OnMunitionLaunched ──→ Unity: 炮弹 3D 模型
+    │
+    ├─ 【空基】时间到达 → PlatformEntity.CommandFlyTo() → 飞行中 → CanRelease
+    │   └─ Release() → MunitionEntity(AirDrop, 载机速度) → OnMunitionLaunched
+    │       └─ OnMunitionLaunched ──→ Unity: 空基投放
+    │
+    ├─ MunitionEntity 飞行 → 到达释放高度
+    │   ├─ 地基：抛物线弹道（Kinematics.ParabolicPosition）
+    │   └─ 空基：载机速度 + 重力（Kinematics.AirDropPosition）
+    │       │
+    │       ├─ CloudEntity 创建
+    │       ├─ OnCloudGenerated ──→ Unity: 粒子系统
+    │       └─ 扩散 → 毁伤判定
+    │           ├─ DroneEntity.Hp -= dmg
+    │           └─ HP≤0 → OnDroneDestroyed ──→ Unity: 爆炸动画
     │
     ├─ DroneEntity.Update() → 到达终点
-    │                              └─ OnDroneReachedTarget ──→ Unity: 抵达提示
+    │   └─ OnDroneReachedTarget ──→ Unity: 抵达提示
     │
     ├─ ControlZone.ContainsPoint()
-    │      └─ OnZoneIntruded ──→ Unity: 红色警报
+    │   └─ OnZoneIntruded ──→ Unity: 红色警报
     │
     └─ All drones done
-           └─ OnSimulationEnded ──→ Unity: 结果面板 + 报告生成
+        └─ OnSimulationEnded ──→ Unity: 结果面板 + 报告生成
 ```