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@@ -542,11 +542,11 @@ SimulationEngine
     MunitionEntity 销毁
             │
             ▼
-云团扩散膨胀（调用第三方 DLL 扩散模型）
+云团扩散膨胀（三阶段模型：爆轰→湍流→高斯）
     │ 持续膨胀 + 消散计时
     ▼
 无人机进入云团范围
-    │ 施加毁伤（调用第三方 DLL 毁伤模型）
+    │ 施加毁伤（IDamageModel 接口，三种机制自主实现）
     │ 吸入式灭火 / 爆燃式 / 吸入式爆炸
     ▼
 无人机被摧毁 / 存活
@@ -555,60 +555,48 @@ SimulationEngine
 Unity 渲染毁伤效果（尾焰异常、姿态失控、坠落）
 ```
 
-### 5.3 仿真 Tick 流程（8 阶段）
+### 5.3 仿真 Tick 流程
 
 ```
-1. 【探测阶段】
-   FOR EACH 探测设备：
-   ├─ 扫描场景内无人机（距离 < DetectionRadius）
-   └─ 发现目标 → EventQueue.Enqueue(TargetDetected)
+1. 【发射阶段】
+   按 FireSchedule 执行：
+   ├─ SimulationTime ≥ FireTime → 平台发射弹药
+   └─ 触发 OnMunitionLaunched 事件
 
-2. 【火控决策阶段】
-   处理 TargetDetected 事件：
-   ├─ 分配目标给可用搭载平台
-   ├─ 空基平台：计算拦截航路，飞向投放点
-   └─ 地基平台：计算射击诸元（发射角、方位角）
-
-3. 【发射阶段】
-   FOR EACH 搭载平台：
-   ├─ 满足发射条件 & 冷却完毕 → 生成 MunitionEntity
-   │   ├─ 空基：初始速度 = 平台速度，初始位置 = 投放点
-   │   └─ 地基：初始速度 = MuzzleVelocity，按抛物线计算
-   └─ 进入冷却倒计时
-
-4. 【弹药飞行】
+2. 【弹药飞行 → 云团生成】
    FOR EACH MunitionEntity：
-   ├─ 空基弹药：自由落体/滑翔至云团生成高度
-   ├─ 地基弹药：抛物线位置 = f(初速, 发射角, t)
-   └─ 到达释放条件 → 生成 CloudEntity → MunitionEntity 销毁
-       └─ EventQueue.Enqueue(CloudGenerated)
+   ├─ 抛物线弹道 / 自由落体
+   └─ 到达释放高度 → 生成 CloudEntity → 触发 OnCloudGenerated
 
-5. 【云团演化】（调用第三方 DLL）
+3. 【云团演化】
    FOR EACH CloudEntity：
-   ├─ 扩散膨胀：radius = DLL.Dispersion.Update(deltaTime, config)
-   ├─ 更新粒子系统参数（半径、透明度、颜色 → 写入 StateData）
-   └─ 剩余时间 ≤ 0 → 销毁
+   ├─ GaussianPuffDispersion.Tick()：三阶段扩散
+   ├─ 更新粒子参数（半径、透明度 → 写入 StateData）
+   └─ 消散条件满足 → 移除
 
-6. 【毁伤判定】（调用第三方 DLL）
-   DOUBLE LOOP DroneEntity × CloudEntity：
-   ├─ 无人机坐标 ∈ 云团球体？
-   ├─ 是 → damage = DLL.DamageModel.Calculate(DroneType, AerosolType, exposureTime)
-   ├─ 更新 drone.HP -= damage
-   ├─ 更新 drone.DamageStage（Normal → EngineAnomaly → AttitudeLoss → Destroyed）
-   └─ HP ≤ 0 → EventQueue.Enqueue(DroneDestroyed)
+4. 【毁伤判定】
+   FOR EACH DroneEntity × CloudEntity：
+   ├─ 无人机坐标 ∈ 云团有效范围？
+   ├─ 是 → IDamageModel.CalculateDamage()
+   ├─ drone.HP -= damage
+   └─ HP ≤ 0 → 触发 OnDroneDestroyed
 
-7. 【无人机移动】
+5. 【无人机移动】
    FOR EACH 存活 DroneEntity：
-   ├─ 沿航路点线性插值移动
-   ├─ 实际位移 += 风速矢量 × deltaTime
-   ├─ 到达航路点 → EventQueue.Enqueue(WaypointReached)
-   ├─ 到达最后一个航路点 → EventQueue.Enqueue(DroneReachedTarget)
-   └─ 编队/蜂群模式决定集群排列
+   ├─ 沿航路点线性插值
+   ├─ 风偏影响
+   └─ 到达终点 → 触发 OnDroneReachedTarget
 
-8. 【管控区域判定】★NEW
+6. 【平台冷却】
+   FOR EACH PlatformEntity：Cooldown -= dt
+
+7. 【管控区域判定】
    FOR EACH 存活 DroneEntity：
-   ├─ 无人机坐标 ∈ 任一 ControlZone 多边形体积？
-   └─ 是 → EventQueue.Enqueue(ZoneIntruded) → 标记该无人机任务失败
+   ├─ Point-in-Polygon 判定
+   └─ 侵入 → 触发 OnZoneIntruded
+
+8. 【结束判定】
+   所有无人机 Status ≠ Flying → 触发 OnSimulationEnded
 
 9. 【结束判定】
    ├─ 所有无人机 (被摧毁 OR 到达目标 OR 侵入管控区) → SimulationEnd
@@ -694,9 +682,9 @@ Unity 渲染毁伤效果（尾焰异常、姿态失控、坠落）
   - 粒子系统参数（半径、透明度、颜色 → 输出到 StateData）
 
 行为（委托第三方 DLL）：
-  - 扩散膨胀：DLL.Dispersion.Update(deltaTime, 环境参数, 释放参数)
+  - 扩散膨胀：GaussianPuffDispersion.Tick()（三阶段）
   - 消散计时
-  - 毁伤判定：DLL.DamageModel.Calculate(DroneType, AerosolType, exposureTime)
+  - 毁伤判定：IDamageModel.CalculateDamage()（三种机制自主实现）
 ```
 
 ---