From 0b531de7944d38d4d1e058b02157816a54d229b5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: tian <11429339@qq.com>
Date: Wed, 17 Jun 2026 16:10:54 +0800
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---
 docs/design/architecture/总体架构设计.md      | 31 +++++++------------
 .../technical/DefensePlanner-技术方案.md      |  2 +-
 docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md | 15 +++++----
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diff --git a/docs/design/architecture/总体架构设计.md b/docs/design/architecture/总体架构设计.md
index ec5951e..ba6503a 100644
--- a/docs/design/architecture/总体架构设计.md
+++ b/docs/design/architecture/总体架构设计.md
@@ -587,10 +587,10 @@ Tick 内 DetectionEntity 扫描飞行无人机：
 
 火控分配（分配给可用搭载平台）
     │
-    ├── 空基平台：飞至投放点
+    ├── 空基平台：固定阵位发射（水平初速 + 重力下落）
     │       │
     │       ▼
-    │   投放弹药（自由落体/滑翔至云团生成点）
+    │   弹药飞行至目标高度
     │
     └── 地基平台：计算射击诸元
             │
@@ -622,8 +622,8 @@ Unity 渲染毁伤效果（尾焰异常、姿态失控、坠落）
 ```
 1. 【发射阶段】
    按 FireSchedule 执行：
-   ├─ SimulationTime ≥ FireTime → 平台发射弹药（空基先 CommandFlyTo，地基直接 Release）
-   ├─ 空基平台到达投放点 → 投放弹药（继承载机速度）
+   ├─ SimulationTime ≥ FireTime → 平台直接发射弹药
+   ├─ 空基发射：弹药以巡航速度水平射出，重力下落到目标高度
    └─ 触发 OnMunitionLaunched 事件
 
 2. 【弹药飞行 → 云团生成】
@@ -712,11 +712,11 @@ Unity 渲染毁伤效果（尾焰异常、姿态失控、坠落）
 
 ```
 空基平台（AirBasedPlatform）：
-  - 位置（动态，飞向投放点）
+  - 固定阵位
   - 挂载弹药类型 AerosolType、数量 MunitionCount
-  - 释放高度 ReleaseAltitude
+  - 巡航速度 CruiseSpeed
   - 冷却计时器
-  - 行为：接收目标坐标 → 计算拦截航路 → 飞至投放点 → 投放弹药
+  - 行为：按发射计划从固定位置水平射出弹药，弹药重力下落到目标高度
 
 地基平台（GroundBasedPlatform）：
   - 固定位置
@@ -735,19 +735,10 @@ Unity 渲染毁伤效果（尾焰异常、姿态失控、坠落）
   - 当前位置、速度
   - 目标坐标（云团生成点）
 
-行为（两种弹道）：
-  - AirDrop（空基投放）：
-      初始位置 = 投放点，初始速度 = 平台速度
-      运动 = 自由落体 + 水平惯性（简化）
-      到达条件 = 当前位置.Z ≤ 云团生成高度
-
-  - GroundArtillery（地基炮弹）：
-      初始位置 = 发射点，初始速度 = MuzzleVelocity
-      运动 = 抛物线弹道
-        x(t) = x0 + v0*cos(θ)*cos(φ)*t
-        y(t) = y0 + v0*cos(θ)*sin(φ)*t
-        z(t) = z0 + v0*sin(θ)*t - 0.5*g*t²
-      到达条件 = z(t) ≤ 云团生成高度
+行为（统一抛物模型）：
+  - 地基：初速 MuzzleVelocity + 发射角 → 抛物线弹道（Kinematics.ParabolicPosition）
+  - 空基：初速 CruiseSpeed + 水平发射（θ=0°）→ 重力下落（Kinematics.ParabolicPosition）
+  - 到达条件：Y 坐标到达释放高度
 ```
 
 #### CloudEntity（气溶胶云团）
diff --git a/docs/design/technical/DefensePlanner-技术方案.md b/docs/design/technical/DefensePlanner-技术方案.md
index a9b9b4c..cb2ee7a 100644
--- a/docs/design/technical/DefensePlanner-技术方案.md
+++ b/docs/design/technical/DefensePlanner-技术方案.md
@@ -147,7 +147,7 @@ Step 4 — 分配求解
 Step 5 — 时序生成
   │  对每个分配：
   │    地基：FireTime = 最佳交汇时刻 − 炮弹飞行时间
-  │    空基：FireTime = 最佳交汇时刻 − 平台飞行时间 − 弹药下落时间
+  │    空基：FireTime = 最佳交汇时刻 − 弹药下落时间（固定阵位水平发射）
   │  合并排序 → MergedFireSchedule
   │
   ▼
diff --git a/docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md b/docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md
index 98c6b45..830e18a 100644
--- a/docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md
+++ b/docs/design/technical/仿真器实体与事件映射.md
@@ -4,10 +4,10 @@
 
 | 实体 | 类 | 生命周期 | 主要属性 |
 |------|------|------|------|
-| 无人机 | `DroneEntity` | 仿真全程 | Pos, Hp, Status, Route, ExposureTime |
-| 发射平台 | `PlatformEntity` | 仿真全程 | Pos, PlatformType, State（Idle/FlyingToTarget/ReadyToRelease）, AerosolType, MunitionCount, Cooldown, CruiseSpeed, MuzzleVelocity, CurrentVelocity |
-| 飞行弹药 | `MunitionEntity` | 发射→到达释放高度 | Pos, LaunchMode（AirDrop/GroundArtillery）, Target, HasArrived, 空基载机速度矢量 |
-| 气溶胶云团 | `CloudEntity` | 弹药到达→消散 | Center, Radius, CoreDensity, IsDissipated |
+| 无人机 | `DroneEntity` | 仿真全程 | Pos, Hp, Status, Route, ExposureTime, TraveledArc, Progress |
+| 发射平台 | `PlatformEntity` | 仿真全程 | Pos, PlatformType, State（Idle）, AerosolType, MunitionCount, Cooldown, CruiseSpeed, MuzzleVelocity, CurrentVelocity, Target, FlightDistance |
+| 飞行弹药 | `MunitionEntity` | 发射→到达释放高度 | Pos, Velocity, LaunchAngle, Azimuth, MuzzleVelocity, FlightDuration, Start, Target, HasArrived, ElapsedTime |
+| 气溶胶云团 | `CloudEntity` | 弹药到达→消散 | Pos, Radius, Density, Phase, Elapsed, IsDissipated |
 | 管控区域 | `ControlZoneEntity` | 仿真全程 | Vertices, Min/MaxAltitude |
 | 探测设备 | `DetectionEntity` | 仿真全程 | Source（雷达/光电/红外距离+3D球冠参数）, 每无人机探测状态机（Undetected⇄Detected） |
 
@@ -60,13 +60,12 @@ SimulationEngine.Tick()
     ├─ 【地基】时间到达 → PlatformEntity.Release() → MunitionEntity 创建
     │   └─ OnMunitionLaunched ──→ Unity: 炮弹 3D 模型
     │
-    ├─ 【空基】时间到达 → PlatformEntity.CommandFlyTo() → 飞行中 → CanRelease
-    │   └─ Release() → MunitionEntity(AirDrop, 载机速度) → OnMunitionLaunched
-    │       └─ OnMunitionLaunched ──→ Unity: 空基投放
+    ├─ 【空基】时间到达 → PlatformEntity.Release() → MunitionEntity 创建
+    │   └─ OnMunitionLaunched ──→ Unity: 空基发射
     │
     ├─ MunitionEntity 飞行 → 到达释放高度
     │   ├─ 地基：抛物线弹道（Kinematics.ParabolicPosition）
-    │   └─ 空基：载机速度 + 重力（Kinematics.AirDropPosition）
+    │   └─ 空基：水平初速 + 重力（launchAngle=0, ParabolicPosition）
     │       │
     │       ├─ CloudEntity 创建
     │       ├─ OnCloudGenerated ──→ Unity: 粒子系统