SensorSpec +HasRadar/HasEO/HasIR 显式类型字段

- SensorSpec 新增三个 bool 字段，前端直接读取探测设备类型，无需推断
- DefaultData.Load 后由 Range 字段派生填充
- 支持复合传感器（如光电+红外 eo-station）
- 对接文档同步更新
- 262 测试通过，Unity 编译通过

docs/对接文档_Unity前端.md

@@ -795,6 +795,9 @@ ScenarioConfig
 | `RadarRange` | double | 雷达探测距离 m（0=无） |
 | `EORange` | double | 光电探测距离 m |
 | `IRRange` | double | 红外探测距离 m |
+| `HasRadar` | bool | 是否含雷达探测能力（由 RadarRange>0 派生） |
+| `HasEO` | bool | 是否含光电探测能力（由 EORange>0 派生） |
+| `HasIR` | bool | 是否含红外探测能力（由 IRRange>0 派生） |
 | `Accuracy` | double | 探测精度（位置误差 m） |
 | `MinElevation` | double? | 最小仰角 |
 | `MaxElevation` | double? | 最大仰角 |

src/CounterDrone.Core/DefaultData.cs

@@ -69,6 +69,14 @@ namespace CounterDrone.Core
                 throw new InvalidOperationException($"默认数据缺少 environments: {source}");
             if (data.Sensors == null)
                 data.Sensors = new();
+
+            // 由 Range 字段派生 HasRadar/HasEO/HasIR（JSON 可能未显式设置）
+            foreach (var s in data.Sensors)
+            {
+                s.HasRadar = s.RadarRange > 0;
+                s.HasEO = s.EORange > 0;
+                s.HasIR = s.IRRange > 0;
+            }
         }
     }
 }

src/CounterDrone.Core/Models/SensorSpec.cs

@@ -13,6 +13,14 @@ namespace CounterDrone.Core.Models
         public double RadarRange { get; set; }
         public double EORange { get; set; }
         public double IRRange { get; set; }
+
+        /// <summary>是否含雷达探测能力</summary>
+        public bool HasRadar { get; set; }
+        /// <summary>是否含光电探测能力</summary>
+        public bool HasEO { get; set; }
+        /// <summary>是否含红外探测能力</summary>
+        public bool HasIR { get; set; }
+
         public double Accuracy { get; set; } = 50.0;
 
         /// <summary>3D 模型 ID（FK → ModelInfo），Unity 可视化用</summary>