# 仿真器实体与事件映射

## 实体总览

| 实体 | 类 | 生命周期 | 主要属性 |
|------|------|------|------|
| 无人机 | `DroneEntity` | 仿真全程 | Pos, Hp, Status, Route, ExposureTime |
| 发射平台 | `PlatformEntity` | 仿真全程 | Pos, PlatformType, AerosolType, MunitionCount, Cooldown |
| 飞行弹药 | `MunitionEntity` | 发射→到达释放高度 | Pos, LaunchMode, Target, HasArrived |
| 气溶胶云团 | `CloudEntity` | 弹药到达→消散 | Center, Radius, CoreDensity, IsDissipated |
| 管控区域 | `ControlZoneEntity` | 仿真全程 | Vertices, Min/MaxAltitude |

## 事件一览

| 事件 | 触发条件 | 参数 | Unity 典型响应 |
|------|------|------|------|
| `OnMunitionLaunched` | 发射计划时间到达 + 平台就绪 | `MunitionEntity` | 生成炮弹模型，播放发射动画 |
| `OnCloudGenerated` | 弹药到达释放高度 | `CloudEntity` | 生成粒子系统，初始半径+颜色 |
| `OnDroneDestroyed` | 毁伤判定 HP ≤ 0 | `DroneEntity` | 播放爆炸/坠毁动画 |
| `OnDroneReachedTarget` | 到达最后航路点 | `DroneEntity` | 显示"目标抵达"提示 |
| `OnZoneIntruded` | 无人机进入管控区 | `DroneEntity`, `ControlZoneEntity` | 红色警报 |
| `OnSimulationEnded` | 所有无人机状态 ≠ Flying | 无 | 显示结果面板，触发报告生成 |

## 实体 × 事件 矩阵

|  | MunitionLaunched | CloudGenerated | DroneDestroyed | ReachedTarget | ZoneIntruded | SimEnded |
|------|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
| DroneEntity | | | ✅ | ✅ | ✅ | |
| PlatformEntity | ✅ | | | | | |
| MunitionEntity | ✅ | | | | | |
| CloudEntity | | ✅ | | | | |
| ControlZoneEntity | | | | | ✅ | |
| 全局 | | | | | | ✅ |

## 数据流

```
FireSchedule (算法输出)
    │
    ▼
SimulationEngine.Tick()
    │
    ├─ 时间到达 → PlatformEntity.Fire() → MunitionEntity 创建
    │                                        │
    │                                        ├─ OnMunitionLaunched ──→ Unity: 炮弹 3D 模型
    │                                        │
    │                                        └─ 飞行 → 到达释放高度
    │                                                   │
    │                                                   ├─ CloudEntity 创建
    │                                                   │
    │                                                   ├─ OnCloudGenerated ──→ Unity: 粒子系统
    │                                                   │
    │                                                   └─ 扩散 → 毁伤判定
    │                                                              │
    │                                                              ├─ DroneEntity.Hp -= dmg
    │                                                              │
    │                                                              └─ HP≤0 → OnDroneDestroyed ──→ Unity: 爆炸动画
    │
    ├─ DroneEntity.Update() → 到达终点
    │                              └─ OnDroneReachedTarget ──→ Unity: 抵达提示
    │
    ├─ ControlZone.ContainsPoint()
    │      └─ OnZoneIntruded ──→ Unity: 红色警报
    │
    └─ All drones done
           └─ OnSimulationEnded ──→ Unity: 结果面板 + 报告生成
```
