Tian jianyong d645dbc486 增加了接收移动式红绿灯状态的http服务接口，修改了mock_server.py，添加了mock_traffic_light_client.py，用于模拟红绿灯状态的推送。		2025-05-06 12:10:39 +08:00
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collector	修改了 CPP 文件的格式化，使用 K&R 代码风格	2025-02-06 16:39:43 +08:00
config	增加了接收移动式红绿灯状态的http服务接口，修改了mock_server.py，添加了mock_traffic_light_client.py，用于模拟红绿灯状态的推送。	2025-05-06 12:10:39 +08:00
core	增加了接收移动式红绿灯状态的http服务接口，修改了mock_server.py，添加了mock_traffic_light_client.py，用于模拟红绿灯状态的推送。	2025-05-06 12:10:39 +08:00
detector	修改了 CPP 文件的格式化，使用 K&R 代码风格	2025-02-06 16:39:43 +08:00
mock	增加了安全停靠指令，删除了无用的代码	2025-01-20 09:26:44 +08:00
network	增加了接收移动式红绿灯状态的http服务接口，修改了mock_server.py，添加了mock_traffic_light_client.py，用于模拟红绿灯状态的推送。	2025-05-06 12:10:39 +08:00
spatial	将安全区与普通碰撞检测合并检测，将坐标系改为机场坐标系	2025-01-22 15:01:20 +08:00
types	将安全区与普通碰撞检测合并检测，将坐标系改为机场坐标系	2025-01-22 15:01:20 +08:00
utils	增加了安全停靠指令，删除了无用的代码	2025-01-20 09:26:44 +08:00
vehicle	修改了 CPP 文件的格式化，使用 K&R 代码风格	2025-02-06 16:39:43 +08:00
main.cpp	修改了碰撞检测逻辑。	2024-12-11 16:58:36 +08:00