CollisionAvoidance/.cursorrules

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请遵循以下 Markdown 规范:
1. 标题层级
- 文档标题使用一级标题 (#)
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2. 列表格式
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- 列表项前后空一行
- 列表嵌套使用两个空格缩进
3. 代码块
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4. 内容格式
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5. 文档结构
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