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collector
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修改了碰撞检测逻辑。
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2024-12-11 16:58:36 +08:00 |
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config
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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core
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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detector
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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mock
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更新了测试场景，增加了红绿灯机制
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2024-12-09 17:50:05 +08:00 |
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network
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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spatial
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修改了机场的边界和路口的配置，使用真实坐标点
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2024-12-16 18:37:56 +08:00 |
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types
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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utils
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更新了测试场景，增加了红绿灯机制
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2024-12-09 17:50:05 +08:00 |
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vehicle
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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main.cpp
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修改了碰撞检测逻辑。
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2024-12-11 16:58:36 +08:00 |
