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1.1 KiB
C++
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#pragma once
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#include <string>
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#include <vector>
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#include <memory>
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#include "types/VehicleCommand.h"
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#include "network/HTTPClient.h"
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struct ControllableVehicleConfig {
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std::string vehicleNo; // 车牌号
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std::string ip; // IP地址
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int port; // 端口号
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};
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class ControllableVehicles {
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public:
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explicit ControllableVehicles(const std::string& configFile);
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virtual ~ControllableVehicles() = default;
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// 获取所有可控车辆配置
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const std::vector<ControllableVehicleConfig>& getVehicles() const;
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// 根据车牌号查找可控车辆配置
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const ControllableVehicleConfig* findVehicle(const std::string& vehicleNo) const;
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// 检查车辆是否可控
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virtual bool isControllable(const std::string& vehicleNo) const;
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// 发送控制命令，返回是否发送成功
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virtual bool sendCommand(const std::string& vehicleNo, const VehicleCommand& command);
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private:
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std::vector<ControllableVehicleConfig> vehicles_;
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std::unique_ptr<HTTPClient> http_client_;
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void loadConfig(const std::string& configFile);
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};
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