CollisionAvoidance/config
2025-05-06 12:10:39 +08:00
..
airport_bounds.json 将安全区与普通碰撞检测合并检测,将坐标系改为机场坐标系 2025-01-22 15:01:20 +08:00
intersections.json 增加安全区冲突检测 2024-12-18 02:58:44 +08:00
system_config.json 增加了接收移动式红绿灯状态的http服务接口,修改了mock_server.py,添加了mock_traffic_light_client.py,用于模拟红绿灯状态的推送。 2025-05-06 12:10:39 +08:00
unmanned_vehicles.json 修改了无人车配置文件和 API 文档 2025-01-23 10:57:33 +08:00