diff --git a/docs/deployment_guide.md b/docs/deployment_guide.md
index c0bbf54..fd15541 100644
--- a/docs/deployment_guide.md
+++ b/docs/deployment_guide.md
@@ -24,16 +24,16 @@
 
 1. 获取项目代码
 
-```bash
-git clone [项目仓库地址]
-cd CollisionAvoidance
-```
+    ```bash
+    git clone [项目仓库地址]
+    cd CollisionAvoidance
+    ```
 
 2. 执行部署脚本
 
-```bash
-sudo ./scripts/deploy.sh
-```
+    ```bash
+    sudo ./scripts/deploy.sh
+    ```
 
 ## 离线部署
 
@@ -43,16 +43,16 @@ sudo ./scripts/deploy.sh
 
 1. 在有网络的 CentOS 环境中，获取项目代码
 
-```bash
-git clone [项目仓库地址]
-cd CollisionAvoidance
-```
+    ```bash
+    git clone [项目仓库地址]
+    cd CollisionAvoidance
+    ```
 
 2. 执行离线包准备脚本
 
-```bash
-./scripts/prepare_offline_packages.sh
-```
+    ```bash
+    ./scripts/prepare_offline_packages.sh
+    ```
 
 脚本会自动完成：
 
@@ -64,28 +64,28 @@ cd CollisionAvoidance
 
 1. 将生成的归档文件传输到目标服务器
 
-```bash
-scp ../CollisionAvoidance.tar.gz root@target-server:/tmp/
-```
+    ```bash
+    scp ../CollisionAvoidance.tar.gz root@target-server:/tmp/
+    ```
 
 2. 在目标服务器上解压
 
-```bash
-cd /tmp
-tar xzf CollisionAvoidance.tar.gz
-cd CollisionAvoidance
-```
+    ```bash
+    cd /tmp
+    tar xzf CollisionAvoidance.tar.gz
+    cd CollisionAvoidance
+    ```
 
 3. 删除 32 位依赖包
 
-> 注意：由于系统是 64 位架构，我们需要删除所有 32 位（i686）的依赖包，以避免安装冲突。这些包是在准备离线包时自动下载的，但在 64 位系统上不需要。
+    > 注意：由于系统是 64 位架构，我们需要删除所有 32 位（i686）的依赖包，以避免安装冲突。这些包是在准备离线包时自动下载的，但在 64 位系统上不需要。
 
-```bash
-# 删除所有 i686 架构的包
-cd packages
-rm -f *i686.rpm
-cd ..
-```
+    ```bash
+    # 删除所有 i686 架构的包
+    cd packages
+    rm -f *i686.rpm
+    cd ..
+    ```
 
 4. 执行部署脚本
 
diff --git a/docs/design.md b/docs/design.md
index 6205989..1839a97 100644
--- a/docs/design.md
+++ b/docs/design.md
@@ -615,7 +615,7 @@ while (total_read < content_length) {
    - 验证位置历史记录
 
 3. 数据有效性测试
-   - 测试航空器数据
+   - 测试航��器数据
    - 测试车辆数据
    - 验证速度和位置限制
 
@@ -662,7 +662,7 @@ while (total_read < content_length) {
 
 1. 航空器数据
    - 基于青岛胶东机场坐标
-   - 模拟��面滑行场景
+   - 模拟地面滑行场景
    - 生成连续位置点
 
 2. 车辆数据
@@ -840,3 +840,37 @@ void sendCommand(const ControlCommand& command, const std::string& ip, int port)
 ```
 
 使用 HTTP 客户端库,向可控车辆发送 POST 请求。请求路径为 `/command`,请求体为控制指令的 JSON 表示。根据响应状态码判断指令是否发送成功。
+
+## 遗留问题
+
+### 1. Python 包依赖问题
+
+- 当前部署脚本在 Python 3.6 环境下存在依赖问题
+- 需要添加 importlib-metadata 和 zipp 包
+- 需要调整包版本以兼容 Python 3.6
+- 考虑使用系统自带的 Python 包替代 pip 安装
+
+### 2. 部署脚本改进
+
+- prepare_deploy.sh 中下载 Python 包时需要包含所有依赖
+- deploy.sh 中需要按正确顺序安装 Python 包
+- 考虑使用 requirements.txt 管理 Python 依赖
+- 需要优化部署脚本的错误处理和日志输出
+
+### 3. 生产环境适配
+
+- 需要适配离线环境的部署需求
+- 需要完善 SELinux 相关的配置
+- 需要优化日志文件的管理
+- 需要完善服务启动失败的故障排查机制
+
+### 4. 后续优化建议
+
+- 简化部署步骤，减少人工干预
+- 添加部署回滚机制
+- 添加部署验证步骤
+- 完善部署文档
+- 简化部署步骤，减少人工干预
+- 添加部署回滚机制
+- 添加部署验证步骤
+- 完善部署文档
diff --git a/docs/docker_deployment_design.md b/docs/docker_deployment_design.md
new file mode 100644
index 0000000..28ee624
--- /dev/null
+++ b/docs/docker_deployment_design.md
@@ -0,0 +1,232 @@
+# Docker 部署设计文档
+
+本文档详细说明碰撞避免系统的 Docker 部署方案，包括测试环境和生产环境的部署流程。
+
+## 环境说明
+
+### 测试环境
+
+- CentOS 7
+- 可以访问互联网
+- 可以安装软件包
+- 内存 >= 4GB
+- 磁盘空间 >= 20GB
+
+### 生产环境
+
+- CentOS 7
+- 不能访问互联网
+- 不能在线安装软件包
+- 内存 >= 8GB
+- 磁盘空间 >= 50GB
+
+## 测试环境工作
+
+### 1. 环境准备
+
+```bash
+# 安装 Docker
+curl -fsSL https://get.docker.com | sh
+systemctl enable docker
+systemctl start docker
+
+# 安装 Docker Compose
+curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose
+chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
+```
+
+### 2. 镜像构建与测试
+
+1. 构建基础镜像
+2. 运行自动化测试
+3. 验证功能完整性
+4. 检查资源使用情况
+5. 验证日志收集
+6. 测试健康检查机制
+
+### 3. 准备生产部署包
+
+1. 导出 Docker 镜像
+
+```bash
+# 保存基础镜像
+docker save centos:7 > centos7-base.tar
+
+# 保存应用镜像
+docker save collision-avoidance:latest > collision-avoidance.tar
+```
+
+2. 准备离线安装包
+
+```bash
+# 创建部署包目录
+mkdir -p offline-package
+cd offline-package
+
+# 下载 Docker 离线安装包
+yum install -y yum-utils
+yumdownloader --resolve docker-ce docker-ce-cli containerd.io
+
+# 下载 Docker Compose 二进制文件
+wget https://github.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compose-Linux-x86_64
+```
+
+3. 创建部署脚本
+
+```bash
+# 打包所有文件
+tar czf docker-deploy-package.tar.gz \
+    centos7-base.tar \
+    collision-avoidance.tar \
+    *.rpm \
+    docker-compose-Linux-x86_64 \
+    scripts/
+```
+
+## 生产环境工作
+
+### 1. 离线安装 Docker
+
+```bash
+# 解压部署包
+tar xzf docker-deploy-package.tar.gz
+
+# 安装 Docker RPM 包
+rpm -ivh *.rpm
+
+# 安装 Docker Compose
+cp docker-compose-Linux-x86_64 /usr/local/bin/docker-compose
+chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
+
+# 启动 Docker 服务
+systemctl enable docker
+systemctl start docker
+```
+
+### 2. 加载 Docker 镜像
+
+```bash
+# 加载基础镜像
+docker load < centos7-base.tar
+
+# 加载应用镜像
+docker load < collision-avoidance.tar
+```
+
+### 3. 部署配置
+
+1. 创建数据目录
+
+```bash
+mkdir -p /data/collision-avoidance/{config,logs}
+```
+
+2. 配置文件准备
+
+```bash
+cp config/* /data/collision-avoidance/config/
+```
+
+### 4. 启动���务
+
+```bash
+docker-compose up -d
+```
+
+## 部署后验证
+
+### 1. 基础检查
+
+- 容器状态
+- 端口可用性
+- 日志输出
+- 资源使用情况
+
+### 2. 功能验证
+
+- WebSocket 连接测试
+- Mock Server 功能测试
+- 碰撞检测功能测试
+- 数据持久化验证
+
+### 3. 监控检查
+
+- 健康检查状态
+- 资源监控指标
+- 日志收集状态
+
+## 回滚方案
+
+### 1. 准备回滚镜像
+
+- 在测试环境保留上一个稳定版本镜像
+- 将回滚镜像包含在部署包中
+
+### 2. 回滚步骤
+
+```bash
+# 停止当前服务
+docker-compose down
+
+# 加载回滚镜像
+docker load < collision-avoidance-rollback.tar
+
+# 修改镜像标签
+docker tag collision-avoidance-rollback:latest collision-avoidance:latest
+
+# 重启服务
+docker-compose up -d
+```
+
+## 注意事项
+
+### 1. 安全考虑
+
+- 使用非 root 用户运行容器
+- 配置文件权限控制
+- 网络访问限制
+- 资源限制设置
+
+### 2. 性能优化
+
+- 容器资源限制配置
+- 日志轮转策略
+- 数据持久化方案
+
+### 3. 运维建议
+
+- 定期备份配置文件
+- 监控告警配置
+- 日志管理策略
+- 定期检查磁盘使用情况
+
+## 故障处理
+
+### 1. 常见问题
+
+- 容器启动失败
+- 端口冲突
+- 资源不足
+- 日志异常
+
+### 2. 处理方法
+
+- 检查容器日志
+- 验证配置文件
+- 检查��源使用
+- 查看系统日志
+
+## 维护计划
+
+### 1. 日常维护
+
+- 日志清理
+- 磁盘空间检查
+- 性能监控
+- 配置备份
+
+### 2. 定期更新
+
+- 安全补丁更新
+- 基础镜像更新
+- 应用版本更新
diff --git a/docs/mock_server.md b/docs/mock_server.md
index f23120c..b2225b9 100644
--- a/docs/mock_server.md
+++ b/docs/mock_server.md
@@ -16,7 +16,10 @@ Mock 服务用于模拟机场场面的移动物体（航空器和车辆），提
     "flightNo": "AC001",  # 航班号
     "latitude": 36.362647780875804,  # 纬度
     "longitude": 120.088303,  # 经度
-    "direction": 1,  # 1表示向北
+    "direction": {  # 使用方向向量
+        "lat": initial_target_lat,
+        "lon": initial_target_lon
+    },
     "speed": 50.0  # 滑行速度 50km/h
 }
 ```
@@ -33,6 +36,21 @@ Mock 服务用于模拟机场场面的移动物体（航空器和车辆），提
 }
 ```
 
+### 2.3 关键坐标点
+
+- T1 (120.0868853, 36.35496367): 无人车1起点
+- T2 (120.08502054, 36.35448347): 冲突点1，西路口
+- T3 (120.08341044, 36.35406879): 特勤车终点
+- T4 (120.08558121, 36.35305878): 无人车1终点/无人车2起点/特勤车起点
+- T5 (120.08400957, 36.35265197)
+- T6 (120.08649105, 36.35074527): 冲突点2，东路口
+- T7 (120.08562915, 36.35052372): 航空器1终点
+- T8 (120.08676664, 36.35004529): 无人车2终点
+- T9 (120.08520616, 36.34964473)
+- T10 (120.08710569, 36.34917893)
+- T11 (120.0873865, 36.3509885): 航空器1终点
+- T12 (120.08603613, 36.35190217): QN002新起点（距T6路口150米）
+
 ## 3. 运动模式
 
 ### 3.1 航空器运动
@@ -43,46 +61,111 @@ Mock 服务用于模拟机场场面的移动物体（航空器和车辆），提
 
 ### 3.2 无人车运动
 
-- QN001：在西路口东西向往返，范围 50 米
-- QN002：在东路口东西方向往返，范围 100-150 米
-- TQ001：先东西移动，到达指定位置后转向南北移动，然后返回
+- QN001：
+  1. T1 -> T2（西路口）
+  2. T2 -> T4
+  3. 到达T4后返回T1
+
+- QN002：
+  1. T12 -> T8
+  2. 到达T8后返回T12
+
+- TQ001（特勤车）：
+  1. T4 -> T2（西路口）
+  2. T2 -> T3
+  3. 到达T3后返回T4
+
+### 3.3 配置参数
+
+- 距离阈值：
+  - 300米：DIST_300M
+  - 200米：DIST_200M
+  - 150米：DIST_150M
+  - 100米：DIST_100M
+  - 50米：DIST_50M
+
+- 时间配置：
+  - 返回等待时间：10秒
+  - 位置更新间隔：1秒
+  - 红绿灯切换间隔：10秒
+
+- 速度配置：
+  - 默认车辆速度：18.0 km/h
+  - 紧急制动减速度：80%/更新
+  - 正常制动减速度：20%/更新
 
 ## 4. HTTP API 接口
 
-### 4.1 位置查询接口
+### 4.1 航空器位置查询接口
 
 ```http
-GET /api/position
+GET /api/getCurrentFlightPositions
 ```
 
 返回所有移动物体的当前位置信息：
 
 ```json
-{
-    "aircraft": [
-        {
-            "flightNo": "AC001",
-            "latitude": 36.362647780875804,
-            "longitude": 120.088303,
-            "heading": 0.0,
-            "speed": 13.89,
-            "timestamp": 1733741411167
-        }
-    ],
-    "vehicles": [
-        {
-            "vehicleNo": "QN001",
-            "latitude": 36.362448155990975,
-            "longitude": 120.08844920958369,
-            "heading": 90.0,
-            "speed": 10.0,
-            "timestamp": 1733741411168
-        }
-    ]
-}
+[
+    {
+        "flightNo": "AC001",
+        "latitude": 36.362647780875804,
+        "longitude": 120.088303,
+        "direction": {
+            "lat": 0.707,
+            "lon": 0.707
+        },
+        "speed": 36.0,
+        "time": 1733741411167
+    }
+]
 ```
 
-### 4.2 车辆控制接口
+### 4.2 车辆位置查询接口
+
+```http
+GET /api/getCurrentVehiclePositions
+```
+
+返回所有车辆的当前位置信息：
+
+```json
+[
+    {
+        "vehicleNo": "QN001",
+        "latitude": 36.362448155990975,
+        "longitude": 120.08844920958369,
+        "direction": -1,
+        "speed": 18.0,
+        "time": 1733741411168,
+        "phase": 0
+    }
+]
+```
+
+### 4.3 红绿灯状态查询接口
+
+```http
+GET /api/getTrafficLightSignals
+```
+
+返回所有红绿灯的当前状态：
+
+```json
+[
+    {
+        "id": "TL001",
+        "state": 1,
+        "timestamp": 1733741411167,
+        "intersection": "INT001",
+        "position": {
+            "latitude": 36.35448347,
+            "longitude": 120.08502054
+        }
+    }
+]
+```
+
+### 4.4 车辆控制接口
 
 ```http
 POST /api/vehicle/command
@@ -150,7 +233,7 @@ Content-Type: application/json
 1. 高优先级指令可以覆盖低优先级指令
 2. 相同优先级的新指令可以覆盖旧指令
 3. 低优先级指令不能覆盖高优先级指令
-4. 恢复行驶需要满足两个条件：
+4. 恢复行驶需要满足个条件：
    - 收到 RESUME 指令
    - 没有任何更高优先级的指令