From 15374cc01e83fdedc08913d65e5a97700ed3940b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Tian jianyong <11429339@qq.com>
Date: Mon, 23 Dec 2024 11:36:49 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=94=B9=20README?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 README.md | 47 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 47 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index d80a5cd..327320f 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -158,3 +158,50 @@ FetchContent_MakeAvailable(json)
   - 初始版本发布
   - 基本功能实现
   - 单元测试框架搭建
+
+## Mock 服务
+
+用于模拟机场场面的移动物体（航空器和车辆），提供以下功能：
+
+- 航空器位置更新
+- 车辆位置更新
+- 红绿灯状态更新
+- 车辆控制指令响应
+
+### API 接口
+
+- GET /api/getCurrentFlightPositions - 获取航空器位置
+- GET /api/getCurrentVehiclePositions - 获取车辆位置
+- GET /api/getTrafficLightSignals - 获取红绿灯状态
+- POST /api/vehicle/command - 发送车辆控制指令
+
+### 运行方式
+
+```bash
+cd tools
+python mock_server.py
+```
+
+服务默认监听：
+
+- HTTP 服务：<http://localhost:8081>
+
+### 模拟场景
+
+- 航空器：T7 -> T11，到达后返回起点
+- 无人车1 (QN001)：T1 -> T2 -> T4，到达后返回起点
+- 无人车2 (QN002)：T12 -> T8，到达后返回起点
+- 特勤车 (TQ001)：T4 -> T2 -> T3，到达后返回起点
+
+### 红绿灯控制
+
+- 西路口 (TL001)：每10秒切换一次
+- 东路口 (TL002)：根据航空器位置自动控制
+
+### 车辆控制指令优先级
+
+1. ALERT (5) - 告警指令
+2. RED (4) - 红灯指令
+3. WARNING (3) - 预警指令
+4. GREEN (2) - 绿灯状态
+5. RESUME (1) - 恢复指令