1|deploy/
2|  ├── bin/                    # 编译好的可执行文件
3|  │   └── collision_avoidance
4|  ├── lib/                    # 必要的运行时库
5|  │   ├── boost_system.so
6|  │   ├── boost_filesystem.so
7|  │   └── boost_thread.so
8|  ├── python/                 # Python 依赖包
9|  │   ├── flask
10|  │   └── werkzeug
11|  └── config/                # 配置文件
12|      ├── system_config.json
13|      └── vehicle_control.json 