using System;
using System.Collections.Generic;
using ActiveProtect.Utility;
using ActiveProtect.Models;

namespace ActiveProtect.Simulation
{
    /// <summary>
    /// 仿真配置类，包含整个仿真系统所需的所有配置信息
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 该类负责管理和存储仿真系统的所有配置参数，包括：
    /// - 坦克配置（位置、朝向、防护等级等）
    /// - 导弹配置（类型、性能参数等）
    /// - 各类告警器配置（激光、红外、毫米波、紫外等）
    /// - 各类干扰器配置（激光、红外、毫米波等）
    /// - 仿真时间步长等全局参数
    /// 
    /// 通过统一管理这些配置，确保仿真系统各组件的参数设置协调一致
    /// </remarks>
    public class SimulationConfig
    {
        /// <summary>
        /// 坦克配置列表
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 包含所有参与仿真的坦克的配置参数列表
        /// </value>
        public List<TankProperties> TankConfigs { get; set; }

        /// <summary>
        /// 导弹配置列表
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 包含所有参与仿真的导弹的配置参数列表
        /// </value>
        public List<MissileProperties> MissileConfigs { get; set; }

        /// <summary>
        /// 激光指示器配置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 包含激光指示器的工作参数，如功率、发散角等
        /// </value>
        public LaserDesignatorConfig LaserDesignatorConfig { get; set; }

        /// <summary>
        /// 激光驾束仪配置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 包含激光驾束仪的工作参数，如控制场范围、最大导引距离等
        /// </value>
        public LaserBeamRiderConfig LaserBeamRiderConfig { get; set; }

        /// <summary>
        /// 激光告警器配置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 包含激光告警器的工作参数，如灵敏度阈值、告警持续时间等
        /// </value>
        public LaserWarnerConfig LaserWarnerConfig { get; set; }

        /// <summary>
        /// 激光干扰器配置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 包含激光干扰器的工作参数，如最大功率、冷却时间等
        /// </value>
        public LaserJammerConfig LaserJammerConfig { get; set; }

        /// <summary>
        /// 毫米波干扰器配置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 包含毫米波干扰器的工作参数，如最大功率、冷却时间等
        /// </value>
        public MillimeterWaveJammerConfig MillimeterWaveJammerConfig { get; set; }

        /// <summary>
        /// 仿真时间步长
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 仿真系统的时间步进间隔，单位：秒(s)
        /// 较小的步长提供更精确的仿真，但会增加计算负担
        /// </value>
        public double SimulationTimeStep { get; set; }

        /// <summary>
        /// 红外测角仪配置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 包含红外测角仪的工作参数，如视场角、测量精度等
        /// </value>
        public InfraredTrackerConfig InfraredTrackerConfig { get; set; }

        /// <summary>
        /// 烟幕弹干扰器配置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 包含烟幕弹干扰器的工作参数，如发射参数、性能参数等
        /// </value>
        public SmokeJammerConfig SmokeJammerConfig { get; set; }

        /// <summary>
        /// 末敏弹毫米波干扰器配置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 包含末敏弹毫米波干扰器的工作参数，如波长范围、角度范围等
        /// </value>
        public TerminalMillimeterWaveJammerConfig TerminalMillimeterWaveJammerConfig { get; set; }

        /// <summary>
        /// 构造函数，初始化默认配置
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 创建配置对象时：
        /// 1. 初始化所有列表类型的属性
        /// 2. 创建各类设备的默认配置实例
        /// 3. 设置默认的仿真时间步长
        /// </remarks>
        public SimulationConfig()
        {
            TankConfigs = new List<TankProperties>();
            MissileConfigs = new List<MissileProperties>();
            LaserDesignatorConfig = new LaserDesignatorConfig();
            LaserBeamRiderConfig = new LaserBeamRiderConfig();
            LaserWarnerConfig = new LaserWarnerConfig();
            LaserJammerConfig = new LaserJammerConfig();
            MillimeterWaveJammerConfig = new MillimeterWaveJammerConfig();
            InfraredTrackerConfig = new InfraredTrackerConfig();
            SmokeJammerConfig = new SmokeJammerConfig();
            TerminalMillimeterWaveJammerConfig = new TerminalMillimeterWaveJammerConfig();
            SimulationTimeStep = 0.1; // 默认时间步长为0.1秒
        }
    }

    /// <summary>
    /// 激光指示器配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了激光指示器的工作参数，包括：
    /// - 设备标识信息
    /// - 空间位置信息
    /// - 激光性能参数
    /// </remarks>
    public class LaserDesignatorConfig
    {
        /// <summary>
        /// 激光指示器ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始位置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备在仿真空间中的初始位置坐标
        /// </value>
        public Vector3D InitialPosition { get; set; }

        /// <summary>
        /// 激光功率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 激光输出功率，单位：瓦特(W)
        /// </value>
        public double LaserPower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 激光发散角
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 激光束的发散角度，单位：弧度(rad)
        /// </value>
        public double LaserDivergenceAngle { get; set; }

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 位置设为原点
        /// - 功率和发散角设为0
        /// </remarks>
        public LaserDesignatorConfig()
        {
            Id = "";
            InitialPosition = new Vector3D(0, 0, 0);
            LaserPower = 0;
            LaserDivergenceAngle = 0;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 激光驾束仪配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了激光驾束仪的工作参数，包括：
    /// - 设备标识信息
    /// - 空间位置信息
    /// - 控制场参数
    /// - 导引能力参数
    /// </remarks>
    public class LaserBeamRiderConfig
    {
        /// <summary>
        /// 激光驾束仪ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始位置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备在仿真空间中的初始位置坐标
        /// </value>
        public Vector3D InitialPosition { get; set; }

        /// <summary>
        /// 激光功率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 激光输出功率，单位：瓦特(W)
        /// </value>
        public double LaserPower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 控制场直径
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 有效控制场的直径，单位：米(m)
        /// </value>
        public double ControlFieldDiameter { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大导引距离
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 最大有效导引距离，单位：米(m)
        /// </value>
        public double MaxGuidanceDistance { get; set; }

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 位置设为原点
        /// - 功率和控制场直径设为0
        /// </remarks>
        public LaserBeamRiderConfig()
        {
            Id = "";
            InitialPosition = new Vector3D(0, 0, 0);
            LaserPower = 0;
            ControlFieldDiameter = 0;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 激光告警器配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了激光告警器的工作参数，包括：
    /// - 设备标识信息
    /// - 告警灵敏度参数
    /// - 告警时间参数
    /// - 检测波长范围
    /// </remarks>
    public class LaserWarnerConfig
    {
        /// <summary>
        /// 激光告警器ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 告警灵敏度阈值
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 触发告警的最小激光功率密度阈值，单位：瓦特/平方米(W/m²)
        /// </value>
        public double SensitivityThreshold { get; set; }

        /// <summary>
        /// 警报持续时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 单次告警的持续时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public double AlarmDuration { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最小波长
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 可检测的最小激光波长，单位：纳米(nm)
        /// </value>
        public double WavelengthMin { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大波长
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 可检测的最大激光波长，单位：纳米(nm)
        /// </value>
        public double WavelengthMax { get; set; }

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 灵敏度阈值设为0
        /// - 告警持续时间默认为5秒
        /// - 波长范围初始化为0
        /// </remarks>
        public LaserWarnerConfig()
        {
            Id = "";
            SensitivityThreshold = 0;
            AlarmDuration = 5.0; // 默认警报持续5秒
            WavelengthMin = 0;
            WavelengthMax = 0;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 紫外线告警器配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了紫外线告警器的工作参数，包括：
    /// - 设备标识信息
    /// - 告警灵敏度参数
    /// - 告警时间参数
    /// - 检测波长范围
    /// </remarks>
    public class UltravioletWarnerConfig
    {
        /// <summary>
        /// 紫外线告警器ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 告警灵敏度阈值
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 触发告警的最小紫外线辐射强度阈值，单位：瓦特/平方米(W/m²)
        /// </value>
        public double SensitivityThreshold { get; set; }

        /// <summary>
        /// 警报持续时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 单次告警的持续时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public double AlarmDuration { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最小波长
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 可检测的最小紫外线波长，单位：纳米(nm)
        /// </value>
        public double WavelengthMin { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大波长
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 可检测的最大紫外线波长，单位：纳米(nm)
        /// </value>
        public double WavelengthMax { get; set; }

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 灵敏度阈值设为0
        /// - 告警持续时间默认为5秒
        /// - 波长范围初始化为0
        /// </remarks>
        public UltravioletWarnerConfig()
        {
            Id = "";
            SensitivityThreshold = 0;
            AlarmDuration = 5.0; // 默认警报持续5秒
            WavelengthMin = 0;
            WavelengthMax = 0;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 红外告警器配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了红外告警器的工作参数，包括：
    /// - 设备标识信息
    /// - 告警灵敏度参数
    /// - 告警时间参数
    /// - 检测波长范围
    /// </remarks>
    public class InfraredWarnerConfig
    {
        /// <summary>
        /// 红外告警器ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 告警灵敏度阈值
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 触发告警的最小红外辐射强度阈值，单位：瓦特/平方米(W/m²)
        /// </value>
        public double SensitivityThreshold { get; set; }

        /// <summary>
        /// 警报持续时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 单次告警的持续时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public double AlarmDuration { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最小波长
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 可检测的最小红外波长，单位：纳米(nm)
        /// </value>
        public double WavelengthMin { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大波长
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 可检测的最大红外波长，单位：纳米(nm)
        /// </value>
        public double WavelengthMax { get; set; }

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 灵敏度阈值设为0
        /// - 告警持续时间默认为5秒
        /// - 波长范围初始化为0
        /// </remarks>
        public InfraredWarnerConfig()
        {
            Id = "";
            SensitivityThreshold = 0;
            AlarmDuration = 5.0; // 默认警报持续5秒
            WavelengthMin = 0;
            WavelengthMax = 0;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 毫米波告警器配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了毫米波告警器的工作参数，包括：
    /// - 设备标识信息
    /// - 告警灵敏度参数
    /// - 告警时间参数
    /// - 检测波长范围
    /// </remarks>
    public class MillimeterWaveWarnerConfig
    {
        /// <summary>
        /// 毫米波告警器ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 告警灵敏度阈值
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 触发告警的最小毫米波辐射强度阈值，单位：瓦特/平方米(W/m²)
        /// </value>
        public double SensitivityThreshold { get; set; }

        /// <summary>
        /// 警报持续时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 单次告警的持续时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public double AlarmDuration { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最小波长
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 可检测的最小毫米波波长，单位：纳米(nm)
        /// </value>
        public double WavelengthMin { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大波长
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 可检测的最大毫米波波长，单位：纳米(nm)
        /// </value>
        public double WavelengthMax { get; set; }

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 灵敏度阈值设为0
        /// - 告警持续时间默认为5秒
        /// - 波长范围初始化为0
        /// </remarks>
        public MillimeterWaveWarnerConfig()
        {
            Id = "";
            SensitivityThreshold = 0;
            AlarmDuration = 5.0; // 默认警报持续5秒
            WavelengthMin = 0;
            WavelengthMax = 0;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 激光干扰器配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了激光干扰器的工作参数，包括：
    /// - 设备标识信息
    /// - 干扰功率参数
    /// - 冷却时间参数
    /// - 功率增长特性
    /// </remarks>
    public class LaserJammerConfig
    {
        /// <summary>
        /// 激光干扰器ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大干扰冷却时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器停止后需要的冷却时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public double MaxJammingCooldown { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大干扰功率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器能够输出的最大功率，单位：瓦特(W)
        /// </value>
        public double MaxJammingPower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始干扰功率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器启动时的初始功率，单位：瓦特(W)
        /// </value>
        public double InitialJammingPower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 功率增加速率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰功率的增长速率，单位：瓦特/秒(W/s)
        /// </value>
        public double PowerIncreaseRate { get; set; }

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 冷却时间设为5秒
        /// - 最大功率设为10kW
        /// - 初始功率设为最大功率的40%
        /// - 功率增长率设为2kW/s
        /// </remarks>
        public LaserJammerConfig()
        {
            Id = "";
            MaxJammingCooldown = 5.0;
            MaxJammingPower = 10000.0;
            InitialJammingPower = 4000.0;
            PowerIncreaseRate = 2000.0; // 每秒增加的功率
        }
    }

    /// <summary>
    /// 红外测角仪配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了红外测角仪的工作参数，包括：
    /// - 设备标识信息
    /// - 空间位置信息
    /// - 测量性能参数
    /// - 更新频率参数
    /// </remarks>
    public class InfraredTrackerConfig
    {
        /// <summary>
        /// 红外测角仪ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始位置
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备在仿真空间中的初始位置坐标
        /// </value>
        public Vector3D InitialPosition { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始朝向
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的初始朝向角度
        /// </value>
        public Orientation InitialOrientation { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大跟踪距离
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备能够有效跟踪目标的最大距离，单位：米(m)
        /// </value>
        public double MaxTrackingRange { get; set; }

        /// <summary>
        /// 视场角
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的视场角度，单位：弧度(rad)
        /// </value>
        public double FieldOfView { get; set; }

        /// <summary>
        /// 角度测量精度
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 角度测量的精度，单位：弧度(rad)
        /// </value>
        public double AngleMeasurementAccuracy { get; set; }

        /// <summary>
        /// 更新频率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备更新测量数据的频率，单位：赫兹(Hz)
        /// </value>
        public double UpdateFrequency { get; set; }

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 位置设为原点
        /// - 朝向设为0
        /// - 最大跟踪距离设为10km
        /// - 视场角设为60度
        /// - 角度精度设为0.001弧度
        /// - 更新频率设为10Hz
        /// </remarks>
        public InfraredTrackerConfig()
        {
            Id = "";
            InitialPosition = new Vector3D(0, 0, 0);
            InitialOrientation = new Orientation(0, 0, 0);
            MaxTrackingRange = 10000; // 10公里
            FieldOfView = Math.PI / 3; // 60度
            AngleMeasurementAccuracy = 0.001; // 0.001弧度 (约0.057度)
            UpdateFrequency = 10; // 10赫兹
        }
    }

    /// <summary>
    /// 毫米波干扰器配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了毫米波干扰器的工作参数，包括：
    /// - 设备标识信息
    /// - 干扰功率参数
    /// - 冷却时间参数
    /// - 功率增长特性
    /// </remarks>
    public class MillimeterWaveJammerConfig
    {
        /// <summary>
        /// 干扰器ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大干扰功率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器能够输出的最大功率，单位：瓦特(W)
        /// </value>
        public double MaxJammingPower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始干扰功率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器启动时的初始功率，单位：瓦特(W)
        /// </value>
        public double InitialJammingPower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 功率增长率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰功率的增长速率，单位：瓦特/秒(W/s)
        /// </value>
        public double PowerIncreaseRate { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大冷却时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器停止后需要的冷却时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public double MaxJammingCooldown { get; set; }

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 最大功率设为1kW
        /// - 初始功率设为400W
        /// - 功率增长率设为200W/s
        /// - 冷却时间设为5秒
        /// </remarks>
        public MillimeterWaveJammerConfig()
        {
            Id = "";
            MaxJammingPower = 1000;
            InitialJammingPower = 400;
            PowerIncreaseRate = 200;
            MaxJammingCooldown = 5;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 烟幕弹干扰器配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了烟幕弹干扰器的工作参数，包括：
    /// - 发射参数
    /// - 性能参数
    /// - 干扰功率参数
    /// - 时间控制参数
    /// </remarks>
    public class SmokeJammerConfig
    {
        /// <summary>
        /// 干扰器ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        #region 发射参数
        /// <summary>
        /// 发射角度
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 烟幕弹发射角度，单位：弧度(rad)
        /// </value>
        public float LaunchAngle { get; set; }

        /// <summary>
        /// 烟幕种类
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 烟幕弹的类型（红外、毫米波、多谱段）
        /// </value>
        public SmokeType Type { get; set; }

        /// <summary>
        /// 发射数量
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 单次发射的烟幕弹数量
        /// </value>
        public int Count { get; set; }
        #endregion

        #region 性能参数
        /// <summary>
        /// 爆炸高度
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 烟幕弹爆炸的理想高度，单位：米(m)
        /// </value>
        public float ExplosionHeight { get; set; }

        /// <summary>
        /// 烟幕直径
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 烟幕形成的理想直径，单位：米(m)
        /// </value>
        public float SmokeDiameter { get; set; }

        /// <summary>
        /// 辐射吸收率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 烟幕对电磁波的吸收率，范围：0-1
        /// </value>
        public float AbsorptionRate { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始浓度
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 烟幕形成时的初始浓度，单位：千克/立方米(kg/m³)
        /// </value>
        public float InitialDensity { get; set; }
        #endregion

        #region 时间参数
        /// <summary>
        /// 扩散时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 烟幕达到预期直径所需时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public float DiffusionTime { get; set; }

        /// <summary>
        /// 干扰响应时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 从发射到形成有效干扰的时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public float ResponseTime { get; set; }

        /// <summary>
        /// 有效时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 烟幕维持有效干扰的时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public float EffectiveTime { get; set; }
        #endregion

        #region 干扰功率参数
        /// <summary>
        /// 最大干扰功率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器能够输出的最大功率，单位：瓦特(W)
        /// </value>
        public double MaxJammingPower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始干扰功率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器启动时的初始功率，单位：瓦特(W)
        /// </value>
        public double InitialJammingPower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 功率增长率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰功率的增长速率，单位：瓦特/秒(W/s)
        /// </value>
        public double PowerIncreaseRate { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大冷却时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器停止后需要的冷却时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public double MaxJammingCooldown { get; set; }
        #endregion

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 发射角度设为45度
        /// - 烟幕类型设为多谱段
        /// - 发射数量设为1
        /// - 其他参数设置为合理的默认值
        /// </remarks>
        public SmokeJammerConfig()
        {
            Id = "";
            LaunchAngle = (float)(Math.PI / 4); // 45度
            Type = SmokeType.Multispectral;
            Count = 1;

            ExplosionHeight = 10.0f;
            SmokeDiameter = 20.0f;
            AbsorptionRate = 0.8f;
            InitialDensity = 0.5f;

            DiffusionTime = 3.0f;
            ResponseTime = 1.0f;
            EffectiveTime = 60.0f;

            MaxJammingPower = 1000;
            InitialJammingPower = 400;
            PowerIncreaseRate = 200;
            MaxJammingCooldown = 5;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 末敏弹毫米波干扰器配置类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 定义了末敏弹毫米波干扰器的工作参数，包括：
    /// - 干扰波长和角度范围
    /// - 响应时间和有效距离
    /// - 干扰概率和探测距离
    /// - 脉冲参数
    /// - 干扰功率参数
    /// </remarks>
    public class TerminalMillimeterWaveJammerConfig
    {
        /// <summary>
        /// 干扰器ID
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 设备的唯一标识符
        /// </value>
        public string Id { get; set; }

        #region 干扰参数
        /// <summary>
        /// 干扰波长范围
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器工作的波长范围，单位：毫米(mm)
        /// </value>
        public (double Min, double Max) WavelengthRange { get; set; }

        /// <summary>
        /// 角度范围
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器的工作角度范围，单位：弧度(rad)
        /// </value>
        public (double Min, double Max) AngleRange { get; set; }

        /// <summary>
        /// 响应时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 从接收到威胁到形成有效干扰的时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public double ResponseTime { get; set; }

        /// <summary>
        /// 有效距离
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器能够产生有效干扰的最大距离，单位：米(m)
        /// </value>
        public double EffectiveRange { get; set; }

        /// <summary>
        /// 干扰概率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 在有效距离内产生有效干扰的概率，范围：0-1
        /// </value>
        public double JammingProbability { get; set; }

        /// <summary>
        /// 探测距离
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器能够探测到威胁的最大距离，单位：米(m)
        /// </value>
        public double DetectionRange { get; set; }

        /// <summary>
        /// 脉冲频率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰信号的脉冲重复频率，单位：赫兹(Hz)
        /// </value>
        public double PulseFrequency { get; set; }

        /// <summary>
        /// 脉冲宽度
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰信号的脉冲持续时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public double PulseWidth { get; set; }


        #endregion

        #region 干扰功率参数
        /// <summary>
        /// 最大干扰功率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器能够输出的最大功率，单位：瓦特(W)
        /// </value>
        public double MaxJammingPower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始干扰功率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器启动时的初始功率，单位：瓦特(W)
        /// </value>
        public double InitialJammingPower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 功率增长率
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰功率的增长速率，单位：瓦特/秒(W/s)
        /// </value>
        public double PowerIncreaseRate { get; set; }

        /// <summary>
        /// 最大冷却时间
        /// </summary>
        /// <value>
        /// 干扰器停止后需要的冷却时间，单位：秒(s)
        /// </value>
        public double MaxJammingCooldown { get; set; }
        #endregion

        /// <summary>
        /// 构造函数，设置默认值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 初始化时：
        /// - ID设为空字符串
        /// - 波长范围设为2-4mm
        /// - 角度范围设为±30度
        /// - 响应时间设为0.1秒
        /// - 其他参数设置为合理的默认值
        /// </remarks>
        public TerminalMillimeterWaveJammerConfig()
        {
            Id = "";
            WavelengthRange = (2.0, 4.0);  // 2-4毫米
            AngleRange = (-Math.PI/6, Math.PI/6);  // ±30度
            ResponseTime = 0.1;  // 0.1秒
            EffectiveRange = 1000.0;  // 1000米
            JammingProbability = 0.8;  // 80%成功率
            DetectionRange = 2000.0;  // 2000米
            PulseFrequency = 1000.0;  // 1000Hz
            PulseWidth = 1e-6;  // 1微秒

            MaxJammingPower = 1000.0;  // 1000瓦
            InitialJammingPower = 400.0;  // 400瓦
            PowerIncreaseRate = 2000.0;  // 2000瓦/秒
            MaxJammingCooldown = 5.0;  // 5秒
        }
    }
}