添加自启脚本

faceApp.py

@@ -189,7 +189,7 @@ def receiveFrameToComprefaceOnly():
 
 
 if __name__ == '__main__':
-    app.run(port=12500 ,debug=True,host='0.0.0.0')
+    app.run(port=12500 ,debug=False, host='0.0.0.0')
 
 # {
 #   "result" : [ {

faceApp.service

@@ -0,0 +1,12 @@
+[Unit]
+Description=My Custom Startup Script
+
+[Service]
+User=pro
+# 这里确保自己对这个脚本有执行权限。现chmod +x  xxxx.sh
+ExecStart=/home/pro/haotian/康达瑞贝斯/康达后台项目/start_sync_robot.sh
+Restart=on-failure
+WorkingDirectory=/home/pro/
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target

run.sh

@@ -0,0 +1,43 @@
+#! /bin/bash 
+
+__conda_setup="$('/home/admin-root/miniconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
+if [ $? -eq 0 ]; then
+    eval "$__conda_setup"
+else
+    if [ -f "/home/admin-root/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
+        . "/home/admin-root/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh"
+    else
+        export PATH="/home/pro/miniconda3/bin:$PATH"
+    fi
+fi
+unset __conda_setup
+
+# 激活conda环境
+conda activate trt
+
+# 进入到项目目录
+cd /home/admin-root/haotian/康达瑞贝斯/康达后台项目
+
+
+LOG_DIR="logs/robot"
+
+mkdir -p $LOG_DIR 
+
+# 生成日志文件名(使用当前时间)
+LOG_FILE="$LOG_DIR/robot_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).log"
+
+# 检查当前程序是否已经正在运行.
+
+if pgrep -f "run_sync_robot.py" > /dev/null; then
+    echo "run_sync_robot 已经在运行中"
+    exit 1 
+fi 
+
+# nohup python run_sync_robot.py > "$LOG_FILE" 2>&1 &
+# 注systemctl控制时最后的&要去掉,使得脚本一直在运行.脚本其实阻塞在这,后面都不会执行
+nohup python run_sync_robot.py > "$LOG_FILE" 2>&1 
+
+# 保存进程id 
+echo $! > "$LOG_DIR/robot.pid"
+echo "WebSocket客户端已启动，日志保存在: $LOG_FILE"
+echo "进程ID: $(cat $LOG_DIR/robot.pid)"