EG/plugins/user/behavior_tree

行为树插件使用文档

简介

行为树插件提供了一套完整的行为树系统，用于实现复杂的AI决策逻辑。行为树是一种广泛应用于游戏开发中的AI编程模式，它通过树状结构组织和管理AI的行为逻辑。

核心概念

节点类型

1. 控制节点：控制行为树的执行流程

   • 选择节点（Selector）：从左到右执行子节点，直到有一个成功
   • 序列节点（Sequence）：从左到右执行子节点，直到有一个失败
   • 并行节点（Parallel）：并行执行所有子节点

2. 装饰节点：修改子节点行为的节点

   • 重复节点（Repeater）：重复执行子节点指定次数
   • 逆变节点（Inverter）：反转子节点的执行结果
   • 成功节点（Succeeder）：总是返回成功
   • 失败节点（Failure）：总是返回失败

3. 叶子节点：执行具体行为的节点

   • 条件节点（Condition）：检查条件是否满足
   • 动作节点（Action）：执行具体行为
   • 等待节点（Wait）：等待指定时间

黑板系统

黑板是行为树节点间共享数据的机制，类似于全局变量存储区。

使用方法

1. 加载和启用插件

# 在主程序中加载插件
plugin_manager.load_plugin("behavior_tree")
plugin_manager.enable_plugin("behavior_tree")

# 获取插件实例
bt_plugin = plugin_manager.get_plugin("behavior_tree")

2. 创建行为树

# 创建根节点
root = SelectorNode("Root")

# 创建序列节点
sequence = SequenceNode("Patrol")

# 创建条件节点
condition = ConditionNode("NeedPatrol", lambda bb: bb.get("need_patrol", True))

# 创建动作节点
action = ActionNode("PatrolAction", lambda bb: print("执行巡逻") or True)

# 组装行为树结构
sequence.add_child(condition)
sequence.add_child(action)
root.add_child(sequence)

# 创建行为树
tree = bt_plugin.create_behavior_tree("patrol_tree", root)

# 创建黑板
blackboard = bt_plugin.create_blackboard("patrol_blackboard")

# 设置黑板数据
blackboard.set("need_patrol", True)

# 关联黑板到行为树
tree.set_blackboard(blackboard)

3. 执行行为树

# 执行行为树
result = tree.run()
print(f"执行结果: {result.value}")

示例

查看 examples/patrol_example.py 文件了解完整的使用示例。