#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- """ 旋转脚本 - 让对象持续旋转 """ from core.script_system import ScriptBase class RotatorScript(ScriptBase): """旋转脚本类""" def __init__(self): super().__init__() self.rotation_speed_y = 30.0 # Y轴旋转速度 (度/秒) self.max_angle = 25.0 # 最大旋转角度（相对于初始角度） self.direction = 1 self.current_offset = 0.0 # 当前相对于初始角度的偏移 self.initial_angle = None # 模型的初始角度 self.is_rotating = True # 是否正在旋转 # 机器人式停顿参数 self.pause_duration = 0.5 # 停顿时间（秒） self.current_pause_time = 0.0 # 当前停顿计时 self.is_paused = False # 是否正在停顿 self.robot_mode = True # 是否启用机器人模式 def start(self): """脚本开始时调用""" self.log("机器人旋转脚本启动！") self.log(f"旋转速度: {self.rotation_speed_y}度/秒") self.log(f"最大旋转角度: ±{self.max_angle}度") self.log(f"机器人模式: {'开启' if self.robot_mode else '关闭'}") if self.robot_mode: self.log(f"停顿时间: {self.pause_duration}秒") # 记录模型的初始角度 if self.gameObject: initial_hpr = self.gameObject.getHpr() self.initial_angle = initial_hpr.getY() # 记录Y轴的初始角度（Pitch） self.log(f"模型初始角度: {self.initial_angle}度") self.log(f"旋转范围: {self.initial_angle - self.max_angle}° 到 {self.initial_angle + self.max_angle}°") else: self.log("⚠️ 无法获取游戏对象，使用默认初始角度0") self.initial_angle = 0.0 def update(self, dt): """每帧更新 - 机器人式旋转""" if not self.is_rotating or self.initial_angle is None: return # 如果正在停顿中 if self.is_paused: self.current_pause_time += dt if self.current_pause_time >= self.pause_duration: # 停顿结束，继续旋转 self.is_paused = False self.current_pause_time = 0.0 self.log(f"停顿结束，继续旋转，方向: {'正向' if self.direction > 0 else '反向'}") return # 计算角度变化量 delta_angle = self.rotation_speed_y * dt * self.direction self.current_offset += delta_angle # 检查是否到达边界 reached_boundary = False if self.current_offset > self.max_angle: self.current_offset = self.max_angle self.direction *= -1 reached_boundary = True elif self.current_offset < -self.max_angle: self.current_offset = -self.max_angle self.direction *= -1 reached_boundary = True # 如果到达边界且启用机器人模式，开始停顿 if reached_boundary and self.robot_mode: self.is_paused = True self.current_pause_time = 0.0 self.log(f"到达边界 ({self.current_offset}°)，开始停顿 {self.pause_duration}秒") # 计算最终角度（初始角度 + 偏移量） final_angle = self.initial_angle + self.current_offset # 设置新的旋转（只改变Y轴，保持其他不变） current_hpr = self.gameObject.getHpr() self.gameObject.setHpr(current_hpr.getX(), final_angle, current_hpr.getZ()) # if not self.is_rotating: # return # # # 获取当前旋转并应用增量 # current_hpr = self.gameObject.getHpr() # new_r = current_hpr.getZ() + self.rotation_speed_y * dt # self.gameObject.setHpr(current_hpr.getX(), current_hpr.getY(), new_r) def on_destroy(self): """脚本销毁时调用""" self.log("机器人旋转脚本停止") # ==================== 机器人模式控制方法 ==================== def set_robot_mode(self, enabled=True): """ 启用或禁用机器人模式 Args: enabled: 是否启用机器人模式 """ self.robot_mode = enabled self.log(f"机器人模式: {'开启' if enabled else '关闭'}") if not enabled: self.is_paused = False # 如果禁用机器人模式，立即结束停顿 def set_pause_duration(self, duration): """ 设置停顿时间 Args: duration: 停顿时间（秒） """ self.pause_duration = max(0.1, duration) # 最小0.1秒 self.log(f"停顿时间已设置为: {self.pause_duration}秒") def set_max_angle(self, new_max_angle): """ 设置新的最大旋转角度 Args: new_max_angle: 新的最大角度值 """ self.max_angle = new_max_angle self.log(f"最大旋转角度已设置为: ±{self.max_angle}度") if self.initial_angle is not None: self.log(f"新的旋转范围: {self.initial_angle - self.max_angle}° 到 {self.initial_angle + self.max_angle}°") def set_rotation_speed(self, new_speed): """ 设置新的旋转速度 Args: new_speed: 新的旋转速度（度/秒） """ self.rotation_speed_y = new_speed self.log(f"旋转速度已设置为: {self.rotation_speed_y}度/秒") def pause_rotation(self): """暂停旋转""" self.is_rotating = False self.log("旋转已暂停") def resume_rotation(self): """恢复旋转""" self.is_rotating = True self.is_paused = False # 同时结束停顿状态 self.log("旋转已恢复") def reset_to_initial_angle(self): """重置到初始角度""" if self.initial_angle is not None and self.gameObject: current_hpr = self.gameObject.getHpr() self.gameObject.setHpr(current_hpr.getX(), self.initial_angle, current_hpr.getZ()) self.current_offset = 0.0 self.direction = 1 self.is_paused = False self.current_pause_time = 0.0 self.log(f"已重置到初始角度: {self.initial_angle}度") def get_current_info(self): """获取当前旋转信息""" if self.gameObject and self.initial_angle is not None: current_hpr = self.gameObject.getHpr() current_angle = current_hpr.getY() self.log("=== 机器人旋转信息 ===") self.log(f"初始角度: {self.initial_angle}度") self.log(f"当前角度: {current_angle}度") self.log(f"偏移量: {self.current_offset}度") self.log(f"最大角度: ±{self.max_angle}度") self.log(f"旋转速度: {self.rotation_speed_y}度/秒") self.log(f"旋转方向: {'正向' if self.direction > 0 else '反向'}") self.log(f"旋转状态: {'运行中' if self.is_rotating else '已暂停'}") self.log(f"机器人模式: {'开启' if self.robot_mode else '关闭'}") if self.robot_mode: self.log(f"停顿时间: {self.pause_duration}秒") self.log(f"当前状态: {'停顿中' if self.is_paused else '旋转中'}") if self.is_paused: remaining_time = self.pause_duration - self.current_pause_time self.log(f"剩余停顿时间: {remaining_time:.1f}秒") self.log("=== 信息结束 ===") else: self.log("无法获取旋转信息") # ==================== 预设配置方法 ==================== def set_slow_robot_mode(self): """预设：慢速机器人模式""" self.set_rotation_speed(15.0) self.set_pause_duration(1.0) self.set_robot_mode(True) self.log("已设置为慢速机器人模式") def set_fast_robot_mode(self): """预设：快速机器人模式""" self.set_rotation_speed(45.0) self.set_pause_duration(0.3) self.set_robot_mode(True) self.log("已设置为快速机器人模式") def set_smooth_mode(self): """预设：平滑模式（非机器人）""" self.set_robot_mode(False) self.set_rotation_speed(30.0) self.log("已设置为平滑旋转模式")