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488
IFLOW.md
488
IFLOW.md
@ -1,179 +1,309 @@
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# iFlow 上下文文档
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## 项目概述
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这是一个基于 Panda3D 和 PyQt5 的 3D 虚拟现实 (VR) 应用程序框架。该项目旨在提供一个功能齐全、模块化的 3D 环境,支持 VR 设备(如 HTC Vive, Oculus Rift)的集成,包含场景管理、模型导入、GUI 系统、脚本系统、地形系统、碰撞检测以及完整的 VR 交互功能。
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核心架构围绕 `MyWorld` 类构建,该类继承自 `CoreWorld`,并集成了各种管理器模块,如选择系统、工具管理器、脚本管理器、GUI 管理器、场景管理器、项目管理器、地形管理器、碰撞管理器和 VR 管理器。
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## 核心技术栈
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- **核心引擎**: Panda3D
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- **图形渲染**: 可选择普通渲染或 RenderPipeline 高级渲染管线
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- **VR 支持**: OpenVR/SteamVR
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- **用户界面**: PyQt5
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- **3D 模型格式**: 支持 glTF, FBX (需转换), BAM 等
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- **脚本语言**: Python (内嵌脚本系统)
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- **物理/碰撞**: Panda3D 内置碰撞系统
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## 项目结构
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```
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├── core/ # 核心模块
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│ ├── world.py # CoreWorld 基础世界类
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│ ├── vr/ # VR 子模块 (完整模块化结构)
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│ │ ├── __init__.py
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│ │ ├── config/ # VR 配置管理
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│ │ ├── interaction/ # VR 交互系统 (动作、抓取、摇杆、传送)
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│ │ ├── performance/ # VR 性能监控
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│ │ ├── rendering/ # VR 渲染相关 (RenderPipeline 集成)
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│ │ ├── testing/ # VR 测试模式
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│ │ ├── tracking/ # VR 设备跟踪
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│ │ └── visualization/ # VR 可视化 (控制器模型)
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│ ├── vr_manager.py # VR 管理器主文件 (待拆分)
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│ ├── selection.py # 选择系统
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│ ├── tool_manager.py # 工具管理器
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│ ├── script_system.py # 脚本系统
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│ ├── gui_manager.py # GUI 管理器
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│ ├── terrain_manager.py # 地形管理器
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│ ├── collision_manager.py # 碰撞管理器
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│ ├── event_handler.py # 事件处理器
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│ ├── patrol_system.py # 巡检系统
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│ ├── Command_System.py # 命令系统
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│ └── InfoPanelManager.py # 信息面板管理器
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├── demo/ # 示例和测试文件
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├── gui/ # GUI 相关模块
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├── project/ # 项目管理模块
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├── scene/ # 场景管理模块 (部分代码在 core/)
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├── scripts/ # 脚本文件目录
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├── ui/ # UI 组件和主窗口
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├── QPanda3D/ # Panda3D 与 PyQt 集成库
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├── Resources/ # 资源文件 (模型、纹理等)
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├── config/ # 配置文件
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│ └── vr_settings.json # VR 配置文件
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├── main.py # 程序入口点
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└── Start_Run.py # 启动脚本
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```
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## 核心功能模块
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### 1. World (core/world.py, main.py)
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- `CoreWorld`: 基础 3D 世界设置,包括相机、光照、地面、资源路径。
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||||
- `MyWorld`: 扩展的主世界类,整合所有管理器和功能模块。
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||||
- **初始化**: 设置资源路径、相机、光照、地面,加载中文字体。
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||||
- **兼容性**: 提供旧版属性访问接口。
|
||||
- **功能代理**: 将大量功能委托给专门的管理器。
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### 2. VR 系统 (core/vr/)
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||||
这是一个高度模块化的 VR 子系统,核心是 `VRManager` (core/vr_manager.py)。
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||||
- **VRManager**:
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||||
- **初始化与状态管理**: 检查 VR 可用性、初始化 OpenVR、管理启用/禁用状态。
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||||
- **渲染系统**:
|
||||
- 支持普通渲染和 RenderPipeline 高级渲染两种模式。
|
||||
- 创建和管理左右眼的渲染缓冲区和相机。
|
||||
- 实现高效的纹理提交到 OpenVR Compositor。
|
||||
- 支持动态分辨率缩放和质量预设。
|
||||
- **跟踪系统**:
|
||||
- 通过 OpenVR 获取 HMD 和控制器的姿态。
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||||
- 使用锚点层级系统 (`tracking_space`, `hmd_anchor` 等) 管理设备位置。
|
||||
- 坐标系转换 (OpenVR 到 Panda3D)。
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||||
- **控制器**:
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||||
- `LeftController`, `RightController`: 管理具体的手柄输入和可视化。
|
||||
- 支持动作系统 (VRActionManager) 或直接输入读取。
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||||
- **交互系统**:
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||||
- **VRInteractionManager**: 对象抓取和交互。
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||||
- **VRTeleportSystem**: 传送功能。
|
||||
- **VRJoystickManager**: 摇杆移动控制。
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||||
- **性能优化**:
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||||
- 对象池 (Mat4) 减少 GC 压力。
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||||
- 纹理 ID 缓存避免重复 prepare。
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||||
- 智能 GPU 同步策略。
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||||
- 性能模式自动切换。
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||||
- **配置管理**:
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||||
- `VRConfigManager`: 从 `config/vr_settings.json` 加载/保存配置。
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||||
- **测试与调试**:
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||||
- `VRTestMode`: 提供不同的测试显示模式和功能开关。
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||||
- `VRPerformanceMonitor`: 性能监控和报告。
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||||
### 3. GUI 系统 (core/gui_manager.py, gui/)
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||||
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||||
- **GUIManager**: 管理 2D 和 3D GUI 元素的创建、编辑、删除。
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||||
- **功能**:
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||||
- 创建按钮、标签、输入框、2D/3D 图像、视频屏幕等。
|
||||
- GUI 编辑模式,支持拖拽创建和属性编辑。
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||||
- 与场景树和属性面板集成。
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||||
- 独立的 GUI 预览窗口。
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||||
### 4. 场景与模型管理 (core/scene_manager.py)
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||||
- **SceneManager**: 管理 3D 场景中的所有模型。
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||||
- **功能**:
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||||
- 模型导入 (支持 glTF, FBX 转换)。
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||||
- 材质和几何体处理。
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||||
- 碰撞体设置。
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||||
- 场景保存/加载 (BAM 格式)。
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||||
- 场景树更新。
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### 5. 脚本系统 (core/script_system.py)
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||||
- **ScriptManager**: 嵌入式 Python 脚本系统。
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||||
- **功能**:
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||||
- 脚本文件的创建、加载、重载。
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||||
- 为游戏对象挂载/卸载脚本。
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||||
- 热重载支持。
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||||
- 脚本信息查询。
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### 6. 地形系统 (core/terrain_manager.py)
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||||
- **TerrainManager**: 管理 3D 地形。
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||||
- **功能**:
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||||
- 从高度图或创建平面地形。
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||||
- 地形 LOD 更新。
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||||
- 地形高度查询和编辑。
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### 7. 碰撞系统 (core/collision_manager.py)
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||||
- **CollisionManager**: 处理场景中的碰撞检测。
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||||
- **功能**:
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||||
- 模型间碰撞检测。
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||||
- 碰撞历史和统计。
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### 8. 工具与选择系统 (core/tool_manager.py, core/selection.py)
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- **ToolManager**: 管理当前使用的工具 (选择、移动、旋转、缩放)。
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||||
- **SelectionSystem**: 处理对象选择逻辑和相机聚焦。
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## 构建与运行
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### 入口点
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- `main.py`: 主程序入口,创建 `MyWorld` 实例并启动 PyQt5 主窗口。
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- `Start_Run.py`: 可能的启动脚本。
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### 运行方式
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1. 确保已安装所有依赖项(Panda3D, PyQt5, OpenVR 等)。
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2. 运行 `python main.py` 启动应用程序。
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3. 如果连接了 VR 设备并安装了 SteamVR,可以在应用内启用 VR 模式。
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### 依赖项
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项目未提供 `requirements.txt` 文件,但根据代码分析,主要依赖包括:
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- `panda3d`
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- `PyQt5`
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- `openvr` (用于 VR 功能)
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- `numpy` (在 VR 模块中使用)
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## 开发约定
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- **模块化设计**: 功能被分解到不同的管理器类中,`MyWorld` 主要起到集成和代理的作用。
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- **VR 子模块化**: VR 功能被组织在 `core/vr/` 目录下,具有清晰的子模块划分。
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- **配置驱动**: VR 设置通过 `config/vr_settings.json` 文件进行管理。
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||||
- **性能意识**: VR 模块包含大量性能优化措施,如对象池、缓存、智能同步等。
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||||
- **向后兼容**: `MyWorld` 通过属性代理保持与旧代码的兼容性。
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||||
- **测试模式**: VR 系统包含专门的测试模式,便于调试和验证不同功能。
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# iFlow 上下文文档
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## 项目概述
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||||
这是一个基于 Panda3D 和 PyQt5 的 3D 虚拟现实 (VR) 应用程序框架。该项目旨在提供一个功能齐全、模块化的 3D 环境,支持 VR 设备(如 HTC Vive, Oculus Rift)的集成,包含场景管理、模型导入、GUI 系统、脚本系统、地形系统、碰撞检测、视频播放、插件系统以及完整的 VR 交互功能。
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||||
核心架构围绕 `MyWorld` 类构建,该类继承自 `CoreWorld`,并集成了各种管理器模块,如选择系统、工具管理器、脚本管理器、GUI 管理器、场景管理器、项目管理器、地形管理器、碰撞管理器、视频管理器、资源管理器和 VR 管理器。
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## 核心技术栈
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||||
- **核心引擎**: Panda3D 1.10.15
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||||
- **图形渲染**: 可选择普通渲染或 RenderPipeline 高级渲染管线
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||||
- **VR 支持**: OpenVR/SteamVR 2.2.0
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||||
- **用户界面**: PyQt5 5.15.9 + ImGui 集成
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||||
- **3D 模型格式**: 支持 glTF, FBX (需转换), BAM, EGG, OBJ 等
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||||
- **脚本语言**: Python (内嵌脚本系统)
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||||
- **物理/碰撞**: Panda3D 内置碰撞系统
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||||
- **视频支持**: MovieTexture (MP4, AVI, MOV, MKV, WebM)
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||||
- **插件架构**: 动态插件加载系统
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- **资源管理**: 文件浏览、拖拽、右键菜单集成
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## 项目结构
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```
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├── core/ # 核心模块
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│ ├── world.py # CoreWorld 基础世界类
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│ ├── vr/ # VR 子模块 (完整模块化结构)
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||||
│ │ ├── __init__.py
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||||
│ │ ├── config/ # VR 配置管理
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||||
│ │ ├── interaction/ # VR 交互系统 (动作、抓取、摇杆、传送)
|
||||
│ │ ├── performance/ # VR 性能监控
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||||
│ │ ├── rendering/ # VR 渲染相关 (RenderPipeline 集成)
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||||
│ │ ├── testing/ # VR 测试模式
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||||
│ │ ├── tracking/ # VR 设备跟踪
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||||
│ │ └── visualization/ # VR 可视化 (控制器模型)
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||||
│ ├── drag_drop/ # 拖拽文件监控系统
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||||
│ ├── vr_manager.py # VR 管理器主文件
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||||
│ ├── selection.py # 选择系统
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||||
│ ├── tool_manager.py # 工具管理器
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||||
│ ├── script_system.py # 脚本系统
|
||||
│ ├── gui_manager.py # GUI 管理器
|
||||
│ ├── terrain_manager.py # 地形管理器
|
||||
│ ├── collision_manager.py # 碰撞管理器
|
||||
│ ├── event_handler.py # 事件处理器
|
||||
│ ├── patrol_system.py # 巡检系统
|
||||
│ ├── Command_System.py # 命令系统
|
||||
│ ├── InfoPanelManager.py # 信息面板管理器
|
||||
│ ├── resource_manager.py # 资源管理器 (ImGui版本)
|
||||
│ ├── CustomMouseController.py # 自定义鼠标控制器
|
||||
│ ├── maintenance_gui.py # 维护GUI系统
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||||
│ └── assembly_interaction.py # 装配交互系统
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||||
├── demo/ # 示例和测试文件 (包含大量测试和演示)
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├── gui/ # GUI 相关模块
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├── project/ # 项目管理模块
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||||
├── scene/ # 场景管理模块
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├── scripts/ # 脚本文件目录
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||||
├── ui/ # UI 组件和主窗口
|
||||
│ ├── widgets.py # 自定义UI组件
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||||
│ ├── property_panel.py # 属性面板
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||||
│ ├── interface_manager.py # 界面管理器
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||||
│ ├── main_window.py # 主窗口
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│ ├── icon_manager.py # 图标管理器
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||||
│ └── maintenance_system.py # 维护系统UI
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||||
├── plugins/ # 插件系统
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│ ├── core/ # 核心插件
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│ ├── third_party/ # 第三方插件
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||||
│ ├── user/ # 用户插件
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||||
│ ├── plugin_manager.py # 插件管理器
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||||
│ └── plugin_interface_spec.py # 插件接口规范
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├── QPanda3D/ # Panda3D 与 PyQt 集成库
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├── QMeta3D/ # Meta3D 集成库
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├── RenderPipelineFile/ # RenderPipeline 高级渲染管线
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├── Resources/ # 资源文件 (模型、纹理等)
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├── config/ # 配置文件
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│ └── vr_settings.json # VR 配置文件
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├── requirements/ # 依赖项文件
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│ ├── requirements.txt # 主要依赖项
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│ ├── conda-requirements.txt # Conda环境依赖
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│ └── clean-requirements.txt # 精简依赖项
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├── vr_actions/ # VR动作配置
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├── icons/ # 图标资源
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├── templates/ # 模板文件
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├── tools/ # 工具脚本
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├── tex/ # 纹理资源
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├── main.py # 程序入口点
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||||
├── demo.py # ImGui演示程序
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├── gui_preview_window.py # GUI预览窗口
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||||
├── Start_Run.py # 启动脚本
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||||
└── imgui.ini # ImGui配置文件
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```
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## 核心功能模块
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### 1. World (core/world.py, main.py)
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- `CoreWorld`: 基础 3D 世界设置,包括相机、光照、地面、资源路径。
|
||||
- `MyWorld`: 扩展的主世界类,整合所有管理器和功能模块。
|
||||
- **初始化**: 设置资源路径、相机、光照、地面,加载中文字体。
|
||||
- **兼容性**: 提供旧版属性访问接口。
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||||
- **功能代理**: 将大量功能委托给专门的管理器。
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||||
- **新增集成**: 视频管理器、资源管理器、插件系统等。
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### 2. VR 系统 (core/vr/)
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这是一个高度模块化的 VR 子系统,核心是 `VRManager` (core/vr_manager.py)。
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||||
- **VRManager**:
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||||
- **初始化与状态管理**: 检查 VR 可用性、初始化 OpenVR、管理启用/禁用状态。
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||||
- **渲染系统**:
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||||
- 支持普通渲染和 RenderPipeline 高级渲染两种模式。
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||||
- 创建和管理左右眼的渲染缓冲区和相机。
|
||||
- 实现高效的纹理提交到 OpenVR Compositor。
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||||
- 支持动态分辨率缩放和质量预设。
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||||
- **跟踪系统**:
|
||||
- 通过 OpenVR 获取 HMD 和控制器的姿态。
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||||
- 使用锚点层级系统 (`tracking_space`, `hmd_anchor` 等) 管理设备位置。
|
||||
- 坐标系转换 (OpenVR 到 Panda3D)。
|
||||
- **控制器**:
|
||||
- `LeftController`, `RightController`: 管理具体的手柄输入和可视化。
|
||||
- 支持动作系统 (VRActionManager) 或直接输入读取。
|
||||
- **交互系统**:
|
||||
- **VRInteractionManager**: 对象抓取和交互。
|
||||
- **VRTeleportSystem**: 传送功能。
|
||||
- **VRJoystickManager**: 摇杆移动控制。
|
||||
- **性能优化**:
|
||||
- 对象池 (Mat4) 减少 GC 压力。
|
||||
- 纹理 ID 缓存避免重复 prepare。
|
||||
- 智能 GPU 同步策略。
|
||||
- 性能模式自动切换。
|
||||
- **配置管理**:
|
||||
- `VRConfigManager`: 从 `config/vr_settings.json` 加载/保存配置。
|
||||
- **测试与调试**:
|
||||
- `VRTestMode`: 提供不同的测试显示模式和功能开关。
|
||||
- `VRPerformanceMonitor`: 性能监控和报告。
|
||||
|
||||
### 3. GUI 系统 (core/gui_manager.py, gui/)
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||||
|
||||
- **GUIManager**: 管理 2D 和 3D GUI 元素的创建、编辑、删除。
|
||||
- **功能**:
|
||||
- 创建按钮、标签、输入框、2D/3D 图像、视频屏幕等。
|
||||
- GUI 编辑模式,支持拖拽创建和属性编辑。
|
||||
- 与场景树和属性面板集成。
|
||||
- 独立的 GUI 预览窗口 (`gui_preview_window.py`)。
|
||||
- ImGui 集成支持现代化的界面设计。
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||||
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||||
### 4. 场景与模型管理 (scene/scene_manager.py)
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||||
- **SceneManager**: 管理 3D 场景中的所有模型。
|
||||
- **功能**:
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||||
- 模型导入 (支持 glTF, FBX 转换, BAM, EGG, OBJ)。
|
||||
- 材质和几何体处理。
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||||
- 碰撞体设置。
|
||||
- 场景保存/加载 (BAM 格式)。
|
||||
- 场景树更新。
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||||
- Cesium 3D Tiles 支持 (`load_cesium_tileset`)。
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||||
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||||
### 5. 脚本系统 (core/script_system.py)
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||||
|
||||
- **ScriptManager**: 嵌入式 Python 脚本系统。
|
||||
- **功能**:
|
||||
- 脚本文件的创建、加载、重载。
|
||||
- 为游戏对象挂载/卸载脚本。
|
||||
- 热重载支持。
|
||||
- 脚本信息查询。
|
||||
|
||||
### 6. 地形系统 (core/terrain_manager.py)
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||||
|
||||
- **TerrainManager**: 管理 3D 地形。
|
||||
- **功能**:
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||||
- 从高度图或创建平面地形。
|
||||
- 地形 LOD 更新。
|
||||
- 地形高度查询和编辑。
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||||
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||||
### 7. 碰撞系统 (core/collision_manager.py)
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||||
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||||
- **CollisionManager**: 处理场景中的碰撞检测。
|
||||
- **功能**:
|
||||
- 模型间碰撞检测。
|
||||
- 碰撞历史和统计。
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||||
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||||
### 8. 工具与选择系统 (core/tool_manager.py, core/selection.py)
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||||
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||||
- **ToolManager**: 管理当前使用的工具 (选择、移动、旋转、缩放)。
|
||||
- **SelectionSystem**: 处理对象选择逻辑和相机聚焦。
|
||||
- **CustomMouseController**: 自定义鼠标控制器,增强交互体验。
|
||||
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||||
### 9. 视频系统 (demo/video_integration.py)
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||||
|
||||
- **VideoManager**: 视频播放管理器。
|
||||
- **功能**:
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||||
- 支持多种视频格式 (MP4, AVI, MOV, MKV, WebM)。
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||||
- 2D/3D 视频屏幕创建。
|
||||
- 360度球形视频播放。
|
||||
- 视频控制 (播放、暂停、时间定位)。
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||||
### 10. 资源管理系统 (core/resource_manager.py)
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||||
- **ResourceManager**: ImGui风格的资源管理器。
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||||
- **功能**:
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||||
- 文件浏览和导航。
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- 图标显示和文件类型识别。
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- 右键菜单操作。
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||||
- 搜索和过滤功能。
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||||
- 拖拽支持。
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||||
- 文件系统监控和自动刷新。
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### 11. 插件系统 (plugins/)
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||||
- **PluginManager**: 动态插件加载和管理系统。
|
||||
- **功能**:
|
||||
- 插件生命周期管理 (初始化、启用、禁用、清理)。
|
||||
- 核心插件、第三方插件和用户插件分类。
|
||||
- 插件接口规范 (`BasePlugin` 基类)。
|
||||
- 插件配置管理。
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||||
### 12. 信息面板系统 (core/InfoPanelManager.py)
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||||
|
||||
- **InfoPanelManager**: 信息面板管理器。
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||||
- **功能**:
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||||
- 实时信息显示。
|
||||
- 系统状态监控。
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||||
- 调试信息输出。
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||||
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||||
### 13. 巡检系统 (core/patrol_system.py)
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||||
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||||
- **PatrolSystem**: 自动巡检系统。
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||||
- **功能**:
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||||
- 巡检点管理。
|
||||
- 自动路径导航。
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||||
- 巡检状态控制 (P键切换)。
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||||
- 默认巡检路线创建。
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||||
|
||||
### 14. 命令系统 (core/Command_System.py)
|
||||
|
||||
- **CommandManager**: 命令管理模式。
|
||||
- **功能**:
|
||||
- 撤销/重做支持。
|
||||
- 命令历史管理。
|
||||
- 操作封装和批处理。
|
||||
|
||||
### 15. 装配交互系统 (core/assembly_interaction.py)
|
||||
|
||||
- **AssemblyInteraction**: 装配和拆卸交互系统。
|
||||
- **功能**:
|
||||
- 装配流程管理。
|
||||
- 零部件识别和匹配。
|
||||
- 装配步骤指导。
|
||||
|
||||
### 16. 维护系统 (core/maintenance_gui.py, ui/maintenance_system.py)
|
||||
|
||||
- **MaintenanceGUI**: 维护界面系统。
|
||||
- **功能**:
|
||||
- 维护任务管理。
|
||||
- 故障诊断界面。
|
||||
- 维护记录和报告。
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||||
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## 构建与运行
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### 入口点
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||||
- `main.py`: 主程序入口,创建 `MyWorld` 实例并启动 PyQt5 主窗口。
|
||||
- `demo.py`: ImGui演示程序,展示现代化界面功能。
|
||||
- `Start_Run.py`: 启动脚本。
|
||||
- `gui_preview_window.py`: GUI预览窗口,用于独立测试GUI元素。
|
||||
|
||||
### 运行方式
|
||||
|
||||
1. 确保已安装所有依赖项(详见 requirements/requirements.txt)。
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||||
2. 运行 `python main.py` 启动主应用程序。
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||||
3. 运行 `python demo.py` 启动ImGui演示程序。
|
||||
4. 如果连接了 VR 设备并安装了 SteamVR,可以在应用内启用 VR 模式。
|
||||
5. VR配置可通过 `config/vr_settings.json` 进行调整。
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||||
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||||
### 依赖项
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||||
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||||
项目提供完整的依赖项文件在 `requirements/` 目录:
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||||
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||||
- **requirements.txt**: 主要依赖项,包含:
|
||||
- `Panda3D==1.10.15` (核心3D引擎)
|
||||
- `PyQt5==5.15.9` (GUI框架)
|
||||
- `openvr==2.2.0` (VR支持)
|
||||
- `p3dimgui` (ImGui集成)
|
||||
- `QPanda3D==0.2.10` (Panda3D与PyQt5集成)
|
||||
- 以及其他辅助库
|
||||
|
||||
- **conda-requirements.txt**: Conda环境依赖项
|
||||
- **clean-requirements.txt**: 精简依赖项
|
||||
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||||
安装命令:
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||||
```bash
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||||
pip install -r requirements/requirements.txt
|
||||
```
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||||
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||||
## 开发约定
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||||
|
||||
- **模块化设计**: 功能被分解到不同的管理器类中,`MyWorld` 主要起到集成和代理的作用。
|
||||
- **VR 子模块化**: VR 功能被组织在 `core/vr/` 目录下,具有清晰的子模块划分。
|
||||
- **配置驱动**: VR 设置通过 `config/vr_settings.json` 文件进行管理,ImGui配置通过 `imgui.ini` 管理。
|
||||
- **性能意识**: VR 模块包含大量性能优化措施,如对象池、缓存、智能同步等。
|
||||
- **向后兼容**: `MyWorld` 通过属性代理保持与旧代码的兼容性。
|
||||
- **测试模式**: VR 系统包含专门的测试模式,便于调试和验证不同功能。
|
||||
- **插件架构**: 支持动态插件加载,核心插件、第三方插件和用户插件分离管理。
|
||||
- **资源管理**: 使用ImGui风格的资源管理器,支持拖拽、右键菜单等现代交互。
|
||||
- **视频集成**: 完整的视频播放支持,包括2D/3D屏幕和360度球形视频。
|
||||
- **国际化支持**: 内置中文字体支持,适合中文环境开发。
|
||||
- **事件驱动**: 完善的事件处理系统,支持键盘快捷键(如F键聚焦、P键巡检)。
|
||||
- **命令模式**: 使用命令系统实现撤销/重做功能。
|
||||
- **演示系统**: demo/ 目录包含大量测试和演示文件,便于功能验证和学习。
|
||||
|
||||
450
demo.py
450
demo.py
@ -537,6 +537,9 @@ class MyWorld(CoreWorld):
|
||||
self._draw_path_browser()
|
||||
self._draw_import_dialog()
|
||||
|
||||
# 绘制右键菜单
|
||||
self._draw_context_menus()
|
||||
|
||||
# 绘制拖拽界面
|
||||
self._draw_drag_drop_interface()
|
||||
|
||||
@ -726,26 +729,121 @@ class MyWorld(CoreWorld):
|
||||
imgui.text("场景层级")
|
||||
imgui.separator()
|
||||
|
||||
# 模拟场景树结构
|
||||
if imgui.tree_node("渲染"):
|
||||
if imgui.tree_node("环境光"):
|
||||
imgui.text("环境光 #1")
|
||||
imgui.tree_pop()
|
||||
if imgui.tree_node("定向光"):
|
||||
imgui.text("定向光 #1")
|
||||
imgui.tree_pop()
|
||||
if imgui.tree_node("地板"):
|
||||
imgui.text("地板节点")
|
||||
imgui.tree_pop()
|
||||
imgui.tree_pop()
|
||||
# 构建动态场景树
|
||||
self._build_scene_tree()
|
||||
|
||||
def _build_scene_tree(self):
|
||||
"""构建动态场景树"""
|
||||
# 渲染节点
|
||||
if imgui.tree_node("渲染"):
|
||||
# 环境光
|
||||
if hasattr(self, 'ambient_light') and self.ambient_light:
|
||||
self._draw_scene_node(self.ambient_light, "环境光", "light")
|
||||
|
||||
if imgui.tree_node("相机"):
|
||||
imgui.text("主相机")
|
||||
imgui.tree_pop()
|
||||
# 定向光
|
||||
if hasattr(self, 'scene_manager') and self.scene_manager:
|
||||
if hasattr(self.scene_manager, 'Spotlight') and self.scene_manager.Spotlight:
|
||||
self._draw_scene_node(self.scene_manager.Spotlight, "定向光", "light")
|
||||
if hasattr(self.scene_manager, 'Pointlight') and self.scene_manager.Pointlight:
|
||||
self._draw_scene_node(self.scene_manager.Pointlight, "点光源", "light")
|
||||
|
||||
if imgui.tree_node("模型"):
|
||||
# 地板
|
||||
if hasattr(self, 'ground') and self.ground:
|
||||
self._draw_scene_node(self.ground, "地板", "geometry")
|
||||
|
||||
imgui.tree_pop()
|
||||
|
||||
# 相机节点
|
||||
if imgui.tree_node("相机"):
|
||||
if hasattr(self, 'camera') and self.camera:
|
||||
self._draw_scene_node(self.camera, "主相机", "camera")
|
||||
imgui.tree_pop()
|
||||
|
||||
# 3D模型节点
|
||||
if imgui.tree_node("模型"):
|
||||
if hasattr(self, 'scene_manager') and self.scene_manager and hasattr(self.scene_manager, 'models'):
|
||||
if self.scene_manager.models:
|
||||
for i, model in enumerate(self.scene_manager.models):
|
||||
if model and not model.isEmpty():
|
||||
self._draw_scene_node(model, model.getName() or f"模型_{i+1}", "model")
|
||||
else:
|
||||
imgui.text("(空)")
|
||||
else:
|
||||
imgui.text("(空)")
|
||||
imgui.tree_pop()
|
||||
|
||||
# GUI元素节点
|
||||
if imgui.tree_node("GUI元素"):
|
||||
if hasattr(self, 'gui_manager') and self.gui_manager and hasattr(self.gui_manager, 'gui_elements'):
|
||||
if self.gui_manager.gui_elements:
|
||||
for gui_element in self.gui_manager.gui_elements:
|
||||
if gui_element and hasattr(gui_element, 'node'):
|
||||
gui_type = getattr(gui_element, 'gui_type', 'GUI_UNKNOWN')
|
||||
display_name = getattr(gui_element, 'name', gui_type)
|
||||
self._draw_scene_node(gui_element.node, display_name, "gui", gui_type)
|
||||
else:
|
||||
imgui.text("(空)")
|
||||
else:
|
||||
imgui.text("(空)")
|
||||
imgui.tree_pop()
|
||||
|
||||
def _draw_scene_node(self, node, name, node_type, gui_subtype=None):
|
||||
"""绘制单个场景节点"""
|
||||
if not node or node.isEmpty():
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 检查是否被选中
|
||||
is_selected = (hasattr(self, 'selection') and self.selection and
|
||||
hasattr(self.selection, 'selectedNode') and
|
||||
self.selection.selectedNode == node)
|
||||
|
||||
# 节点可见性
|
||||
is_visible = node.is_hidden() == False
|
||||
|
||||
# 设置选择颜色
|
||||
if is_selected:
|
||||
imgui.push_style_color(imgui.Col_.text, (0.2, 0.6, 1.0, 1.0))
|
||||
|
||||
try:
|
||||
# 显示节点
|
||||
node_open = imgui.tree_node(name)
|
||||
|
||||
# 处理节点选择
|
||||
if imgui.is_item_clicked():
|
||||
if hasattr(self, 'selection') and self.selection:
|
||||
self.selection.updateSelection(node)
|
||||
|
||||
# 右键菜单
|
||||
if imgui.is_item_hovered() and imgui.is_mouse_clicked(1):
|
||||
self._show_node_context_menu(node, name, node_type)
|
||||
|
||||
# 显示节点属性
|
||||
imgui.same_line()
|
||||
if is_visible:
|
||||
imgui.text_colored((0.5, 1.0, 0.5, 1.0), "可见")
|
||||
else:
|
||||
imgui.text_colored((0.5, 0.5, 0.5, 1.0), "隐藏")
|
||||
|
||||
if node_open:
|
||||
# 如果有子节点,递归显示
|
||||
if node.getNumChildren() > 0:
|
||||
for i in range(node.getNumChildren()):
|
||||
child = node.getChild(i)
|
||||
if child and not child.isEmpty():
|
||||
child_name = child.getName() or f"子节点_{i+1}"
|
||||
self._draw_scene_node(child, child_name, node_type)
|
||||
imgui.tree_pop()
|
||||
except Exception as e:
|
||||
print(f"绘制场景节点时出错: {e}")
|
||||
finally:
|
||||
# 确保颜色状态被恢复
|
||||
if is_selected:
|
||||
imgui.pop_style_color()
|
||||
|
||||
def _show_node_context_menu(self, node, name, node_type):
|
||||
"""显示节点右键菜单"""
|
||||
self._context_menu_node = True
|
||||
self._context_menu_target = node
|
||||
|
||||
def _draw_resource_manager(self):
|
||||
"""绘制资源管理器面板"""
|
||||
@ -1071,25 +1169,219 @@ class MyWorld(CoreWorld):
|
||||
imgui.text("对象属性")
|
||||
imgui.separator()
|
||||
|
||||
# 模拟属性设置
|
||||
changed, pos_x = imgui.drag_float("位置 X", 0.0, 0.1)
|
||||
changed, pos_y = imgui.drag_float("位置 Y", 0.0, 0.1)
|
||||
changed, pos_z = imgui.drag_float("位置 Z", 0.0, 0.1)
|
||||
# 获取当前选中的节点
|
||||
selected_node = None
|
||||
if hasattr(self, 'selection') and self.selection and hasattr(self.selection, 'selectedNode'):
|
||||
selected_node = self.selection.selectedNode
|
||||
|
||||
imgui.separator()
|
||||
if selected_node and not selected_node.isEmpty():
|
||||
self._draw_node_properties(selected_node)
|
||||
else:
|
||||
# 无选中对象时显示提示
|
||||
imgui.text_colored((0.5, 0.5, 0.5, 1.0), "未选择任何对象")
|
||||
imgui.text("请从场景树中选择一个对象以查看其属性")
|
||||
|
||||
def _draw_node_properties(self, node):
|
||||
"""绘制节点属性"""
|
||||
if not node or node.isEmpty():
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 获取节点基本信息
|
||||
node_name = node.getName() or "未命名节点"
|
||||
node_type = self._get_node_type_from_node(node)
|
||||
|
||||
# 节点名称和类型
|
||||
imgui.text(f"名称: {node_name}")
|
||||
imgui.text(f"类型: {node_type}")
|
||||
|
||||
# 状态徽章
|
||||
self._draw_status_badges(node)
|
||||
|
||||
imgui.separator()
|
||||
|
||||
# 变换属性
|
||||
self._draw_transform_properties(node)
|
||||
|
||||
imgui.separator()
|
||||
|
||||
# 根据节点类型显示特定属性
|
||||
if node_type == "GUI元素":
|
||||
self._draw_gui_properties(node)
|
||||
elif node_type == "光源":
|
||||
self._draw_light_properties(node)
|
||||
elif node_type == "模型":
|
||||
self._draw_model_properties(node)
|
||||
|
||||
imgui.separator()
|
||||
|
||||
# 操作按钮
|
||||
self._draw_property_actions(node)
|
||||
|
||||
def _get_node_type_from_node(self, node):
|
||||
"""从节点判断其类型"""
|
||||
# 检查是否为GUI元素
|
||||
if hasattr(node, 'getPythonTag') and node.getPythonTag('gui_element'):
|
||||
return "GUI元素"
|
||||
|
||||
# 检查是否为光源
|
||||
node_name = node.getName() or ""
|
||||
if "light" in node_name.lower() or "Light" in node_name:
|
||||
return "光源"
|
||||
|
||||
# 检查是否为相机
|
||||
if "camera" in node_name.lower() or "Camera" in node_name:
|
||||
return "相机"
|
||||
|
||||
# 检查是否为模型
|
||||
if hasattr(self, 'scene_manager') and self.scene_manager:
|
||||
if hasattr(self.scene_manager, 'models') and node in self.scene_manager.models:
|
||||
return "模型"
|
||||
|
||||
# 默认为几何体
|
||||
return "几何体"
|
||||
|
||||
def _draw_status_badges(self, node):
|
||||
"""绘制状态徽章"""
|
||||
# 可见性状态
|
||||
is_visible = not node.is_hidden()
|
||||
visibility_color = (0.2, 0.8, 0.2, 1.0) if is_visible else (0.8, 0.2, 0.2, 1.0)
|
||||
visibility_text = "可见" if is_visible else "隐藏"
|
||||
|
||||
imgui.same_line()
|
||||
imgui.text("状态: ")
|
||||
imgui.same_line()
|
||||
imgui.text_colored(visibility_color, f"● {visibility_text}")
|
||||
|
||||
# 是否有碰撞体
|
||||
has_collision = hasattr(node, 'getChild') and any('Collision' in child.getName() for child in node.getChildren() if child.getName())
|
||||
if has_collision:
|
||||
imgui.same_line()
|
||||
imgui.text_colored((0.2, 0.4, 0.8, 1.0), "● 碰撞")
|
||||
|
||||
def _draw_transform_properties(self, node):
|
||||
"""绘制变换属性"""
|
||||
imgui.text("变换")
|
||||
|
||||
# 位置
|
||||
pos = node.getPos()
|
||||
changed, new_x = imgui.drag_float("位置 X##pos", pos.x, 0.1)
|
||||
if changed: node.setX(new_x)
|
||||
|
||||
changed, new_y = imgui.drag_float("位置 Y##pos", pos.y, 0.1)
|
||||
if changed: node.setY(new_y)
|
||||
|
||||
changed, new_z = imgui.drag_float("位置 Z##pos", pos.z, 0.1)
|
||||
if changed: node.setZ(new_z)
|
||||
|
||||
# 旋转 (度数)
|
||||
hpr = node.getHpr()
|
||||
changed, new_h = imgui.drag_float("旋转 H##rot", hpr.x, 1.0)
|
||||
if changed: node.setH(new_h)
|
||||
|
||||
changed, new_p = imgui.drag_float("旋转 P##rot", hpr.y, 1.0)
|
||||
if changed: node.setP(new_p)
|
||||
|
||||
changed, new_r = imgui.drag_float("旋转 R##rot", hpr.z, 1.0)
|
||||
if changed: node.setR(new_r)
|
||||
|
||||
# 缩放
|
||||
scale = node.getScale()
|
||||
changed, new_sx = imgui.drag_float("缩放 X##scale", scale.x, 0.1)
|
||||
if changed: node.setSx(new_sx)
|
||||
|
||||
changed, new_sy = imgui.drag_float("缩放 Y##scale", scale.y, 0.1)
|
||||
if changed: node.setSy(new_sy)
|
||||
|
||||
changed, new_sz = imgui.drag_float("缩放 Z##scale", scale.z, 0.1)
|
||||
if changed: node.setSz(new_sz)
|
||||
|
||||
def _draw_gui_properties(self, node):
|
||||
"""绘制GUI元素属性"""
|
||||
imgui.text("GUI属性")
|
||||
|
||||
# 获取GUI元素
|
||||
gui_element = None
|
||||
if hasattr(node, 'getPythonTag'):
|
||||
gui_element = node.getPythonTag('gui_element')
|
||||
|
||||
if gui_element:
|
||||
# GUI类型
|
||||
gui_type = getattr(gui_element, 'gui_type', 'UNKNOWN')
|
||||
imgui.text(f"GUI类型: {gui_type}")
|
||||
|
||||
changed, rot_x = imgui.drag_float("旋转 X", 0.0, 1.0)
|
||||
changed, rot_y = imgui.drag_float("旋转 Y", 0.0, 1.0)
|
||||
changed, rot_z = imgui.drag_float("旋转 Z", 0.0, 1.0)
|
||||
# 文本内容 (适用于按钮、标签等)
|
||||
if hasattr(gui_element, 'text'):
|
||||
changed, new_text = imgui.input_text("文本内容", gui_element.text, 256)
|
||||
if changed and hasattr(self, 'gui_manager'):
|
||||
self.gui_manager.editGUIElement(gui_element, 'text', new_text)
|
||||
|
||||
imgui.separator()
|
||||
# 大小
|
||||
if hasattr(gui_element, 'size'):
|
||||
size = gui_element.size
|
||||
changed, new_w = imgui.drag_float("宽度", size[0], 1.0)
|
||||
if changed and hasattr(self, 'gui_manager'):
|
||||
new_size = (new_w, size[1])
|
||||
self.gui_manager.editGUIElement(gui_element, 'size', new_size)
|
||||
|
||||
changed, new_h = imgui.drag_float("高度", size[1], 1.0)
|
||||
if changed and hasattr(self, 'gui_manager'):
|
||||
new_size = (size[0], new_h)
|
||||
self.gui_manager.editGUIElement(gui_element, 'size', new_size)
|
||||
|
||||
def _draw_light_properties(self, node):
|
||||
"""绘制光源属性"""
|
||||
imgui.text("光源属性")
|
||||
|
||||
# 光源颜色
|
||||
if hasattr(node, 'getColor'):
|
||||
color = node.getColor()
|
||||
changed, new_r = imgui.drag_float("颜色 R", color.x, 0.01, 0.0, 1.0)
|
||||
if changed: node.setColor(new_r, color.y, color.z, color.w)
|
||||
|
||||
changed, scale = imgui.drag_float("缩放", 1.0, 0.1)
|
||||
changed, new_g = imgui.drag_float("颜色 G", color.y, 0.01, 0.0, 1.0)
|
||||
if changed: node.setColor(color.x, new_g, color.z, color.w)
|
||||
|
||||
imgui.separator()
|
||||
|
||||
if imgui.button("重置变换"):
|
||||
print("重置变换")
|
||||
changed, new_b = imgui.drag_float("颜色 B", color.z, 0.01, 0.0, 1.0)
|
||||
if changed: node.setColor(color.x, color.y, new_b, color.w)
|
||||
|
||||
# 光源强度
|
||||
imgui.text("光源强度: (暂不支持编辑)")
|
||||
|
||||
def _draw_model_properties(self, node):
|
||||
"""绘制模型属性"""
|
||||
imgui.text("模型属性")
|
||||
|
||||
# 模型路径
|
||||
imgui.text("模型路径: (暂不支持显示)")
|
||||
|
||||
# 材质数量
|
||||
imgui.text("材质数量: (暂不支持显示)")
|
||||
|
||||
def _draw_property_actions(self, node):
|
||||
"""绘制属性操作按钮"""
|
||||
# 重置变换
|
||||
if imgui.button("重置变换"):
|
||||
node.setPos(0, 0, 0)
|
||||
node.setHpr(0, 0, 0)
|
||||
node.setScale(1, 1, 1)
|
||||
|
||||
imgui.same_line()
|
||||
|
||||
# 切换可见性
|
||||
is_visible = not node.is_hidden()
|
||||
visibility_text = "隐藏" if is_visible else "显示"
|
||||
if imgui.button(visibility_text):
|
||||
if is_visible:
|
||||
node.hide()
|
||||
else:
|
||||
node.show()
|
||||
|
||||
imgui.same_line()
|
||||
|
||||
# 聚焦到对象
|
||||
if imgui.button("聚焦"):
|
||||
if hasattr(self, 'selection') and self.selection:
|
||||
self.selection.focusCameraOnSelectedNodeAdvanced()
|
||||
|
||||
def _draw_console(self):
|
||||
"""绘制控制台面板"""
|
||||
@ -2424,6 +2716,104 @@ class MyWorld(CoreWorld):
|
||||
imgui.same_line()
|
||||
if imgui.button("取消"):
|
||||
self.clear_dragged_files()
|
||||
|
||||
def _draw_context_menus(self):
|
||||
"""绘制右键菜单"""
|
||||
# 节点右键菜单
|
||||
if hasattr(self, '_context_menu_node') and self._context_menu_node:
|
||||
imgui.open_popup("节点右键菜单")
|
||||
self._context_menu_node = None
|
||||
|
||||
if imgui.begin_popup("节点右键菜单"):
|
||||
if imgui.menu_item("删除节点")[0]:
|
||||
if hasattr(self, '_context_menu_target') and self._context_menu_target:
|
||||
self._delete_node(self._context_menu_target)
|
||||
imgui.close_current_popup()
|
||||
|
||||
if imgui.menu_item("重命名")[0]:
|
||||
self._renaming_node = True
|
||||
imgui.close_current_popup()
|
||||
|
||||
imgui.separator()
|
||||
|
||||
if imgui.menu_item("复制")[0]:
|
||||
if hasattr(self, '_context_menu_target') and self._context_menu_target:
|
||||
self._copy_node(self._context_menu_target)
|
||||
imgui.close_current_popup()
|
||||
|
||||
if imgui.menu_item("聚焦")[0]:
|
||||
if hasattr(self, '_context_menu_target') and self._context_menu_target:
|
||||
if hasattr(self, 'selection') and self.selection:
|
||||
self.selection.updateSelection(self._context_menu_target)
|
||||
self.selection.focusCameraOnSelectedNodeAdvanced()
|
||||
imgui.close_current_popup()
|
||||
|
||||
imgui.end_popup()
|
||||
|
||||
# 重命名对话框
|
||||
if hasattr(self, '_renaming_node') and self._renaming_node:
|
||||
imgui.open_popup("重命名节点")
|
||||
if not hasattr(self, '_rename_buffer'):
|
||||
self._rename_buffer = ""
|
||||
if hasattr(self, '_context_menu_target') and self._context_menu_target:
|
||||
self._rename_buffer = self._context_menu_target.getName() or ""
|
||||
|
||||
if imgui.begin_popup("重命名节点"):
|
||||
changed, new_name = imgui.input_text("新名称", self._rename_buffer, 256)
|
||||
if changed:
|
||||
self._rename_buffer = new_name
|
||||
|
||||
if imgui.button("确定"):
|
||||
if hasattr(self, '_context_menu_target') and self._context_menu_target:
|
||||
self._context_menu_target.setName(self._rename_buffer)
|
||||
self._renaming_node = False
|
||||
imgui.close_current_popup()
|
||||
|
||||
imgui.same_line()
|
||||
if imgui.button("取消"):
|
||||
self._renaming_node = False
|
||||
imgui.close_current_popup()
|
||||
|
||||
imgui.end_popup()
|
||||
|
||||
def _delete_node(self, node):
|
||||
"""删除节点"""
|
||||
if not node or node.isEmpty():
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 从场景管理器中删除
|
||||
if hasattr(self, 'scene_manager') and self.scene_manager:
|
||||
if hasattr(self.scene_manager, 'models') and node in self.scene_manager.models:
|
||||
self.scene_manager.models.remove(node)
|
||||
|
||||
# 从GUI管理器中删除
|
||||
if hasattr(self, 'gui_manager') and self.gui_manager:
|
||||
gui_element = None
|
||||
if hasattr(node, 'getPythonTag'):
|
||||
gui_element = node.getPythonTag('gui_element')
|
||||
if gui_element and hasattr(self.gui_manager, 'gui_elements'):
|
||||
if gui_element in self.gui_manager.gui_elements:
|
||||
self.gui_manager.gui_elements.remove(gui_element)
|
||||
|
||||
# 删除节点本身
|
||||
node.removeNode()
|
||||
|
||||
# 清除选择
|
||||
if hasattr(self, 'selection') and self.selection:
|
||||
if self.selection.selectedNode == node:
|
||||
self.selection.clearSelection()
|
||||
|
||||
# 添加成功消息
|
||||
self.add_success_message(f"已删除节点: {node.getName() or '未命名节点'}")
|
||||
|
||||
def _copy_node(self, node):
|
||||
"""复制节点"""
|
||||
if not node or node.isEmpty():
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 这里可以实现节点复制逻辑
|
||||
# 暂时只显示消息
|
||||
self.add_info_message(f"复制功能暂未实现: {node.getName() or '未命名节点'}")
|
||||
|
||||
demo = MyWorld()
|
||||
demo.run()
|
||||
|
||||
16
imgui.ini
16
imgui.ini
@ -31,7 +31,7 @@ DockId=0x00000007,0
|
||||
|
||||
[Window][场景树]
|
||||
Pos=0,20
|
||||
Size=285,739
|
||||
Size=285,776
|
||||
Collapsed=0
|
||||
DockId=0x00000001,0
|
||||
|
||||
@ -42,8 +42,8 @@ Collapsed=0
|
||||
DockId=0x00000005,0
|
||||
|
||||
[Window][控制台]
|
||||
Pos=880,761
|
||||
Size=644,255
|
||||
Pos=880,798
|
||||
Size=644,218
|
||||
Collapsed=0
|
||||
DockId=0x0000000C,0
|
||||
|
||||
@ -99,20 +99,20 @@ Size=600,500
|
||||
Collapsed=0
|
||||
|
||||
[Window][资源管理器]
|
||||
Pos=0,761
|
||||
Size=878,255
|
||||
Pos=0,798
|
||||
Size=878,218
|
||||
Collapsed=0
|
||||
DockId=0x0000000B,0
|
||||
|
||||
[Docking][Data]
|
||||
DockSpace ID=0x08BD597D Window=0x1BBC0F80 Pos=0,20 Size=1850,996 Split=X
|
||||
DockNode ID=0x00000003 Parent=0x08BD597D SizeRef=1524,996 Split=Y
|
||||
DockNode ID=0x00000009 Parent=0x00000003 SizeRef=1380,739 Split=X
|
||||
DockNode ID=0x00000009 Parent=0x00000003 SizeRef=1380,776 Split=X
|
||||
DockNode ID=0x00000001 Parent=0x00000009 SizeRef=285,730 HiddenTabBar=1 Selected=0xE0015051
|
||||
DockNode ID=0x00000002 Parent=0x00000009 SizeRef=1237,730 Split=Y
|
||||
DockNode ID=0x00000007 Parent=0x00000002 SizeRef=1380,32 HiddenTabBar=1 Selected=0x43A39006
|
||||
DockNode ID=0x00000008 Parent=0x00000002 SizeRef=1380,705 CentralNode=1 Selected=0x5E5F7166
|
||||
DockNode ID=0x0000000A Parent=0x00000003 SizeRef=1380,255 Split=X Selected=0x5428E753
|
||||
DockNode ID=0x00000008 Parent=0x00000002 SizeRef=1380,742 CentralNode=1 Selected=0x5E5F7166
|
||||
DockNode ID=0x0000000A Parent=0x00000003 SizeRef=1380,218 Split=X Selected=0x5428E753
|
||||
DockNode ID=0x0000000B Parent=0x0000000A SizeRef=878,111 HiddenTabBar=1 Selected=0x3A2E05C3
|
||||
DockNode ID=0x0000000C Parent=0x0000000A SizeRef=644,111 HiddenTabBar=1 Selected=0x5428E753
|
||||
DockNode ID=0x00000004 Parent=0x08BD597D SizeRef=324,996 Split=Y Selected=0x5DB6FF37
|
||||
|
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