手柄传送修复

core/vr_controller.py

@@ -78,9 +78,9 @@ class VRController(DirectObject):
         print(f"✓ {name}手柄控制器初始化完成")
 
     def _create_anchor(self):
-        """创建手柄锚点节点"""
+        """创建手柄锚点节点 - 直接挂在render下，手动管理世界坐标"""
-        if self.vr_manager.tracking_space:
+        if hasattr(self.vr_manager, 'world') and self.vr_manager.world:
-            self.anchor_node = self.vr_manager.tracking_space.attachNewNode(f'{self.name}-controller')
+            self.anchor_node = self.vr_manager.world.render.attachNewNode(f'{self.name}-controller')
             self.anchor_node.hide()  # 初始隐藏，直到获得有效姿态
 
     def _create_visualizer(self):
@@ -127,9 +127,32 @@ class VRController(DirectObject):
                 m[0][3], m[1][3], m[2][3], m[3][3]
             )
 
-        # 更新锚点变换
+        # 更新锚点变换 - 简化方案：直接计算世界坐标
         if self.anchor_node:
-            self.anchor_node.setMat(self.pose)
+            # 从OpenVR姿态矩阵提取位置和旋转
+            openvr_pos = Vec3(
+                self.pose.getRow3(3)[0],
+                self.pose.getRow3(3)[1],
+                self.pose.getRow3(3)[2]
+            )
+
+            # 获取tracking_space的世界位置（传送偏移）
+            tracking_offset = Vec3(0, 0, 0)
+            if self.vr_manager.tracking_space:
+                tracking_offset = self.vr_manager.tracking_space.getPos(self.vr_manager.world.render)
+
+            # 计算手柄的世界位置 = tracking_space偏移 + OpenVR相对位置
+            world_pos = tracking_offset + openvr_pos
+
+            # 设置世界位置
+            self.anchor_node.setPos(self.vr_manager.world.render, world_pos)
+
+            # 提取并设置旋转（使用四元数避免矩阵问题）
+            from panda3d.core import LQuaternion
+            quat = LQuaternion()
+            quat.setFromMatrix(self.pose)
+            self.anchor_node.setQuat(self.vr_manager.world.render, quat)
+
             self.anchor_node.show()
 
         # 更新可视化

core/vr_effects_manager.py

@@ -0,0 +1,226 @@
+"""
+VR Effects Manager - 为VR场景中的模型自动应用RenderPipeline Effects
+
+主要功能:
+1. 扫描VR场景中的所有模型节点
+2. 自动应用RenderPipeline的默认effect配置
+3. 设置正确的shader tags以确保模型能正确渲染到GBuffer
+4. 支持批量应用和单个模型应用
+"""
+
+from panda3d.core import NodePath, GeomNode
+
+
+class VREffectsManager:
+    """VR场景的RenderPipeline Effects管理器"""
+
+    def __init__(self, pipeline):
+        """
+        初始化VR Effects Manager
+
+        Args:
+            pipeline: RenderPipeline实例
+        """
+        self.pipeline = pipeline
+        self.applied_models = set()  # 记录已应用effects的模型
+
+        # 默认的effect配置
+        self.default_effect_config = {
+            "normal_mapping": True,        # 法线贴图
+            "render_gbuffer": True,        # 渲染到GBuffer
+            "alpha_testing": False,        # Alpha测试
+            "parallax_mapping": False,     # 视差贴图(性能考虑,VR中默认关闭)
+            "render_shadow": True,         # 投射阴影
+            "render_envmap": True,         # 环境映射
+        }
+
+    def apply_effects_to_scene(self, scene_root):
+        """
+        为场景根节点下的所有模型应用effects
+
+        Args:
+            scene_root: 场景根节点(通常是render或其子节点)
+
+        Returns:
+            int: 应用effects的模型数量
+        """
+        if not self.pipeline:
+            print("⚠️ RenderPipeline未初始化,无法应用effects")
+            return 0
+
+        print("🎨 开始为VR场景应用RenderPipeline Effects...")
+        count = 0
+
+        # 递归遍历所有子节点
+        for node in scene_root.findAllMatches("**/+GeomNode"):
+            if self._should_apply_effect(node):
+                if self.apply_effect_to_model(node):
+                    count += 1
+
+        print(f"✅ 为 {count} 个模型应用了RenderPipeline Effects")
+        return count
+
+    def apply_effect_to_model(self, model_node, effect_config=None):
+        """
+        为单个模型节点应用RenderPipeline effect
+
+        Args:
+            model_node: 模型的NodePath
+            effect_config: 自定义effect配置(可选,默认使用default_effect_config)
+
+        Returns:
+            bool: 是否成功应用
+        """
+        if not isinstance(model_node, NodePath):
+            print(f"⚠️ 无效的模型节点: {model_node}")
+            return False
+
+        # 使用提供的配置或默认配置
+        config = effect_config or self.default_effect_config
+
+        try:
+            # 应用RenderPipeline effect
+            self.pipeline.set_effect(
+                model_node,
+                "effects/default.yaml",
+                config,
+                sort=50  # 默认排序值
+            )
+
+            # 设置RenderPipeline shader tag
+            # 这个tag告诉RenderPipeline这个模型需要通过GBuffer渲染
+            model_node.setTag("RenderPipeline", "1")
+
+            # 递归设置所有子节点的tag
+            for child in model_node.findAllMatches("**/+GeomNode"):
+                child.setTag("RenderPipeline", "1")
+
+            # 记录已应用的模型
+            model_id = id(model_node.node())
+            self.applied_models.add(model_id)
+
+            return True
+
+        except Exception as e:
+            print(f"❌ 应用effect失败: {model_node.getName()} - {e}")
+            return False
+
+    def apply_effect_to_model_simple(self, model_node):
+        """
+        为模型应用简化版effect(只设置tags,不调用set_effect)
+
+        适用于某些特殊情况,例如:
+        - 模型已经有自定义shader
+        - 只需要确保模型能渲染到GBuffer
+        - 避免覆盖现有的shader配置
+
+        Args:
+            model_node: 模型的NodePath
+
+        Returns:
+            bool: 是否成功
+        """
+        try:
+            model_node.setTag("RenderPipeline", "1")
+
+            # 递归设置所有子节点
+            for child in model_node.findAllMatches("**/+GeomNode"):
+                child.setTag("RenderPipeline", "1")
+
+            return True
+
+        except Exception as e:
+            print(f"❌ 设置tags失败: {model_node.getName()} - {e}")
+            return False
+
+    def _should_apply_effect(self, node):
+        """
+        判断是否应该为节点应用effect
+
+        Args:
+            node: 待检查的节点
+
+        Returns:
+            bool: 是否应该应用effect
+        """
+        # 跳过已应用的模型
+        model_id = id(node.node())
+        if model_id in self.applied_models:
+            return False
+
+        # 跳过没有几何数据的节点
+        if not node.node().getNumGeoms() > 0:
+            return False
+
+        # 跳过特殊标记的节点(例如:UI元素、调试几何体等)
+        # 检查节点是否有"skip_pipeline"标签
+        if node.hasTag("skip_pipeline"):
+            return False
+
+        # 跳过隐藏的节点
+        if node.isHidden():
+            return False
+
+        return True
+
+    def apply_effects_to_new_models(self, model_list):
+        """
+        为新添加的模型列表批量应用effects
+
+        Args:
+            model_list: 模型NodePath列表
+
+        Returns:
+            int: 成功应用effects的模型数量
+        """
+        count = 0
+        for model in model_list:
+            if self.apply_effect_to_model(model):
+                count += 1
+
+        print(f"✅ 为 {count}/{len(model_list)} 个新模型应用了effects")
+        return count
+
+    def update_effect_config(self, new_config):
+        """
+        更新默认effect配置
+
+        Args:
+            new_config: 新的配置字典(会合并到现有配置)
+        """
+        self.default_effect_config.update(new_config)
+        print(f"✓ 更新effect配置: {new_config}")
+
+    def get_applied_models_count(self):
+        """获取已应用effects的模型数量"""
+        return len(self.applied_models)
+
+    def clear_applied_models_cache(self):
+        """清空已应用模型的缓存(用于场景重置等情况)"""
+        self.applied_models.clear()
+        print("✓ 已清空effects应用缓存")
+
+
+def setup_vr_model_effects(world, vr_root=None):
+    """
+    便捷函数:为VR场景设置RenderPipeline Effects
+
+    Args:
+        world: CoreWorld实例(需要有render_pipeline属性)
+        vr_root: VR场景根节点(可选,默认使用world.render)
+
+    Returns:
+        VREffectsManager实例,或None(如果失败)
+    """
+    if not hasattr(world, 'render_pipeline') or not world.render_pipeline:
+        print("⚠️ RenderPipeline未初始化")
+        return None
+
+    # 创建Effects Manager
+    effects_mgr = VREffectsManager(world.render_pipeline)
+
+    # 应用effects到场景
+    scene_root = vr_root or world.render
+    effects_mgr.apply_effects_to_scene(scene_root)
+
+    return effects_mgr

core/vr_shadow_stage.py

@@ -0,0 +1,173 @@
+"""
+VR专用阴影Stage
+
+为VR渲染管线提供阴影支持。采用智能复用策略:
+- 默认复用主Pipeline的ShadowAtlas(从桌面相机视角)
+- 可选:为VR创建独立ShadowAtlas(性能开销较大)
+
+设计考虑:
+1. VR左右眼视差小,共享阴影合理
+2. 性能优先,避免重复渲染阴影
+3. 保留扩展性,支持未来独立阴影渲染
+"""
+
+from panda3d.core import SamplerState
+from RenderPipelineFile.rpcore.render_target import RenderTarget
+
+
+class VRShadowStage:
+    """VR阴影Stage - 为VR提供阴影数据"""
+
+    def __init__(self, name, pipeline, use_shared_atlas=True):
+        """
+        初始化VR阴影Stage
+
+        Args:
+            name: stage名称
+            pipeline: RenderPipeline实例引用
+            use_shared_atlas: 是否使用主Pipeline的ShadowAtlas(默认True)
+        """
+        self.name = name
+        self.pipeline = pipeline
+        self.use_shared_atlas = use_shared_atlas
+        self.target = None
+        self.shadow_atlas_tex = None
+        self.shadow_atlas_pcf_state = None
+
+    def create(self, width, height):
+        """
+        创建阴影Stage
+
+        Args:
+            width: VR眼睛渲染宽度(参考,阴影atlas不一定使用此分辨率)
+            height: VR眼睛渲染高度
+        """
+        print(f"🌑 创建{self.name} 阴影Stage")
+
+        if self.use_shared_atlas:
+            # 方案A: 复用主Pipeline的ShadowAtlas
+            return self._create_shared_shadow_atlas()
+        else:
+            # 方案B: 创建VR独立的ShadowAtlas
+            return self._create_independent_shadow_atlas(width, height)
+
+    def _create_shared_shadow_atlas(self):
+        """复用主Pipeline的ShadowAtlas(推荐方案)"""
+        try:
+            # 从主Pipeline获取ShadowStage
+            shadow_stage = None
+            if hasattr(self.pipeline, 'stage_mgr'):
+                # 查找主Pipeline的ShadowStage
+                for stage in self.pipeline.stage_mgr.stages:
+                    if stage.__class__.__name__ == 'ShadowStage':
+                        shadow_stage = stage
+                        break
+
+            if not shadow_stage:
+                print("   ⚠️ 主Pipeline的ShadowStage不存在")
+                # 尝试从pipes获取
+                pipes = self.pipeline.stage_mgr.pipes
+                if "ShadowAtlas" in pipes and "ShadowAtlasPCF" in pipes:
+                    self.shadow_atlas_tex = pipes["ShadowAtlas"]
+                    shadow_atlas_pcf_tuple = pipes["ShadowAtlasPCF"]
+                    if isinstance(shadow_atlas_pcf_tuple, tuple) and len(shadow_atlas_pcf_tuple) >= 2:
+                        self.shadow_atlas_pcf_state = shadow_atlas_pcf_tuple[1]
+                    print("   ✅ 从pipes获取到ShadowAtlas")
+                    return True
+                else:
+                    print("   ❌ pipes中也没有ShadowAtlas")
+                    return False
+
+            # 从ShadowStage获取atlas
+            if hasattr(shadow_stage, 'target') and shadow_stage.target:
+                self.shadow_atlas_tex = shadow_stage.target.depth_tex
+                self.shadow_atlas_pcf_state = self._make_pcf_state()
+                print("   ✅ 复用主Pipeline的ShadowAtlas")
+                print(f"      Atlas分辨率: {shadow_stage.size}x{shadow_stage.size}")
+                print(f"      优点: 零额外开销,与桌面视图共享阴影")
+                print(f"      注意: 阴影从桌面相机视角渲染")
+                return True
+            else:
+                print("   ❌ ShadowStage.target不存在")
+                return False
+
+        except Exception as e:
+            print(f"   ❌ 复用ShadowAtlas失败: {e}")
+            import traceback
+            traceback.print_exc()
+            return False
+
+    def _create_independent_shadow_atlas(self, width, height):
+        """为VR创建独立的ShadowAtlas(高级方案)"""
+        try:
+            print("   创建VR独立ShadowAtlas...")
+            print("   ⚠️ 此方案需要额外实现阴影渲染逻辑")
+            print("   ⚠️ 当前版本暂不支持,请使用共享模式")
+
+            # TODO: 未来实现
+            # 1. 创建VR专用的shadow atlas buffer
+            # 2. 为VR相机视角设置shadow manager
+            # 3. 渲染VR视角的阴影到独立atlas
+            # 4. 性能开销: 需要为VR单独渲染一次所有阴影
+
+            return False
+
+        except Exception as e:
+            print(f"   ❌ 创建独立ShadowAtlas失败: {e}")
+            return False
+
+    def _make_pcf_state(self):
+        """创建PCF(Percentage Closer Filtering)采样器状态"""
+        state = SamplerState()
+        state.set_minfilter(SamplerState.FT_shadow)
+        state.set_magfilter(SamplerState.FT_shadow)
+        return state
+
+    def get_shadow_atlas_tex(self):
+        """获取阴影Atlas纹理"""
+        return self.shadow_atlas_tex
+
+    def get_shadow_atlas_pcf(self):
+        """获取带PCF的阴影Atlas(纹理+采样状态的元组)"""
+        if self.shadow_atlas_tex and self.shadow_atlas_pcf_state:
+            return (self.shadow_atlas_tex, self.shadow_atlas_pcf_state)
+        return None
+
+    def bind_to_stage(self, target_stage):
+        """
+        将阴影数据绑定到目标stage(通常是lighting stage)
+
+        Args:
+            target_stage: 需要阴影数据的目标stage(VRLightingStage等)
+        """
+        if not target_stage or not hasattr(target_stage, 'target'):
+            print(f"   ⚠️ 无法绑定阴影到无效的stage")
+            return False
+
+        try:
+            # 绑定阴影atlas纹理
+            if self.shadow_atlas_tex:
+                target_stage.target.set_shader_input("ShadowAtlas", self.shadow_atlas_tex)
+
+            # 绑定PCF阴影atlas
+            pcf_tuple = self.get_shadow_atlas_pcf()
+            if pcf_tuple:
+                target_stage.target.set_shader_input("ShadowAtlasPCF", *pcf_tuple)
+
+            print(f"   ✅ 阴影数据已绑定到 {target_stage.name}")
+            return True
+
+        except Exception as e:
+            print(f"   ⚠️ 绑定阴影数据失败: {e}")
+            return False
+
+    def cleanup(self):
+        """清理资源"""
+        # 如果使用共享atlas,不需要清理
+        # 如果创建了独立atlas,需要在这里释放
+        if self.target:
+            self.target.remove()
+            self.target = None
+        self.shadow_atlas_tex = None
+        self.shadow_atlas_pcf_state = None
+        print(f"✓ {self.name} 阴影Stage已清理")