# 选择功能修复说明

## 问题描述

用户反馈点击模型后没有反应，应该要能够选中模型并显示选择框和坐标轴。

## 问题分析

通过分析代码发现了几个关键问题：

### 1. 缺少碰撞检测设置
**问题**：模型导入时没有设置碰撞检测，导致射线检测无法检测到模型。
- `scene_manager.py` 中的 `importModel` 方法没有调用 `setupCollision`
- 所有模型加载方法都缺少碰撞设置

### 2. 默认工具未设置
**问题**：`tool_manager.py` 中默认工具为 `None`，而选择功能需要当前工具为"选择"。
- 事件处理器中的条件 `if self.world.currentTool == "选择"` 永远不成立

### 3. 碰撞掩码不匹配
**问题**：射线检测和模型碰撞体使用不同的碰撞掩码。
- 模型碰撞体使用 `BitMask32.bit(2)`
- 射线检测使用 `GeomNode.getDefaultCollideMask()`

## 修复方案

### 1. 为所有模型添加碰撞检测

**修复位置**：`scene/scene_manager.py`

在以下方法中添加碰撞检测设置：
- `importModel()` - 主要模型导入方法
- `loadScene()` - 场景加载时为每个模型设置碰撞
- `processLoadedModel()` - 异步加载回调
- `loadAnimatedModel()` - 动画模型加载

```python
# 设置碰撞检测（重要！用于选择功能）
print("\n=== 设置碰撞检测 ===")
self.setupCollision(model)
```

### 2. 设置默认工具为选择

**修复位置**：`core/tool_manager.py`

```python
def __init__(self, world):
    """初始化工具管理器"""
    self.world = world
    self.currentTool = "选择"  # 默认工具为选择工具
```

### 3. 统一碰撞掩码设置

**修复位置**：`core/event_handler.py`

```python
# 设置射线的碰撞掩码，匹配模型的碰撞掩码（第2位）
from panda3d.core import BitMask32
pickerNode.setFromCollideMask(BitMask32.bit(2))
```

## 碰撞检测系统工作原理

### 模型碰撞体设置
每个模型都会创建一个包围球体作为碰撞体：
```python
def setupCollision(self, model):
    # 创建碰撞节点
    cNode = CollisionNode(f'modelCollision_{model.getName()}')
    cNode.setIntoCollideMask(BitMask32.bit(2))  # 使用第2位
    
    # 获取模型边界并创建碰撞球体
    bounds = model.getBounds()
    center = bounds.getCenter()
    radius = bounds.getRadius()
    cSphere = CollisionSphere(center, radius)
    cNode.addSolid(cSphere)
    
    # 附加到模型
    cNodePath = model.attachNewNode(cNode)
```

### 射线检测机制
鼠标点击时创建射线进行碰撞检测：
```python
# 创建射线检测
picker = CollisionTraverser()
queue = CollisionHandlerQueue()

pickerNode = CollisionNode('mouseRay')
pickerNP = self.world.cam.attachNewNode(pickerNode)
pickerNode.setFromCollideMask(BitMask32.bit(2))  # 匹配模型掩码

# 创建射线几何体
direction = farPoint - nearPoint
direction.normalize()
pickerNode.addSolid(CollisionRay(nearPoint, direction))

# 执行碰撞检测
picker.addCollider(pickerNP, queue)
picker.traverse(self.world.render)
```

## 选择系统工作流程

1. **鼠标点击** → `mousePressEventLeft()`
2. **坐标转换** → 屏幕坐标转世界坐标
3. **创建射线** → 相机位置到点击位置
4. **碰撞检测** → 射线与模型碰撞体检测
5. **选择处理** → `_handleSelectionClick()`
6. **更新UI** → 选择框、坐标轴、属性面板

## 测试验证

创建了专用测试脚本 `demo/selection_test.py`：

### 测试功能
- 创建多个测试立方体模型
- 验证碰撞检测设置
- 测试点击选择功能
- 显示选择框和坐标轴

### 测试控制
- **鼠标左键**：点击选择模型
- **I键**：显示当前选择信息
- **C键**：显示碰撞检测信息
- **S键**：切换碰撞体显示（调试）
- **R键**：切换射线显示
- **Q键**：退出

### 运行测试
```bash
cd demo
python selection_test.py
```

## 修复效果

**修复前**：
- 点击模型无反应
- 无法选中任何物体
- 选择框和坐标轴不显示

**修复后**：
- ✅ 点击模型正确选中
- ✅ 显示橙色选择框
- ✅ 显示彩色坐标轴（红X、绿Y、蓝Z）
- ✅ 树形控件同步选择
- ✅ 属性面板更新显示
- ✅ 坐标轴支持拖拽变换

## 相关功能

选择功能修复后，以下功能也恢复正常：
- **坐标轴拖拽**：点击坐标轴可拖拽移动物体
- **属性编辑**：选中后可在属性面板编辑位置、旋转、缩放
- **场景树同步**：点击模型会在场景树中高亮对应项
- **射线调试**：按R键可显示点击射线用于调试

## 技术要点

1. **碰撞掩码一致性**：射线检测和模型碰撞体必须使用相同的掩码位
2. **碰撞体覆盖**：包围球体确保模型的所有部分都可点击
3. **工具状态管理**：默认工具状态影响事件处理逻辑
4. **模块化设计**：碰撞设置在所有模型加载路径中都要调用

这次修复确保了3D编辑器的核心交互功能正常工作，为后续的编辑操作打下了坚实基础。 